GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  524
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -552.38934
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014101,5808.394,-14746.270,40,1.1,46 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14700.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  434.7 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.0,105610,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.6 D_GRID  2061
GPS2  015251,5808.247,-14746.494,11,1.3,11,21.8 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1891 DATA_FILE_SIZE  37556,1214
_24V_AH  23.0,74.588 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,49.423

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.53 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 140 11.72 2.67 -99.75 0.000 4 0.161 0.082
252 -0.96 -126.6 0.0 47 254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048
556 -0.96 -126.6 -13.6 78 559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081
602 -0.96 -126.6 -13.6 87 609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049
912 -0.96 -126.6 -14.1 119 919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060
976 -0.96 -126.6 -14.1 132 979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053
1291 -0.96 -126.6 -13.9 158 1299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1332 -0.96 -126.6 -13.9 166 1339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1641 -0.96 -126.6 -10.8 183 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1961 -0.96 -126.6 -13.9 199 1969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2026 -0.96 -126.6 -13.9 212 2034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2336 -0.96 -126.6 -9.8 229 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2676 -0.96 -126.6 -11.8 240 2679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2766 -0.96 -126.6 -11.8 258 2774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3096 -0.96 -126.6 -9.7 268 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3456 -0.96 -126.6 -9.2 277 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3817 -0.96 -126.6 -8.6 286 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4176 -0.96 -126.6 -9.7 295 4179 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4291 -0.96 -126.6 -9.7 318 4299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4621 -0.96 -126.6 -9.6 328 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4981 -0.96 -126.6 -9.2 337 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5342 -0.96 -126.6 -8.8 346 5379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5701 -0.96 -126.6 -9.3 355 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6061 -0.96 -126.6 -9.2 364 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6421 -0.96 -126.6 -9.1 373 6429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6456 -0.96 -126.6 -9.1 380 6459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6781 -0.96 -126.6 -8.1 389 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7141 -0.96 -126.6 -8.9 398 7149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
7201 -0.96 -126.6 -8.9 410 7204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7526 -0.96 -126.6 -9.0 419 7534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7556 -0.96 -126.6 -9.0 425 7559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7881 -0.96 -126.6 -8.6 434 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8241 -0.96 -126.6 -6.4 443 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8601 -0.96 -126.6 -7.0 452 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8962 -0.96 -126.6 -7.8 461 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9321 -0.96 -126.6 -6.6 470 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9681 -0.96 -126.6 -6.8 479 9689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9721 -0.96 -126.6 -6.8 487 9729 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10051 -0.96 -126.6 -8.3 497 10089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10413 -0.33 0.0 -8.3 506 10529 0.68 0.00 114.40 1.155 6 0.100 0.000
10530 0.96 126.6 -5.8 509 10649 1.35 0.00 113.85 1.147 6 0.079 0.000
10971 0.96 126.6 7.8 520 10974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11056 0.96 126.6 7.8 537 11059 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11382 0.97 132.9 7.3 546 11394 0.00 2.48 5.35 1.174 4 0.000 0.089
11441 0.97 132.9 7.3 558 11444 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11766 0.97 132.9 7.8 567 11774 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11866 0.97 132.9 7.8 587 11869 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
12192 0.97 132.9 8.7 596 12229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12551 0.97 132.9 7.8 605 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12911 0.98 135.0 7.4 614 12949 0.00 0.00 1.83 1.215 6 0.000 0.000
13271 0.98 135.0 8.5 623 13279 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
13321 0.98 135.0 8.5 633 13324 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
13646 0.98 135.0 8.6 642 13654 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
13696 0.98 135.0 8.6 652 13699 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14022 1.00 150.8 6.9 661 14039 0.00 2.50 13.80 1.081 4 0.000 0.089
14101 1.00 150.8 6.9 677 14104 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14427 1.00 150.8 7.8 686 14464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14786 1.00 150.8 10.3 695 14824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15146 1.00 150.8 10.5 704 15154 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
15221 1.00 150.8 10.5 719 15224 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15546 1.00 150.8 9.3 728 15584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15906 1.00 150.8 8.2 737 15914 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
15977 1.00 150.8 8.2 751 15984 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16307 1.03 166.4 6.9 761 16324 0.00 2.50 13.10 0.989 4 0.000 0.090
16357 1.03 166.4 6.9 771 16364 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16687 1.03 168.1 7.4 781 16694 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
16721 1.03 168.1 7.4 788 16724 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17046 1.04 173.4 7.3 797 17084 0.00 0.00 5.93 0.999 6 0.000 0.000
17407 1.04 173.4 7.6 806 17414 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
17461 1.04 173.4 7.6 817 17464 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17787 1.04 173.4 8.7 826 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18146 1.04 173.4 8.3 835 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18506 1.04 173.4 7.9 844 18514 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18571 1.04 173.4 7.9 857 18574 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18897 1.08 200.2 6.4 866 18924 0.10 2.50 23.35 0.876 4 0.060 0.091
18956 1.08 200.2 6.4 878 18959 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19261 1.08 200.2 9.4 890 19264 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
19327 1.08 200.2 9.4 903 19334 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055
19636 1.08 200.2 11.3 920 19639 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.089
19686 1.08 200.2 11.3 930 19689 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19992 1.20 271.6 4.7 946 20069 0.10 0.00 60.70 0.811 6 0.096 0.000
20371 1.20 271.6 9.1 965 20374 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
20436 1.20 271.6 9.1 978 20439 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20741 1.21 278.9 7.2 994 20754 0.00 2.48 5.57 0.821 4 0.000 0.090
20791 1.21 278.9 7.2 1004 20794 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
21097 1.21 278.9 9.2 1033 21104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063
21127 1.21 278.9 9.2 1039 21134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21437 1.21 278.9 10.8 1071 21444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21746 1.31 342.4 5.0 1102 21804 0.00 2.45 53.08 0.731 4 0.000 0.090
21822 1.31 342.4 5.0 1117 21829 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053
22132 1.31 342.4 9.3 1149 22136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063
22172 1.31 342.4 9.3 1157 22179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
22482 1.35 369.1 6.4 1190 22510 0.13 2.42 20.23 0.694 4 0.111 0.087