LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  523 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -204.77686 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132955,5951.218,-5455.079,40,1.6,40 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  133715,5951.089,-5455.205,17,1.7,18,-30.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.7,17089,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33792,0.00,0.000,0,0,1655,210.71 _10V_AH  10.0,38.286
HUMID  3024 DATA_FILE_SIZE  40822,1354
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,75.135

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -65.55 0.000 2 0.000 0.000 47 2141 2639
83 -0.85 -127.1 -3.2 13 112 12.68 0.00 -13.62 0.000 6 0.167 0.000 2227 2141 3031
418 -0.85 -127.1 -4.2 53 427 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2227 3530 3032
658 -0.85 -127.1 -7.7 77 667 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2227 2099 3032
968 -0.85 -127.1 -5.6 108 977 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 694 3032
1138 -0.85 -127.1 -6.6 125 1147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2227 2123 3032
1448 -0.85 -127.1 -5.0 156 1457 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2227 3531 3032
1468 -0.85 -127.1 -5.3 158 1477 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2104 3032
1778 -0.85 -127.1 -4.7 189 1786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2104 3032
2088 -0.85 -127.1 -5.1 220 2097 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3531 3032
2108 -0.85 -127.1 -5.2 222 2117 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2105 3032
2418 -0.85 -127.1 -4.7 253 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2104 3032
2728 -0.85 -127.1 -5.7 284 2737 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2227 3535 3032
2758 -0.85 -127.1 -5.9 287 2767 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2227 2103 3032
3078 -0.85 -127.1 -5.0 304 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2103 3032
3398 -0.85 -127.1 -5.3 320 3407 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3538 3032
3428 -0.85 -127.1 -5.7 321 3437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2227 2102 3032
3738 -0.85 -127.1 -4.6 337 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2102 3032
4058 -0.85 -127.1 -4.9 353 4067 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3538 3032
4098 -0.85 -127.1 -5.6 355 4107 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2227 2104 3032
4418 -0.85 -127.1 -4.5 371 4427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2227 686 3032
4438 -0.85 -127.1 -4.5 372 4447 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2129 3032
4758 -0.85 -127.1 -5.0 388 4767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 3534 3032
4778 -0.85 -127.1 -5.0 389 4787 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2098 3032
5098 -0.85 -127.1 -5.4 405 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2097 3032
5418 -0.85 -127.1 -5.2 421 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2097 3032
5758 -0.85 -127.1 -5.4 437 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2097 3032
6118 -0.85 -127.1 -5.2 446 6127 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2227 3539 3032
6138 -0.85 -127.1 -5.2 446 6147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2098 3032
6478 -0.85 -127.1 -5.2 455 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2098 3032
6838 -0.85 -127.1 -5.1 464 6847 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3530 3032
6858 -0.85 -127.1 -5.1 464 6867 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2227 2105 3032
7198 -0.85 -127.1 -5.2 473 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2105 3032
7558 -0.85 -127.1 -5.1 482 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2105 3032
7918 -0.85 -127.1 -5.1 491 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2106 3032
8278 -0.85 -127.1 -4.9 500 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2106 3032
8638 -0.85 -127.1 -5.1 509 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2105 3032
8998 -0.85 -127.1 -5.1 518 9007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 688 3032
9018 -0.85 -127.1 -5.1 518 9027 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2227 2126 3032
9358 -0.85 -127.1 -5.2 527 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2126 3032
9718 -0.85 -127.1 -4.7 536 9727 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2227 690 3032
9748 -0.85 -127.1 -4.8 536 9757 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2134 3032
10078 -0.85 -127.1 -4.7 545 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2134 3032
10438 -0.85 -127.1 -5.1 554 10447 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 697 3032
10468 -0.85 -127.1 -5.4 554 10477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2227 2134 3032
10798 -0.85 -127.1 -5.0 563 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2134 3032
11158 -0.85 -127.1 -5.5 572 11167 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 696 3032
11188 -0.85 -127.1 -5.2 572 11197 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2227 2137 3032
11518 -0.85 -127.1 -5.6 581 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2138 3032
11878 -0.85 -127.1 -5.9 590 11887 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 697 3032
11918 -0.85 -127.1 -6.4 591 11927 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2227 2126 3032
12238 -0.85 -127.1 -5.9 599 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2126 3032
12598 -0.85 -127.1 -5.7 608 12636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2126 3032
12958 -0.85 -127.1 -5.6 617 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2126 3032
13318 -0.85 -127.1 -5.3 626 13356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2126 3032
13678 -0.85 -127.1 -5.1 635 13687 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2227 697 3032
13698 -0.85 -127.1 -5.0 635 13707 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2227 2123 3032
14038 -0.85 -127.1 -5.2 644 14076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2123 3032
14398 -0.85 -127.1 -5.1 653 14436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2123 3032
14758 -0.85 -127.1 -5.2 662 14767 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2227 694 3032
14778 -0.85 -127.1 -5.1 662 14787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2108 3032
15118 -0.85 -127.1 -5.2 671 15127 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2227 3536 3032
15138 -0.85 -127.1 -5.3 671 15147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2107 3032
15478 -0.85 -127.1 -5.0 680 15516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2107 3032
15838 -0.85 -127.1 -5.1 689 15847 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3539 3032
15868 -0.85 -127.1 -5.2 689 15877 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2103 3032
16198 -0.85 -127.1 -5.2 698 16207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2227 696 3031
16218 -0.85 -127.1 -5.1 698 16227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2227 2116 3032
16558 -0.85 -127.1 -5.0 707 16567 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2227 3525 3032
16588 -0.85 -127.1 -5.0 707 16597 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2227 2103 3032
16918 -0.85 -127.1 -5.3 716 16956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2103 3032
17278 -0.85 -127.1 -4.8 725 17287 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2226 3536 3032
17308 -0.85 -127.1 -4.7 725 17317 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2227 2108 3032
17638 -0.85 -127.1 -4.2 734 17647 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2227 3536 3032
17658 -0.85 -127.1 -4.6 734 17667 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2227 2104 3032
17998 -0.85 -127.1 -4.4 743 18036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2104 3032
18358 -0.85 -127.1 -4.4 752 18367 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2227 3532 3032
18388 -0.85 -127.1 -4.3 752 18397 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2227 2106 3032
18718 -0.85 -127.1 -5.6 761 18727 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2227 3539 3032
18848 -0.85 -127.1 -5.2 764 18857 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2227 2109 3032
19118 -0.31 0.0 5.3 771 19277 0.57 0.00 120.53 1.407 6 0.093 0.000 2347 2109 2513
19278 0.85 127.1 2.5 775 19407 1.25 3.38 115.40 1.371 4 0.087 0.130 2602 603 1995
19478 0.85 127.1 7.8 780 19487 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2601 2020 1994
19798 0.85 127.1 7.4 788 19807 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2601 3430 1992
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