Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  525 SM_CC  632.87396 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  13 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49167.84 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161017,6306.125,-1318.115,53,2.5,90 TGT_NAME  IFR9_C
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6250.000,-1320.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.53 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  163357,6305.990,-1318.617,15,1.6,16,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.5,29636,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.3,1.027392 ALTIM_BOTTOM_PING  751.3,95.5
SM_CCo  17783,324.08,0.668,1,0,419,632.87 _24V_AH  23.1,68.139
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  10.1,34.414
HUMID  1488 DATA_FILE_SIZE  36169,683
INTERNAL_PRESSURE  8.40853 CFSIZE  260165632,221601792
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  15 GPS  070507,213844,6304.357,-1321.925,41,2.5,79,-12.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27169107.68 SBE_CT101624563.35
Roll_motor203109516.10 SBE_O2101819447.18
VBD_pump_during_apogee315137510023.55 WL_BB2F370105898.91
VBD_pump_during_surface3246685001.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init167103398.00
Iridium_during_connect220160813.76
Iridium_during_xfer6292233241.87
Transponder_ping1042099.45
GPS1105055.88
TT865519131.13
LPSleep144612319.87
TT8_Active119919239.84
TT8_Sampling188339757.11
TT8_CF8148845688.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221712268.73
GPS_charging000.00
Compass16178130.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -53.62 0.000 6 0.000 0.000 54 1793 3469
100 -1.46 -117.3 12.7 -24.9 3 120 12.02 2.90 -0.32 0.000 4 0.170 0.110 2125 3207 3481
373 -1.46 -117.3 61.0 -10.3 12 383 0.00 2.72 -0.12 0.000 6 0.000 0.085 2125 1801 3485
714 -1.46 -117.3 103.2 -10.1 26 723 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2125 3214 3484
754 -1.46 -117.3 107.6 -11.4 27 763 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2125 1802 3484
1079 -1.46 -117.3 141.0 -10.8 40 1101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1802 3484
1412 -1.46 -117.3 176.4 -11.0 53 1420 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2125 3208 3485
1439 -1.46 -117.3 179.5 -11.1 54 1448 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2125 1794 3485
1775 -1.46 -117.3 211.8 -9.0 67 1784 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2125 3214 3484
1809 -1.46 -117.3 214.9 -9.4 68 1817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2125 1795 3484
2139 -1.46 -117.3 247.8 -10.7 81 2148 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2125 3212 3484
2167 -1.46 -117.3 250.9 -11.1 82 2176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2125 1801 3485
2504 -1.46 -117.3 284.6 -9.6 95 2513 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2125 3208 3485
2532 -1.46 -117.3 287.5 -10.1 96 2541 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2125 1801 3485
2868 -1.46 -117.3 320.7 -10.1 109 2877 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2125 3211 3484
2902 -1.46 -117.3 324.4 -11.1 110 2911 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2125 1801 3485
3231 -1.46 -117.3 359.1 -10.6 123 3240 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2125 3214 3485
3276 -1.46 -117.3 363.9 -10.9 124 3285 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2125 1801 3485
3594 -1.46 -117.3 397.8 -10.5 137 3603 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2125 3209 3485
3628 -1.46 -117.3 401.6 -11.5 138 3637 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2125 1795 3484
3958 -1.46 -117.3 437.6 -11.0 151 3967 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2125 3209 3484
3986 -1.46 -117.3 440.6 -12.0 152 3995 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2125 1776 3484
4321 -1.46 -117.3 474.5 -9.3 165 4326 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2125 3207 3485
4355 -1.46 -117.3 477.6 -9.0 166 4364 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2125 1801 3485
4684 -1.46 -117.3 507.4 -9.0 179 4693 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2125 3214 3485
4718 -1.46 -117.3 510.6 -10.0 180 4727 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2125 1794 3485
5048 -1.46 -117.3 542.9 -9.9 193 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1794 3484
5382 -1.46 -117.3 575.2 -9.7 206 5391 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2125 3212 3485
5421 -1.46 -117.3 579.3 -9.7 207 5430 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2125 1794 3484
5745 -1.46 -117.3 610.4 -9.7 220 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1794 3484
6078 -1.46 -117.3 640.3 -9.1 233 6086 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2125 3207 3485
6168 -1.46 -117.3 649.2 -9.7 236 6178 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2125 1796 3484
6497 -1.46 -117.3 679.8 -9.3 249 6506 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2125 386 3484
6525 -1.46 -117.3 682.4 -9.8 250 6534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2125 1798 3485
6861 -1.46 -117.3 717.3 -10.7 263 6870 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2125 3217 3485
6889 -1.46 -117.3 720.4 -11.6 264 6897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2125 1797 3485
7224 -1.46 -117.3 757.0 -11.0 277 7233 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2125 3210 3485
7320 -1.46 -117.3 767.6 -11.3 280 7329 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2125 1799 3485
7644 -1.46 -117.3 800.1 -8.9 293 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1799 3485
7978 -1.46 -117.3 829.8 -8.8 306 7987 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2125 3217 3485
8018 -1.46 -117.3 833.1 -8.3 307 8027 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2125 1800 3484
8065 -0.50 0.0 837.6 10.7 309 8184 1.08 0.00 106.30 1.275 6 0.094 0.000 2340 2101 3000
8188 1.46 117.3 842.3 3.0 314 8304 2.00 2.70 104.65 1.240 4 0.056 0.065 2765 684 2521
8557 1.46 167.6 837.5 4.5 327 8612 0.00 2.58 47.03 1.252 6 0.000 0.043 2766 2120 2316
8927 1.53 167.6 806.2 9.0 342 8937 0.00 2.75 2.67 1.375 4 0.000 0.064 2766 684 2316
8972 1.53 167.6 802.3 8.7 343 8981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2097 2317
9291 1.53 167.6 774.1 9.4 356 9300 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 684 2319
9369 1.53 167.6 766.1 9.7 358 9378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2098 2319
9710 1.53 167.6 734.6 9.4 372 9719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2766 3506 2319
9761 1.53 167.6 729.7 9.7 373 9769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2765 2081 2319
10102 1.53 167.6 698.4 8.6 387 10124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2081 2319
10434 1.53 167.6 671.4 7.8 400 10443 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2766 3508 2319
10467 1.53 167.6 668.9 7.8 401 10476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2766 2098 2319
10797 1.53 167.6 647.0 6.3 414 10806 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2766 3514 2319
10819 1.53 167.6 645.4 6.9 414 10828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2766 2100 2319
11160 1.53 167.6 623.3 6.3 428 11169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2766 3513 2319
11194 1.53 167.6 621.1 6.8 429 11202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2766 2101 2319
11524 1.53 168.9 600.0 6.2 442 11533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2766 3507 2319
11573 1.53 181.4 597.0 5.8 443 11593 0.00 2.47 12.30 1.190 6 0.000 0.044 2766 2102 2260
11913 1.54 208.2 577.8 5.3 457 11961 0.00 0.00 24.23 1.137 6 0.000 0.000 2766 2100 2154
12271 1.58 224.8 557.4 5.7 471 12296 0.12 2.78 16.55 1.129 4 0.041 0.077 2811 3506 2083
12314 1.60 224.8 554.1 8.3 472 12323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2811 2101 2085
12632 1.60 224.8 527.4 8.5 485 12641 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2811 3507 2090
12671 1.60 224.8 524.0 9.1 486 12680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2811 2093 2090
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