WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  52 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -32744.686 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103301,4700.205,-12802.018,72,1.8,72 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  24 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.062,0.083
_SM_DEPTHo  0.43 KALMAN_X  54752.7,-224.2,-401.2,-230857.0,1130.9
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  -17556.3,-82.4,-244.8,-110872.2,-1956.6
GPS2  103951,4700.073,-12802.038,14,1.9,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.6,2578,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.211 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22125,88.28,0.748,0,0,1095,375.06 _10V_AH  10.3,18.128
HUMID  2731 DATA_FILE_SIZE  27704,881
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,34.651

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.74 -26.9 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.83 0.000 2 0.000 0.000 427 2305 2567
76 -1.74 -26.9 -7.7 6 96 10.20 2.80 -4.32 0.000 4 0.119 0.060 2354 852 2735
336 -1.74 -26.9 -16.7 45 340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2354 2299 2738
646 -1.74 -26.9 -14.0 87 650 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2354 845 2741
716 -1.74 -26.9 -13.4 94 720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2354 2289 2741
1026 -1.74 -26.9 -11.7 122 1044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2289 2742
1346 -1.74 -26.9 -11.0 138 1350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2354 837 2742
1456 -1.74 -26.9 -11.5 143 1460 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2354 2307 2742
1766 -1.74 -26.9 -9.7 159 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2307 2742
2086 -1.74 -26.9 -9.7 175 2104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2307 2742
2406 -1.74 -26.9 -10.0 191 2410 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2354 843 2741
2461 -1.74 -26.9 -10.4 191 2465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2354 2292 2741
2766 -1.74 -26.9 -10.2 197 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2292 2740
3126 -1.74 -26.9 -9.6 203 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2292 2740
3486 -1.74 -26.9 -9.2 209 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2292 2739
3846 -1.74 -26.9 -8.8 215 3850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2354 853 2738
3881 -1.74 -26.9 -9.5 215 3885 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2354 2288 2737
4206 -1.74 -26.9 -8.2 221 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2288 2737
4566 -1.74 -26.9 -7.4 227 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2288 2736
4926 -1.74 -26.9 -7.0 233 4930 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2354 843 2736
5051 -1.74 -26.9 -7.9 235 5055 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2354 2291 2735
5406 -1.74 -26.9 -7.7 241 5410 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2354 843 2734
5486 -1.74 -26.9 -8.2 242 5490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2354 2288 2734
5826 -1.74 -26.9 -8.1 248 5884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2288 2734
6186 -1.74 -26.9 -7.8 254 6190 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2354 852 2733
6271 -1.74 -26.9 -8.2 255 6275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2354 2283 2733
6606 -1.74 -26.9 -7.9 261 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2283 2733
6966 -1.74 -26.9 -7.3 267 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2283 2731
7326 -1.74 -26.9 -6.1 273 7330 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2354 851 2731
7371 -1.74 -26.9 -6.9 273 7375 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2354 2290 2732
7686 -1.74 -28.1 -5.8 279 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2290 2731
8046 -1.74 -30.2 -5.7 285 8104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2289 2730
8406 -1.74 -30.2 -6.1 291 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2290 2730
8766 -1.74 -30.2 -6.3 297 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2290 2729
9126 -1.74 -30.2 -6.6 303 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2290 2729
9486 -1.74 -30.2 -6.4 309 9544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2290 2729
9846 -1.74 -30.2 -6.2 315 9904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2289 2728
10206 -1.74 -31.4 -5.8 321 10264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2290 2728
10566 -1.74 -35.7 -5.4 327 10624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2290 2728
10926 -1.75 -44.7 -4.7 333 10930 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2354 844 2727
10971 -1.76 -53.4 -4.7 333 10975 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2354 2290 2727
11286 -1.77 -64.8 -4.3 339 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2290 2728
11646 -1.79 -76.3 -4.3 345 11650 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2354 3692 2727
11706 -1.81 -83.0 -5.0 346 11710 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2354 2249 2727
12066 -1.82 -93.7 -4.4 352 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2249 2727
12426 -1.83 -105.0 -4.3 358 12430 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2354 3696 2728
12506 -1.85 -113.0 -4.8 359 12510 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2354 2250 2726
12727 -0.31 0.0 4.2 363 12785 1.52 0.00 22.10 1.557 6 0.119 0.000 2670 2299 2625
12786 1.86 113.0 3.3 364 12905 2.15 0.00 98.40 1.484 6 0.119 0.000 3143 2299 2164
13206 1.86 113.0 15.9 371 13210 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3144 3696 2163
13261 1.86 113.0 17.1 371 13265 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3144 2257 2162
13566 1.86 113.0 15.3 377 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2257 2162
13926 1.86 113.0 14.8 383 13930 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3143 3691 2161
14031 1.86 113.0 15.0 384 14035 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3144 2255 2161
14346 1.86 113.0 14.0 390 14350 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3144 3692 2161
14431 1.86 113.0 15.3 391 14435 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3143 2255 2161
14766 1.86 113.0 14.2 397 14770 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3144 3697 2161
14936 1.86 113.0 15.2 399 14940 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3144 2252 2161
15246 1.86 113.0 13.9 405 15250 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3143 3695 2161
15336 1.86 113.0 13.7 406 15340 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3143 2251 2161
15666 1.86 113.0 13.0 412 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2237 2160
16026 1.86 113.0 12.8 418 16030 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3144 3699 2161
16116 1.86 113.0 13.8 419 16120 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3144 2251 2161
16446 1.86 113.0 12.6 425 16504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2234 2161
16806 1.86 113.0 12.4 431 16810 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3144 3693 2161
16981 1.86 113.0 14.0 433 16985 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3144 2252 2161
17286 1.86 113.0 12.1 439 17290 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3144 3697 2161
17351 1.86 113.0 13.4 440 17355 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3144 2250 2161
17706 1.86 113.0 11.2 446 17710 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3144 3693 2161
17811 1.86 113.0 12.5 447 17815 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3144 2254 2161
18126 1.86 113.0 11.3 459 18130 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3143 3698 2161
18221 1.86 113.0 11.5 463 18225 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3144 2245 2161
18526 1.86 113.0 10.7 479 18544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2244 2161
18846 1.86 113.0 9.7 495 18850 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3144 3696 2161
19036 1.86 113.0 9.0 504 19040 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3144 2243 2161
19346 1.86 113.0 8.5 520 19350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3144 847 2161
19486 1.86 113.0 7.4 534 19490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3144 2306 2161
19796 1.86 115.6 5.6 565 19800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3144 3690 2161
19936 1.86 128.7 4.0 579 19955 0.00 2.65 12.27 0.944 6 0.000 0.060 3144 2233 2100
20256 1.88 134.4 5.1 611 20265 0.00 2.60 4.25 0.986 4 0.000 0.060 3144 854 2077
20506 1.89 149.5 3.7 636 20525 0.00 2.60 11.70 0.913 6 0.000 0.060 3144 2293 2015
20826 1.91 149.5 7.2 689 20830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2293 2015
21131 1.91 177.7 1.8 750 21160 0.00 2.70 21.83 0.856 4 0.000 0.060 3143 3693 1901
21401 1.95 216.5 0.2 804 21435 0.00 2.63 30.27 0.827 6 0.000 0.060 3144 2229 1741
21741 2.00 227.1 4.4 844 21755 0.13 2.78 7.90 0.850 4 0.119 0.060 3179 3693 1699
21996 2.02 227.1 8.1 869 22001 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3179 2242 1698