NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  524 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080718,215337,-301.6421,6123.3784,35,0.8,37,-5.3,0.6,69.0,11,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.1,1488053,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  080718,220022,-301.6755,6123.4326,19,1.0,22,-5.3,0.4,347.1,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  69019,215.38,2.378,1,0,399,699.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.27,6.88,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,244,2195,416,-7.81,-0.14,695.17,0,0,0,0,0,0,14.30,15.12,14.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -249.38,6109.93,070718,183706 MEM  303016
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  40102,945
HUMID  64.09 CAP_FILE_SIZE  210420,7
INTERNAL_PRESSURE  8.3363 CFSIZE  260034560,209915904
TCM_TEMP  17.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,2,0
XPDR_PINGS  0 EOP_CODE  ABORT_DEPTH_EXCEEDED
_24V_AH  12.12,166.842 RECOV_CODE  EXCEEDED_ABORT_DEPTH
_10V_AH  12.48,0.000 GPS  090718,193655,-304.708,6123.937,42,0.8,43,-5.3,0.3,224.2,9,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25420129.65 SBE_CT1942356.64
Roll_motor356528.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee9815751882.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface755237721767.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer271139461.22 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23205.81
TT824789292.90
LPSleep7279421989.55
TT8_Active10309121.80
TT8_Sampling136828481.57
TT8_CF839334167.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228316455.90
GPS_charging000.00
Compass84517181.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 222 2209 1686 1717 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.70 0.003 16386 0.000 0.000 222 2209 3539 3397 3681 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
75 -0.78 -77.9 222 2209 3611 3683 4.4 -13.6 10 96 12.07 1.27 0.00 0.000 2564 0.421 0.042 2501 1493 3641 3599 3683 0 0 0 0 0 0 13.95 14.47 14.42
109 0.28 -77.9 2500 1493 3647 3683 24.4 -56.6 15 117 1.27 1.30 0.00 0.000 3206 0.266 0.032 2838 2229 3665 3649 3682 0 0 0 0 0 0 14.03 14.47 14.40
301 -0.51 -77.9 2837 2228 3641 3676 40.6 -8.9 52 309 0.73 1.27 0.00 0.000 4740 0.112 0.033 2600 1491 3659 3643 3675 0 0 0 0 0 0 14.21 14.38 14.31
326 -0.92 -77.9 2600 1491 3642 3675 43.2 -10.0 56 333 0.35 1.27 0.00 0.000 5254 0.090 0.047 2463 2177 3657 3639 3675 0 0 0 0 0 0 14.36 14.40 14.52
519 -0.65 -77.9 2463 2177 3606 3674 81.2 -22.1 78 524 0.32 1.15 0.00 0.000 2436 0.288 0.047 2536 2923 3639 3604 3675 0 0 0 0 0 0 13.90 14.26 14.12
545 -0.65 -77.9 2536 2923 3590 3675 86.1 -14.0 83 552 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2537 2186 3632 3590 3674 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55
732 -0.65 -77.9 2536 2182 3657 3674 110.3 -11.3 102 733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2182 3666 3658 3674 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
912 -0.65 -77.9 2536 2182 3661 3675 129.7 -10.6 120 917 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2536 2901 3668 3661 3675 0 0 0 0 0 0 15.02 14.41 15.04
988 -0.68 -77.9 2536 2900 3662 3675 138.1 -10.5 135 995 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.031 2536 2173 3668 3662 3674 0 0 0 0 0 0 14.58 14.55 14.59
1175 -0.68 -77.9 2536 2171 3664 3675 161.0 -12.4 154 1180 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2536 2899 3669 3664 3675 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.04
1212 -0.75 -77.9 2536 2899 3662 3675 165.5 -11.4 161 1219 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2536 2202 3668 3663 3674 0 0 0 0 0 0 14.58 14.56 14.60
1398 -0.80 -77.9 2536 2199 3627 3675 187.7 -11.9 180 1402 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.142 0.054 2486 2907 3651 3627 3675 0 0 0 0 0 0 14.60 14.41 14.63
1503 -0.74 -77.9 2486 2906 3625 3675 200.2 -11.8 200 1508 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.260 0.033 2512 2178 3650 3625 3675 0 0 0 0 0 0 14.02 14.57 14.19
1697 -0.74 -77.9 2512 2174 3623 3675 221.2 -10.8 220 1700 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2512 2898 3649 3624 3675 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.06
1729 -0.78 -77.9 2512 2898 3624 3675 224.7 -10.9 226 1734 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2512 2216 3649 3624 3675 0 0 0 0 0 0 14.59 14.57 14.61
1922 -0.78 -77.9 2512 2213 3624 3675 248.0 -12.1 246 1927 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2512 2905 3649 3623 3675 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.08
1987 -0.83 -77.9 2512 2905 3626 3675 255.9 -12.5 258 1992 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2512 2190 3649 3625 3674 0 0 0 0 0 0 14.59 14.57 14.61
2200 -0.83 -77.9 2512 2188 3631 3675 283.6 -13.1 270 2204 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2512 1518 3653 3631 3675 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
2256 -0.87 -77.9 2512 1518 3629 3675 290.4 -11.1 281 2263 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.099 0.047 2476 2204 3652 3629 3675 0 0 0 0 0 0 14.33 14.45 14.40
2443 -0.82 -77.9 2475 2204 3628 3675 313.9 -12.9 288 2447 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2476 1524 3652 3630 3675 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
2488 -0.82 -77.9 2476 1524 3649 3674 319.5 -11.3 297 2492 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2475 2197 3661 3649 3674 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
2685 -0.77 -77.9 2474 2196 3669 3675 341.6 -11.5 306 2690 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.325 0.032 2503 1517 3672 3670 3674 0 0 0 0 0 0 14.09 14.37 14.24
2702 -0.77 -77.9 2503 1517 3670 3674 343.6 -11.1 309 2706 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2503 2198 3672 3670 3674 0 0 0 0 0 0 14.49 14.44 14.52
2899 -0.77 -77.9 2502 2198 3668 3673 363.7 -10.3 318 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2198 3670 3667 3673 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
3079 -0.77 -77.9 2503 2198 3668 3671 383.1 -10.8 324 3083 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2503 1520 3669 3667 3671 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
3115 -0.83 -77.9 2503 1521 3669 3671 387.0 -10.6 331 3120 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2503 2198 3670 3669 3671 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
3323 -0.86 -77.9 2503 2197 3661 3670 409.0 -10.7 342 3327 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2503 1521 3665 3661 3670 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
3410 -0.90 -77.9 2503 1521 3662 3670 417.7 -9.7 359 3418 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.108 0.050 2471 2210 3666 3662 3670 0 0 0 0 0 0 14.28 14.40 14.36
3597 -0.86 -77.9 2471 2208 3642 3668 439.3 -12.0 366 3602 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2468 2893 3654 3641 3668 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
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3901 -0.80 -77.9 2468 2208 3616 3665 480.9 -14.5 396 3906 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.298 0.061 2495 2893 3641 3617 3665 0 0 0 0 0 0 14.09 14.30 14.23
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