OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  522 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28942.385 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103307,5003.746,-14452.144,30,1.3,30,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.097,0.149
_SM_DEPTHo  3.17 KALMAN_X  -37566.7,127.0,102.0,63888.7,-2385.4
_SM_ANGLEo  -71.2 KALMAN_Y  119938.4,37.4,-118.3,-119380.8,960.1
GPS2  104238,5003.736,-14452.146,12,1.8,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.8,7146,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.4,1.025675 XPDR_PINGS  983
SM_CCo  32374,0.00,0.000,0,0,1669,296.08 _24V_AH  21.2,102.149
SM_GC  3.76,9.48,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,148,2414,1669,-9.85,0.40,296.08 _10V_AH  10.4,70.310
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14453.06,070698,101018 DATA_FILE_SIZE  47605,834
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  183734,0
HUMID  2110 CFSIZE  260165632,218120192
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  130309,194431,5006.666,-14449.585,43,2.0,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29272172.88 SBE_CT63924325.50
Roll_motor19385353.17 SBE_O261719248.93
VBD_pump_during_apogee390148512306.43 WL_BB2F14171053155.76
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85733599.84
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init56103123.29 nil000.00
Iridium_during_connect55160187.40 nil000.00
Iridium_during_xfer2432231149.52
Transponder_ping2454202188.16
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.64
TT8176519363.58
LPSleep274242624.62
TT8_Active56419116.34
TT8_Sampling227239940.55
TT8_CF890945433.09
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits170012212.20
GPS_charging000.00
Compass22528187.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -10.70 0.000 2 0.000 0.000 148 2415 1882
42 -0.67 -117.3 3.1 -0.0 1 139 13.52 2.42 -75.38 0.000 4 0.272 0.082 3094 993 3355
347 -0.49 -117.3 24.1 -10.9 28 354 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.149 0.064 3158 2401 3356
676 -0.53 -117.3 48.7 -5.8 59 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2400 3356
1003 -0.58 -117.3 70.4 -6.1 90 1007 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3158 983 3356
1025 -0.63 -117.3 72.0 -6.7 91 1032 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.082 0.061 3106 2406 3356
1345 -0.59 -117.3 96.3 -7.5 112 1349 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3103 3811 3356
1385 -0.50 -117.3 99.4 -7.9 113 1392 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.119 0.054 3153 2395 3356
1702 -0.54 -117.3 118.1 -5.9 129 1706 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3153 986 3356
1749 -0.60 -117.3 121.1 -6.3 131 1753 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3153 2401 3356
2078 -0.69 -117.3 142.3 -7.0 147 2079 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3087 2401 3356
2394 -0.69 -117.3 167.2 -7.6 159 2398 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3087 992 3356
2434 -0.69 -117.3 170.3 -7.8 160 2438 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3087 2408 3356
2765 -0.64 -117.3 195.1 -7.3 171 2766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2408 3356
3071 -0.59 -117.3 216.8 -6.9 181 3073 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.138 0.000 3120 2408 3356
3377 -0.59 -117.3 235.1 -6.1 191 3381 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3120 3815 3357
3406 -0.65 -117.3 236.8 -6.1 191 3412 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3120 2378 3357
3719 -0.69 -117.3 255.0 -5.8 202 3724 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3120 3812 3356
3759 -0.77 -117.3 257.4 -5.9 203 3764 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.077 0.053 3065 2390 3356
4084 -0.71 -117.3 280.7 -7.2 214 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2391 3357
4419 -0.65 -117.3 305.9 -7.5 224 4424 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.104 0.080 3113 3810 3356
4459 -0.71 -117.3 308.7 -7.2 224 4463 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2395 3356
4781 -0.71 -117.3 327.4 -5.7 230 4782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3356
5083 -0.71 -117.3 344.8 -5.7 235 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3356
5387 -0.75 -117.3 363.2 -6.1 240 5389 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3063 2396 3356
5690 -0.71 -117.3 386.9 -7.9 245 5694 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3061 3810 3356
5741 -0.62 -117.3 391.4 -8.8 245 5745 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.113 0.054 3111 2398 3356
6051 -0.62 -117.3 412.0 -6.5 250 6055 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 991 3356
6090 -0.67 -117.3 414.5 -6.7 250 6094 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2402 3356
6413 -0.71 -117.3 432.0 -5.4 256 6417 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3111 3808 3356
6447 -0.78 -117.3 434.0 -6.1 256 6452 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.080 0.054 3056 2402 3355
6775 -0.72 -117.3 454.9 -6.5 262 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2402 3355
7077 -0.67 -117.3 474.4 -6.5 267 7079 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.106 0.000 3100 2402 3355
7381 -0.67 -117.3 494.5 -6.7 272 7382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3355
7683 -0.67 -117.3 514.9 -6.7 277 7688 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3101 987 3355
7717 -0.67 -117.3 517.4 -7.0 277 7721 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2401 3355
8050 -0.67 -117.3 537.5 -6.0 283 8051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3355
8353 -0.67 -117.3 556.0 -6.1 288 8357 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 995 3354
8381 -0.67 -117.3 557.9 -7.2 288 8385 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2400 3354
8713 -0.67 -117.3 578.2 -6.1 294 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
9016 -0.67 -117.3 597.6 -6.4 299 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
9320 -0.67 -117.3 615.7 -5.9 304 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
9622 -0.67 -117.3 632.3 -5.4 309 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
9925 -0.67 -117.3 649.0 -5.6 314 9927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
10229 -0.71 -117.3 664.5 -5.0 319 10230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
10532 -0.71 -117.3 678.8 -4.7 324 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3354
10836 -0.71 -117.3 692.9 -4.7 329 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
11138 -0.71 -117.3 708.3 -5.1 334 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
11441 -0.76 -117.3 725.5 -5.7 339 11445 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3100 3810 3353
11492 -0.83 -117.3 728.5 -5.9 339 11497 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.082 0.057 3044 2401 3353
11804 -0.78 -117.3 751.6 -7.6 344 11805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 2402 3353
12106 -0.72 -117.3 774.4 -7.5 349 12111 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.104 0.072 3095 988 3353
12134 -0.72 -117.3 776.5 -7.4 349 12138 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2399 3353
12467 -0.76 -117.3 796.7 -6.0 355 12468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2399 3353
12769 -0.80 -117.3 813.5 -5.6 360 12771 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3046 2400 3353
13073 -0.76 -117.3 833.3 -6.6 365 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2399 3352
13375 -0.76 -117.3 853.7 -6.8 370 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2400 3352
13678 -0.76 -117.3 872.9 -6.3 375 13679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2400 3352
13982 -0.76 -117.3 891.2 -6.0 380 13983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2400 3352
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state 32199 begin surface coast
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state 32291 begin surface