GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  520
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -300.57886
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003937,5754.863,-14750.670,38,0.9,38 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.8 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.2,130197,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -66.8 D_GRID  2331
GPS2  004801,5754.749,-14750.797,15,1.5,20,21.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1821 DATA_FILE_SIZE  36128,1168
_24V_AH  23.0,73.981 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,49.053  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.85 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.70 2.58 -98.93 0.000 4 0.161 0.058
251 -0.96 -126.6 0.0 47 258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054
561 -0.96 -126.6 -13.7 79 568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059
625 -0.96 -126.6 -13.7 92 628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053
931 -0.96 -126.6 -10.8 123 938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061
981 -0.96 -126.6 -10.8 133 988 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1300 -0.96 -126.6 -16.8 160 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1621 -0.96 -126.6 -8.0 176 1638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1940 -0.96 -126.6 -12.5 192 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2260 -0.96 -126.6 -10.8 208 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2601 -0.96 -126.6 -9.0 221 2608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2640 -0.96 -126.6 -9.0 229 2648 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2970 -0.96 -126.6 -9.1 239 2978 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3035 -0.96 -126.6 -9.1 252 3043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3365 -0.96 -126.6 -7.1 262 3373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092
3445 -0.96 -126.6 -7.1 278 3453 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3775 -0.96 -126.6 -8.6 288 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4135 -0.96 -126.6 -10.8 297 4143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
4185 -0.96 -126.6 -10.8 307 4193 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4515 -0.96 -126.6 -9.2 317 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4876 -0.96 -126.6 -8.1 326 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5235 -0.96 -126.6 -5.9 335 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5595 -0.96 -126.6 -10.0 344 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5955 -0.96 -126.6 -11.7 353 5993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6315 -0.96 -126.6 -9.7 362 6323 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
6370 -0.96 -126.6 -9.7 373 6378 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6700 -0.96 -126.6 -8.5 383 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7060 -0.96 -126.6 -8.8 392 7098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7421 -0.96 -126.6 -8.8 401 7458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7780 -0.96 -126.6 -9.5 410 7783 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7811 -0.96 -126.6 -9.5 416 7818 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8141 -0.96 -126.6 -9.6 426 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8500 -0.96 -126.6 -8.5 435 8538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8860 -0.96 -126.6 -8.5 444 8868 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8925 -0.96 -126.6 -8.5 457 8933 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9255 -0.96 -126.6 -7.6 467 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9616 -0.96 -126.6 -7.4 476 9623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9650 -0.96 -126.6 -7.4 483 9658 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9980 -0.96 -126.6 -6.3 493 9988 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10015 -0.96 -126.6 -6.3 500 10018 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10340 -0.96 -126.6 -5.4 509 10348 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10376 -0.96 -126.6 -5.4 516 10383 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10466 -0.33 0.0 -5.4 520 10583 0.65 0.00 115.38 1.172 6 0.091 0.000
10584 0.96 126.6 -2.0 523 10703 1.35 2.75 113.60 1.138 4 0.079 0.088
10725 0.96 126.6 -2.0 544 10728 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11050 0.96 126.6 9.0 553 11088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11410 0.98 134.6 7.2 562 11423 0.00 2.48 7.05 1.150 4 0.000 0.089
11470 0.98 134.6 7.2 574 11473 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11795 1.00 149.6 6.9 583 11833 0.00 0.00 13.30 1.131 6 0.000 0.000
12155 1.00 149.6 7.6 592 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12516 1.01 157.7 7.2 601 12553 0.00 0.00 7.28 1.142 6 0.000 0.000
12875 1.01 157.9 7.5 610 12878 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
12950 1.01 157.9 7.5 625 12953 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13275 1.01 157.9 8.8 634 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13635 1.01 157.9 8.8 643 13643 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
13735 1.01 157.9 8.8 663 13738 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14060 1.01 157.9 9.1 672 14098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14421 1.01 157.9 8.3 681 14428 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14490 1.01 157.9 8.3 695 14493 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14815 1.06 185.5 6.4 704 14843 0.10 2.52 23.40 1.041 4 0.100 0.091
14915 1.06 185.5 6.4 724 14918 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15240 1.06 185.5 10.8 733 15278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15600 1.06 185.5 13.1 742 15608 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
15621 1.06 185.5 13.1 746 15628 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
15951 1.06 185.5 9.8 756 15958 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.094
16005 1.06 185.5 9.8 767 16008 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16331 1.06 185.5 8.6 776 16338 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16370 1.06 185.5 8.6 784 16373 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16695 1.06 185.5 9.5 793 16733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17055 1.06 185.5 8.9 802 17063 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
17085 1.06 185.5 8.9 808 17088 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17410 1.06 185.5 10.5 817 17418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
17445 1.06 185.5 10.5 824 17453 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17775 1.06 185.5 8.9 834 17783 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.095
17840 1.06 185.5 8.9 847 17843 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
18166 1.09 206.0 6.7 856 18189 0.00 2.50 18.02 0.882 4 0.000 0.091
18225 1.09 206.0 6.7 868 18228 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18550 1.18 263.1 5.2 877 18604 0.10 2.50 48.92 0.848 4 0.128 0.090
18635 1.18 263.1 5.2 887 18638 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18941 1.18 263.1 11.3 903 18958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19260 1.18 263.1 13.9 919 19268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19310 1.18 263.1 13.9 929 19318 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19621 1.27 315.0 5.4 946 19669 0.00 2.45 43.50 0.784 4 0.000 0.091
19710 1.27 315.0 5.4 964 19713 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055
20016 1.27 315.0 13.8 983 20023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20325 1.29 329.3 6.9 1014 20343 0.00 0.00 12.27 0.769 6 0.000 0.000
20645 1.29 329.3 8.8 1046 20653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20956 1.29 329.3 9.5 1077 20963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21266 1.29 329.3 8.5 1108 21273 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
21306 1.29 329.3 8.5 1116 21308 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055