LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  52
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2891.979
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203055,6341.187,-5724.093,58,1.9,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.003
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -21499.5,116.4,-310.0,-185418.7,-972.1
_SM_CCo  212.7 KALMAN_Y  56133.9,-550.6,178.7,-75920.3,1772.6
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.5,30136,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1001
GPS2  203802,6341.169,-5724.244,13,1.9,30,-35.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2127 DATA_FILE_SIZE  40820,1432
_24V_AH  23.5,6.383 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.3,4.011  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.88 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 97 11.75 2.55 -25.65 0.000 4
284 -0.89 -127.1 0.0 46 287 0.00 2.48 0.00 0.000 6
589 -0.89 -127.1 -9.8 77 597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
899 -0.89 -127.1 -8.9 108 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1209 -0.89 -127.1 -6.0 139 1217 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1264 -0.89 -127.1 -6.0 150 1267 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1569 -0.89 -127.1 -7.0 181 1577 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1634 -0.89 -127.1 -7.0 194 1637 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1949 -0.89 -127.1 -7.4 221 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2269 -0.89 -127.1 -8.1 237 2277 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2374 -0.89 -127.1 -8.1 258 2377 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2679 -0.89 -127.1 -8.9 274 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2999 -0.89 -127.1 -9.2 290 3007 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3059 -0.89 -127.1 -9.2 302 3062 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3364 -0.89 -127.1 -9.4 318 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3684 -0.89 -127.1 -8.8 331 3692 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3764 -0.89 -127.1 -8.8 347 3767 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4089 -0.89 -127.1 -7.6 356 4097 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4144 -0.89 -127.1 -7.6 367 4147 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4469 -0.89 -127.1 -6.7 376 4477 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4509 -0.89 -127.1 -6.7 384 4512 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4834 -0.89 -127.1 -6.8 393 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5194 -0.89 -127.1 -6.7 402 5197 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5284 -0.89 -127.1 -6.7 420 5287 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5609 -0.89 -127.1 -6.8 429 5612 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5669 -0.89 -127.1 -6.8 441 5672 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5994 -0.89 -127.1 -7.0 450 6002 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6034 -0.89 -127.1 -7.0 458 6037 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6359 -0.89 -127.1 -6.8 467 6397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6719 -0.89 -127.1 -7.3 476 6722 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6789 -0.89 -127.1 -7.3 490 6792 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7114 -0.89 -127.1 -7.2 499 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7474 -0.89 -127.1 -7.4 508 7477 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7554 -0.89 -127.1 -7.4 524 7557 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7879 -0.89 -127.1 -7.1 533 7887 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7929 -0.89 -127.1 -7.1 543 7932 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8254 -0.89 -127.1 -7.0 552 8262 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8294 -0.89 -127.1 -7.0 560 8297 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8619 -0.89 -127.1 -7.0 569 8627 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8654 -0.89 -127.1 -7.0 576 8662 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8984 -0.89 -127.1 -6.9 586 8992 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9019 -0.89 -127.1 -6.9 593 9022 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9344 -0.89 -127.1 -7.2 602 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9704 -0.89 -127.1 -7.7 611 9712 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9789 -0.89 -127.1 -7.7 628 9792 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10114 -0.89 -127.1 -7.6 637 10122 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10149 -0.89 -127.1 -7.6 644 10152 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10474 -0.89 -127.1 -7.4 653 10512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10834 -0.89 -127.1 -6.8 662 10837 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10879 -0.89 -127.1 -6.8 671 10882 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11204 -0.89 -127.1 -6.6 680 11242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11564 -0.89 -127.1 -6.2 689 11572 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11624 -0.89 -127.1 -6.2 701 11627 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11949 -0.89 -127.1 -5.9 710 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12309 -0.89 -127.1 -6.1 719 12317 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12374 -0.89 -127.1 -6.1 732 12377 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12699 -0.89 -127.1 -6.3 741 12737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13059 -0.89 -127.1 -6.1 750 13067 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13099 -0.89 -127.1 -6.1 758 13102 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13424 -0.89 -127.1 -6.2 767 13462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13505 -0.29 0.0 -6.2 769 13622 0.65 0.00 106.90 1.523 6
13623 0.89 127.1 -3.1 772 13742 1.18 0.00 104.28 1.458 6
14064 0.89 127.1 7.0 783 14102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14424 0.89 127.1 6.8 792 14427 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14474 0.89 127.1 6.8 802 14477 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14799 0.89 127.1 7.1 811 14837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15159 0.89 127.1 7.1 820 15197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15519 0.89 127.1 6.6 829 15557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15879 0.89 127.1 6.2 838 15887 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15924 0.89 127.1 6.2 847 15927 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16249 0.89 127.1 6.1 856 16287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16609 0.89 127.1 6.4 865 16647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16969 0.89 127.1 7.1 874 16977 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17009 0.89 127.1 7.1 882 17012 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17334 0.89 127.1 7.6 891 17372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17694 0.89 127.1 7.7 900 17732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18054 0.89 127.1 7.7 909 18092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18414 0.89 127.1 7.5 918 18422 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18459 0.89 127.1 7.5 927 18462 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18784 0.89 127.1 7.3 936 18822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19144 0.89 127.1 6.6 945 19182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19504 0.89 127.1 6.0 954 19542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19864 0.91 140.3 5.6 963 19902 0.00 0.00 9.85 1.314 6
20224 0.93 152.8 5.6 972 20262 0.00 0.00 9.63 1.293 6
20584 0.93 152.8 6.3 981 20622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20944 0.93 152.8 7.0 990 20982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21304 0.93 152.8 7.6 999 21342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21664 0.93 152.8 7.6 1008 21672 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21704 0.93 152.8 7.6 1016 21707 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22029 0.93 152.8 7.1 1025 22067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22389 0.93 152.8 8.0 1034 22427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22749 0.93 152.8 8.5 1043 22752 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22804 0.93 152.8 8.5 1054 22807 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23129 0.93 152.8 7.6 1063 23167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23489 0.93 152.8 7.8 1072 23527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23829 0.93 152.8 8.0 1087 23847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24149 0.93 152.8 7.4 1103 24167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24469 0.93 152.8 6.6 1119 24477 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24519 0.93 152.8 6.6 1129 24522 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24824 0.93 152.8 6.8 1145 24842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25144 0.93 152.8 6.2 1161 25162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25464 0.93 152.8 6.9 1177 25482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25784 0.93 152.8 6.8 1199 25792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26094 0.93 152.8 6.8 1230 26102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26404 0.93 152.8 6.5 1261 26412 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26459 0.93 152.8 6.5 1272 26462 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26764 0.95 167.9 5.5 1303 26782 0.00 2.52 11.68 0.944 4
26834 0.95 167.9 5.5 1315 26837 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27139 0.99 197.6 5.1 1346 27167 0.00 2.60 21.75 0.898 4
27199 0.99 197.6 5.1 1355 27202 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27504 1.02 218.0 5.3 1386 27522 0.13 0.00 14.82 0.890 6
27824 1.02 218.0 8.2 1418 27832 0.00 0.00 0.00 0.000 6