LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  52
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4002.6812
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202807,6223.218,-5445.541,38,1.9,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.080,-0.188
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -2914.6,-406.1,-4.7,-73611.6,2448.9
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  1354.7,132.8,75.7,-166689.9,1920.5
_SM_DEPTHo  1.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.5,265830,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.8 D_GRID  1001
GPS2  205337,6223.357,-5445.633,12,1.7,28,-33.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2153 DATA_FILE_SIZE  36192,1474
_24V_AH  23.5,7.803 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,1,5
_10V_AH  10.4,4.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -126.9 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.42 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -4.9 5 84 10.60 3.00 -10.02 0.000 4
246 -1.19 -127.1 -4.9 40 249 0.00 2.73 0.00 0.000 6
551 -1.19 -127.1 -8.8 71 559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
861 -1.19 -127.1 -8.0 102 869 0.00 2.95 0.00 0.000 4
881 -1.19 -127.1 -8.0 106 889 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1191 -1.19 -127.1 -5.4 138 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1501 -1.19 -127.1 -7.0 169 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1811 -1.19 -127.1 -7.5 200 1819 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1831 -1.19 -127.1 -7.5 204 1839 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2151 -1.19 -127.1 -8.5 230 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2471 -1.19 -127.1 -7.9 246 2479 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2546 -1.19 -127.1 -7.9 261 2549 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2851 -1.19 -127.1 -7.2 277 2859 0.00 3.02 0.00 0.000 4
3086 -1.19 -127.1 -7.2 324 3089 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3391 -1.19 -127.1 -7.3 340 3399 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3591 -1.19 -127.1 -7.3 380 3599 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3901 -1.19 -127.1 -7.2 397 3919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4221 -1.19 -127.1 -6.7 407 4229 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4296 -1.19 -127.1 -6.7 422 4339 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4661 -1.19 -127.1 -6.7 432 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5021 -1.19 -127.1 -6.5 441 5059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5381 -1.19 -127.1 -5.8 450 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5741 -1.19 -127.1 -5.4 459 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6101 -1.19 -127.1 -6.0 468 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6461 -1.19 -127.1 -6.3 477 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6821 -1.19 -127.1 -6.4 486 6829 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6851 -1.19 -127.1 -6.4 492 6859 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7181 -1.19 -127.1 -6.9 502 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7541 -1.19 -127.1 -6.9 511 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7901 -1.19 -127.1 -6.8 520 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8261 -1.19 -127.1 -6.4 529 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8621 -1.19 -127.1 -5.9 538 8659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8981 -1.19 -127.1 -5.3 547 9019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9341 -1.19 -127.1 -5.5 556 9349 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9376 -1.19 -127.1 -5.5 563 9379 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9701 -1.19 -127.1 -6.2 572 9739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10061 -1.19 -127.1 -6.5 581 10099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10421 -1.19 -127.1 -6.4 590 10429 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10441 -1.19 -127.1 -6.4 594 10484 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10806 -1.19 -127.1 -6.2 604 10814 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10831 -1.19 -127.1 -6.2 609 10834 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11156 -1.19 -127.1 -5.9 618 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11516 -1.19 -127.1 -5.5 627 11554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11876 -1.19 -127.1 -5.8 636 11914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12236 -1.19 -127.1 -5.7 645 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12596 -1.19 -127.1 -5.4 654 12634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12956 -1.19 -127.1 -5.6 663 12964 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12981 -1.19 -127.1 -5.6 668 12984 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13306 -1.19 -127.1 -5.9 677 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13666 -1.19 -127.1 -5.9 686 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14026 -1.19 -127.1 -6.0 695 14034 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14046 -1.19 -127.1 -6.0 699 14049 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14371 -1.19 -127.1 -6.1 708 14409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14731 -1.19 -127.1 -6.2 717 14739 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14771 -1.19 -127.1 -6.2 725 14774 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15096 -1.19 -127.1 -6.5 734 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15257 -0.42 0.0 -6.5 738 15374 0.85 0.00 113.15 1.366 6
