LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  524 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -687.93585 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223755,6159.237,-5247.088,44,1.4,45 TGT_NAME  C270
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  225330,6159.419,-5246.972,14,1.5,16,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.4,386526,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32008,43.25,0.762,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,36.839
HUMID  2545 DATA_FILE_SIZE  34674,1292
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,70.836

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.60 0.000 2 0.000 0.000 38 2083 2047
44 -0.87 -127.1 -2.2 5 103 13.18 2.58 -40.55 0.000 4 0.210 0.087 2163 686 2958
294 -0.87 -127.1 -8.0 41 303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2096 2959
604 -0.87 -127.1 -4.6 72 612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2959
914 -0.87 -127.1 -3.6 103 922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2960
1224 -0.87 -127.1 -7.7 134 1233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 686 2960
1304 -0.87 -127.1 -8.7 142 1313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2097 2960
1614 -0.87 -127.1 -4.7 173 1622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2960
1924 -0.87 -127.1 -5.0 204 1933 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 698 2960
2034 -0.87 -127.1 -6.1 215 2043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2099 2960
2344 -0.87 -127.1 -6.3 246 2353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 691 2960
2394 -0.87 -127.1 -6.4 251 2403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2096 2959
2714 -0.87 -127.1 -5.7 276 2723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 693 2960
2764 -0.87 -127.1 -6.3 278 2773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2099 2959
3074 -0.87 -127.1 -7.7 294 3083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 686 2960
3124 -0.87 -127.1 -8.1 296 3133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2103 2959
3434 -0.87 -127.1 -5.9 312 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2959
3754 -0.87 -127.1 -4.8 328 3763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 689 2959
3864 -0.87 -127.1 -5.6 333 3873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2106 2959
4174 -0.87 -127.1 -5.4 349 4183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 690 2959
4214 -0.87 -127.1 -5.6 351 4223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2088 2959
4534 -0.87 -127.1 -5.8 367 4543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 689 2959
4604 -0.87 -127.1 -6.6 370 4613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2094 2959
4914 -0.87 -127.1 -5.7 386 4923 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 693 2959
4974 -0.87 -127.1 -6.7 389 4983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2100 2959
5294 -0.87 -127.1 -5.5 400 5303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 696 2959
5344 -0.87 -127.1 -6.4 401 5353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2103 2959
5654 -0.87 -127.1 -5.7 409 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2959
6014 -0.87 -127.1 -5.6 418 6023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 689 2959
6084 -0.87 -127.1 -6.7 419 6093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2095 2959
6414 -0.87 -127.1 -5.5 428 6452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2960
6774 -0.87 -127.1 -5.7 437 6783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 693 2960
6854 -0.87 -127.1 -6.2 439 6863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2103 2960
7174 -0.87 -127.1 -5.5 447 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2960
7534 -0.87 -127.1 -5.5 456 7543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 686 2960
7604 -0.87 -127.1 -6.1 457 7613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2095 2960
7934 -0.87 -127.1 -5.0 466 7943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2163 695 2960
7984 -0.87 -127.1 -6.1 467 7993 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2091 2960
8294 -0.87 -127.1 -5.0 475 8332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2091 2960
8654 -0.87 -127.1 -5.1 484 8663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 690 2960
8724 -0.87 -127.1 -5.5 485 8733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2092 2960
9054 -0.87 -127.1 -5.1 494 9092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2960
9414 -0.87 -127.1 -5.1 503 9423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 690 2960
9474 -0.87 -127.1 -5.6 504 9483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2095 2960
9814 -0.87 -127.1 -4.7 513 9852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2960
10174 -0.87 -127.1 -5.1 522 10183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 686 2961
10254 -0.87 -127.1 -5.9 524 10263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2103 2960
10574 -0.87 -127.1 -5.3 532 10612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2960
10934 -0.87 -127.1 -5.2 541 10943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 695 2960
10984 -0.87 -127.1 -5.5 542 10993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2097 2960
11294 -0.87 -127.1 -5.3 550 11303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 691 2960
11344 -0.87 -127.1 -6.4 551 11353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2097 2960
11654 -0.87 -127.1 -5.4 559 11692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2960
12014 -0.87 -127.1 -5.1 568 12023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 693 2960
12094 -0.87 -127.1 -5.6 570 12103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2092 2960
12414 -0.87 -127.1 -4.4 578 12452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2960
12774 -0.87 -127.1 -4.2 587 12783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 688 2960
12844 -0.87 -127.1 -4.9 588 12853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2103 2960
13174 -0.87 -127.1 -4.8 597 13212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2960
13534 -0.87 -127.1 -4.4 606 13543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 684 2960
13594 -0.87 -127.1 -5.4 607 13603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2097 2960
13934 -0.87 -127.1 -4.7 616 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2960
14294 -0.87 -127.1 -5.3 625 14303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 684 2960
14344 -0.87 -127.1 -6.0 626 14353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2094 2960
14654 -0.87 -127.1 -4.8 634 14692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2960
15014 -0.87 -127.1 -4.3 643 15023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 692 2960
15094 -0.87 -127.1 -4.6 645 15103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2089 2960
15414 -0.87 -127.1 -4.3 653 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2089 2960
15774 -0.87 -127.1 -4.0 662 15783 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 689 2960
15824 -0.87 -127.1 -4.9 663 15833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2089 2960
16134 -0.87 -127.1 -4.3 671 16172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2089 2960
16494 -0.87 -127.1 -4.6 680 16503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 692 2960
16544 -0.87 -127.1 -5.4 681 16553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2094 2960
16854 -0.87 -127.1 -4.7 689 16892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2960
17214 -0.87 -127.1 -4.9 698 17223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2163 698 2960
17274 -0.87 -127.1 -5.3 699 17283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2102 2960
17614 -0.87 -127.1 -4.9 708 17623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2163 692 2960
17664 -0.87 -127.1 -6.1 709 17673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2102 2960
17974 -0.87 -127.1 -5.1 717 17983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2163 693 2960
18014 -0.87 -127.1 -5.5 718 18023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2097 2960
18334 -0.87 -127.1 -4.9 726 18372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
18694 -0.87 -127.1 -5.2 735 18703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2163 690 2959
18754 -0.87 -127.1 -5.6 736 18763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2092 2960
18814 -0.32 0.0 5.0 738 18933 0.63 0.00 117.18 1.439 6 0.151 0.000 2281 2091 2438
18934 0.87 127.1 2.6 741 19053 1.35 2.72 113.95 1.388 4 0.118 0.078 2546 680 1919
19074 0.87 127.1 6.5 744 19083 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2080 1918
19414 0.87 127.1 7.7 753 19423 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2545 3479 1916
19484 0.87 127.1 7.9 754 19493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2080 1917
19814 0.87 127.1 7.8 763 19823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2546 3484 1916
19854 0.87 127.1 8.2 764 19863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2080 1916
20174 0.87 127.1 7.9 772 20212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2080 1916
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