NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  522 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -568.48572 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031737,2337.306,-15711.781,39,1.2,40 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.019
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  684748.1,-214.3,263.1,-2443779.7,1199.8
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -428723.6,-405.7,235.1,-669986.2,-2519.7
GPS2  032808,2337.304,-15711.841,11,1.5,16,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.2,281874,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29824,18.25,0.579,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,72.305
HUMID  2467 _10V_AH  10.0,39.140
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43394,1615
RAFOS_CLK  51 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.0 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 283 2265 2512
57 -1.00 -117.3 -3.5 8 91 12.35 2.47 -16.30 0.000 4 0.146 0.053 2453 3656 3130
317 -1.00 -117.3 -10.3 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2209 3132
502 -1.00 -117.3 -10.6 97 506 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3656 3132
622 -1.00 -117.3 -11.8 111 631 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2206 3133
932 -1.00 -117.3 -9.6 142 941 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 801 3133
1002 -1.00 -117.3 -9.2 149 1011 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2250 3134
1312 -1.00 -117.3 -8.6 180 1321 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 798 3134
1372 -1.00 -117.3 -9.2 186 1381 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2246 3134
1687 -1.00 -117.3 -8.5 213 1696 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 806 3135
1757 -1.00 -117.3 -7.7 216 1766 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2259 3135
2067 -1.00 -117.3 -6.4 229 2090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2258 3136
2392 -1.00 -117.3 -6.4 242 2401 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 806 3137
2562 -1.00 -117.3 -7.1 250 2571 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2251 3138
2872 -1.00 -117.3 -7.3 263 2881 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 802 3137
2962 -1.00 -117.3 -7.2 267 2971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2241 3137
3272 -1.00 -117.3 -6.5 280 3281 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 800 3138
3362 -1.00 -117.3 -7.0 284 3371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2249 3138
3672 -1.00 -117.3 -6.4 297 3681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 808 3138
3772 -1.00 -117.3 -6.7 302 3781 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2249 3138
4092 -1.00 -117.3 -7.1 315 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2249 3138
4417 -1.00 -117.3 -6.5 328 4426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 801 3137
4507 -1.00 -117.3 -6.2 332 4516 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2248 3137
4817 -1.00 -117.3 -6.9 345 4826 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 801 3136
4927 -1.00 -117.3 -7.6 350 4936 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2251 3136
5237 -1.00 -117.3 -6.1 363 5246 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 807 3134
5317 -1.00 -117.3 -6.5 367 5325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3133
5637 -1.00 -117.3 -6.7 380 5646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 808 3132
5707 -1.00 -117.3 -6.7 383 5716 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2245 3132
6017 -1.00 -117.3 -5.5 396 6026 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 806 3131
6097 -1.00 -117.3 -5.6 400 6106 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2240 3131
6417 -1.00 -117.3 -5.4 413 6426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 806 3128
6467 -1.00 -117.3 -6.3 415 6476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2237 3129
6777 -1.00 -117.3 -6.6 428 6786 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 804 3127
6837 -1.00 -117.3 -6.9 431 6845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2240 3127
7157 -1.00 -117.3 -5.7 444 7166 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 812 3125
7267 -1.00 -117.3 -6.0 449 7276 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2239 3125
7577 -1.00 -117.3 -5.6 462 7586 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 801 3123
7647 -1.00 -117.3 -5.9 465 7656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2239 3123
7957 -1.00 -117.3 -4.8 478 7966 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3121
8007 -1.00 -117.3 -5.5 480 8016 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2238 3121
8317 -1.00 -117.3 -5.2 493 8326 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 807 3120
8397 -1.00 -117.3 -6.2 497 8406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3119
8717 -1.00 -117.3 -5.8 510 8726 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 810 3118
8797 -1.00 -117.3 -6.4 514 8806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2238 3118
9117 -1.00 -117.3 -5.6 527 9126 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 813 3117
9177 -1.00 -117.3 -5.9 530 9186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2238 3116
9497 -1.00 -117.3 -4.3 543 9506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 802 3115
9587 -1.00 -117.3 -4.6 547 9596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2240 3115
9897 -1.00 -117.3 -4.1 560 9906 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3114
9987 -1.00 -117.3 -4.8 564 9996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2241 3114
10297 -1.00 -117.3 -4.7 577 10306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3112
10357 -1.00 -117.3 -5.2 580 10366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2242 3113
10677 -1.00 -117.3 -4.8 593 10686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 811 3111
10787 -1.00 -117.3 -5.2 598 10796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3111
11097 -1.00 -117.3 -4.5 611 11106 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 809 3109
11207 -1.00 -117.3 -4.9 616 11216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2240 3109
11517 -1.00 -117.3 -5.4 629 11526 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2453 3650 3108
11547 -1.00 -117.3 -5.4 630 11556 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2222 3108
11857 -1.00 -117.3 -5.9 643 11866 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3107
11987 -1.00 -117.3 -5.3 649 11996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2239 3107
12297 -1.00 -117.3 -5.3 662 12306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 808 3106
12507 -1.00 -117.3 -4.4 672 12516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3105
12817 -1.00 -117.3 -4.8 685 12826 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 3653 3104
12937 -1.00 -117.3 -4.9 691 12946 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2208 3104
13257 -1.00 -117.3 -5.1 704 13266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3104
13387 -1.00 -117.3 -5.0 710 13396 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2240 3103
13697 -1.00 -117.3 -5.5 723 13706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3641 3103
13877 -1.00 -117.3 -5.4 732 13886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2211 3103
14197 -1.00 -117.3 -4.5 745 14206 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3103
14317 -1.00 -117.3 -5.1 751 14326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3103
14637 -1.00 -117.3 -4.5 764 14646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3641 3102
14677 -1.00 -117.3 -4.8 766 14686 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2210 3102
14997 -1.00 -117.3 -4.4 779 15006 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3101
15077 -1.00 -117.3 -4.0 783 15086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3101
15397 -1.00 -117.3 -5.0 796 15406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3641 3101
15517 -1.00 -117.3 -5.1 802 15526 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2209 3101
15837 -1.00 -117.3 -5.8 815 15845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3100
16007 -1.00 -117.3 -5.7 823 16016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3100
16317 -1.00 -117.3 -5.9 836 16326 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3640 3100
16447 -1.00 -117.3 -6.1 842 16456 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2209 3099
16533 -0.30 0.0 5.5 846 16656 0.77 0.00 97.28 1.412 6 0.104 0.000 2607 2221 2649
16657 1.00 117.3 2.3 851 16766 1.40 2.03 101.40 1.381 4 0.087 0.060 2890 3292 2169
16807 1.00 117.3 8.3 858 16816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1860 2168
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17657 1.00 117.3 10.0 895 17666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1858 2167
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