NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  521 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -332.62781 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201537,2207.771,-15909.850,35,1.1,41 TGT_NAME  WP1E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2209.000,-15910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.085,0.175
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  11204.0,-44.2,189.3,-391459.8,2507.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -95650.4,26.6,-559.8,-524858.2,-4070.1
GPS2  202139,2207.675,-15909.731,13,1.1,13,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.9,2496,-9.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29978,0.00,0.000,0,0,454,501.15 _24V_AH  23.0,78.744
HUMID  2774 _10V_AH  9.9,41.106
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  40528,1510
RAFOS_CLK  -9917 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.74 -146.6 0.0 0 65 0.00 0.00 -49.97 0.000 2 0.000 0.000 333 2173 2384
66 -0.74 -146.6 -4.8 10 105 14.18 2.53 -19.35 0.000 4 0.202 0.074 2658 3554 3097
126 -0.74 -146.6 -13.6 22 130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2658 2123 3098
191 -0.74 -146.6 -13.1 35 194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2117 3099
376 -0.74 -146.6 -10.8 72 379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2117 3099
566 -0.74 -146.6 -9.0 99 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2117 3100
876 -0.74 -146.6 -11.6 130 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2117 3101
1186 -0.74 -146.6 -10.3 161 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2117 3101
1506 -0.74 -146.6 -9.4 190 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2117 3102
1831 -0.74 -146.6 -6.9 203 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2117 3104
2156 -0.74 -146.6 -7.1 216 2165 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2658 730 3106
2266 -0.74 -146.6 -6.5 221 2275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2658 2146 3106
2576 -0.74 -146.6 -6.6 234 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2145 3106
2901 -0.74 -146.6 -5.9 247 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2146 3106
3226 -0.74 -146.6 -4.7 260 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2146 3106
3551 -0.74 -146.6 -7.3 273 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2146 3106
3876 -0.74 -146.6 -4.6 286 3885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2658 723 3106
3946 -0.74 -146.6 -4.5 289 3955 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2658 2147 3106
4256 -0.74 -146.6 -10.1 302 4265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2658 722 3106
4316 -0.74 -146.6 -10.2 305 4325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2658 2146 3107
4636 -0.74 -146.6 -6.7 318 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2146 3106
4961 -0.74 -146.6 -5.3 331 4970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2658 729 3106
5011 -0.74 -146.6 -5.0 333 5020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2658 2146 3106
5321 -0.74 -146.6 -4.6 346 5330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2658 728 3105
5371 -0.74 -146.6 -6.0 348 5380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2151 3105
5681 -0.74 -146.6 -6.5 361 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2152 3103
6006 -0.74 -146.6 -5.6 374 6015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2658 728 3100
6056 -0.74 -146.6 -6.4 376 6065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2151 3100
6366 -0.74 -146.6 -6.7 389 6375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2658 727 3097
6416 -0.74 -146.6 -7.5 391 6425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2150 3098
6726 -0.74 -146.6 -6.2 404 6735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2658 3554 3097
6756 -0.74 -146.6 -6.0 405 6765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2658 2118 3096
7066 -0.74 -146.6 -3.8 418 7075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2658 729 3095
7106 -0.74 -146.6 -4.3 420 7115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2658 2146 3095
7426 -0.74 -146.6 -3.8 433 7435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2658 723 3092
7456 -0.74 -146.6 -3.9 434 7465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2658 2149 3093
7766 -0.74 -146.6 -5.2 447 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2149 3091
8091 -0.74 -146.6 -4.4 460 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2149 3091
8416 -0.74 -146.6 -5.1 473 8425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2658 724 3089
8466 -0.74 -146.6 -5.9 475 8475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2146 3089
8776 -0.74 -146.6 -5.4 488 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2145 3087
9101 -0.74 -146.6 -4.9 501 9110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2658 733 3087
9161 -0.74 -146.6 -4.9 504 9170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2658 2139 3087
9481 -0.74 -146.6 -4.3 517 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2139 3085
9806 -0.74 -146.6 -4.8 530 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2139 3083
10131 -0.74 -146.6 -5.1 543 10140 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2658 724 3082
10171 -0.74 -146.6 -6.0 545 10180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2658 2148 3082
10491 -0.74 -146.6 -4.7 558 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2148 3081
10816 -0.74 -146.6 -5.4 571 10825 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2658 728 3079
10876 -0.74 -146.6 -6.1 574 10885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2145 3079
11196 -0.74 -146.6 -4.6 587 11219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2145 3078
11521 -0.74 -146.6 -4.3 600 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2146 3077
11846 -0.74 -146.6 -4.5 613 11855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2658 729 3076
11876 -0.74 -146.6 -4.8 614 11885 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2658 2149 3076
12186 -0.74 -146.6 -6.0 627 12195 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2658 3555 3075
12286 -0.74 -146.6 -6.2 632 12295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2658 2131 3074
12606 -0.74 -146.6 -7.5 645 12615 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2658 3555 3074
12646 -0.74 -146.6 -7.5 647 12655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2121 3074
12966 -0.74 -146.6 -8.1 660 12975 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2658 3555 3073
13026 -0.74 -146.6 -8.0 663 13035 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2125 3073
13346 -0.74 -146.6 -6.5 676 13355 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2658 3547 3072
13376 -0.74 -146.6 -6.4 677 13385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2658 2134 3072
13686 -0.74 -146.6 -5.6 690 13695 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2658 3552 3071
13726 -0.74 -146.6 -5.2 692 13735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2131 3071
14046 -0.74 -146.6 -4.8 705 14055 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2658 3546 3071
14116 -0.74 -146.6 -4.6 708 14125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2125 3071
14426 -0.74 -146.6 -5.2 721 14435 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2658 3549 3070
14466 -0.74 -146.6 -5.2 723 14475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2658 2134 3070
14786 -0.74 -146.6 -5.7 736 14795 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3554 3070
14826 -0.74 -146.6 -5.9 738 14835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2658 2142 3070
15146 -0.74 -146.6 -5.5 751 15155 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2658 3546 3070
15186 -0.74 -146.6 -5.8 753 15195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2135 3070
15506 -0.74 -146.6 -4.3 766 15515 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3550 3069
15546 -0.74 -146.6 -4.2 768 15555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2142 3069
15866 -0.74 -146.6 -4.0 781 15875 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3555 3069
15906 -0.74 -146.6 -4.3 783 15915 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2135 3069
16226 -0.74 -146.6 -3.9 796 16235 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3548 3068
16256 -0.74 -146.6 -3.8 797 16265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2143 3068
16492 -0.29 0.0 4.1 807 16640 0.50 0.00 122.62 1.498 6 0.131 0.000 2759 2142 2497
16641 0.74 146.6 0.8 813 16780 1.15 3.30 126.55 1.463 4 0.127 0.093 2980 485 1898
16931 0.74 146.6 8.9 827 16940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2980 1888 1898
17241 0.74 146.6 7.1 840 17264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 1889 1897
17566 0.74 146.6 6.9 853 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 1888 1897
17891 0.74 146.6 7.3 866 17900 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2980 479 1896
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