15374 1.19 127.1 -3.6 741 15494 1.70 3.25 113.07 1.329 4
15536 1.19 127.1 -3.6 752 15544 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15866 1.20 133.9 5.8 762 15904 0.00 0.00 5.40 1.384 6
16226 1.20 139.5 5.8 771 16264 0.00 0.00 5.22 1.391 6
16586 1.20 139.5 6.2 780 16624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16946 1.20 139.5 6.7 789 16984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17306 1.20 139.5 7.0 798 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17666 1.20 139.5 7.1 807 17674 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17706 1.20 139.5 7.1 815 17714 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18036 1.20 139.5 7.6 825 18074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18396 1.20 139.5 7.9 834 18434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18756 1.20 139.5 7.9 843 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19116 1.20 139.5 7.8 852 19154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19476 1.20 139.5 7.6 861 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19836 1.20 139.5 7.9 870 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20196 1.20 139.5 7.8 879 20234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20556 1.20 139.5 7.7 888 20594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20916 1.20 139.5 7.5 897 20924 0.00 2.90 0.00 0.000 4
20956 1.20 139.5 7.5 905 20964 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21286 1.20 139.5 7.2 915 21294 0.00 3.00 0.00 0.000 4
21321 1.20 139.5 7.2 922 21324 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21646 1.20 139.5 6.8 931 21684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22006 1.20 139.5 6.3 940 22014 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22061 1.20 139.5 6.3 951 22069 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22391 1.22 148.1 5.7 961 22429 0.00 3.08 7.07 1.140 4
22441 1.22 148.1 5.7 964 22444 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22766 1.23 159.3 5.6 973 22804 0.00 3.10 9.23 1.111 4
22816 1.23 159.3 5.6 976 22824 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23146 1.23 159.3 6.1 986 23154 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23196 1.23 159.3 6.1 996 23199 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23521 1.23 159.3 6.3 1005 23529 0.00 3.02 0.00 0.000 4
23566 1.23 159.3 6.3 1014 23574 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23896 1.23 159.3 6.5 1024 23904 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23961 1.23 159.3 6.5 1037 23964 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24286 1.23 159.3 6.2 1046 24294 0.00 3.00 0.00 0.000 4
24331 1.23 159.3 6.2 1055 24339 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24661 1.23 159.3 6.0 1065 24669 0.00 3.05 0.00 0.000 4
24721 1.23 159.3 6.0 1077 24724 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25046 1.23 159.3 6.3 1086 25084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25406 1.23 159.3 7.2 1095 25414 0.00 2.98 0.00 0.000 4
25461 1.23 159.3 7.2 1106 25469 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25771 1.23 159.3 7.5 1120 25779 0.00 3.02 0.00 0.000 4
25826 1.23 159.3 7.5 1131 25829 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26131 1.23 159.3 7.0 1147 26149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26451 1.23 159.3 6.5 1163 26469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26771 1.23 159.3 6.6 1179 26789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27091 1.23 159.3 7.1 1195 27099 0.00 2.95 0.00 0.000 4
27131 1.23 159.3 7.1 1203 27139 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27441 1.23 159.3 7.0 1220 27449 0.00 3.00 0.00 0.000 4
27486 1.23 159.3 7.0 1229 27489 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27791 1.25 175.0 5.5 1246 27809 0.00 0.00 12.80 0.875 6
28111 1.25 175.0 6.4 1278 28119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28421 1.25 175.0 7.0 1309 28429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28731 1.25 175.0 7.2 1340 28739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29041 1.25 175.0 7.4 1371 29049 0.00 2.92 0.00 0.000 4
29091 1.25 175.0 7.4 1381 29099 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29401 1.29 199.1 5.2 1413 29429 0.10 0.00 19.08 0.782 6
29731 1.29 199.1 6.7 1446 29739 0.00 0.00 0.00 0.000 6