Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  52 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8091821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  120 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  119 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050818,185905,2631.8962,-7506.5459,28,1.1,31,-9.5,0.4,143.6,8,4.9 TGT_NAME  WB2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050818,191641,2631.5640,-7506.5586,10,0.9,17,-9.5,0.6,169.5,9,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.3,162356,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.022880 _10V_AH  9.78,13.873
SM_CCo  133376,0.00,0.000,0,0,697,309.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,7.47,0.15,0.00,0.074,0.097,0.000,147,1720,697,-7.58,3.14,309.37,0,0,0,0,0,0,26.70,26.94,26.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2627.69,-7506.44,050818,190236 MEM  272348
TT8_MAMPS  0.02247,0.262899 DATA_FILE_SIZE  207798,2947
HUMID  28.38 CAP_FILE_SIZE  883385,0
INTERNAL_PRESSURE  8.64301 CFSIZE  2047311872,2024996864
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  2 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.8 CURRENT  0.082,276.17,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4540.3,92.2 GPS  070818,082134,2632.948,-7530.967,26,0.8,28,-9.3,0.3,164.4,10,4.5
_24V_AH  19.90,31.962

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26243128.93 SBE_CT205423949.32
Roll_motor818961577.34 AA43303911131049.36
VBD_pump_during_apogee517402241402.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve114218496.89 nil000.00
Iridium_during_init501212.48 nil000.00
Iridium_during_connect62160197.49 nil000.00
Iridium_during_xfer6392232838.47 nil000.00
Transponder_ping117420979.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25297.22
TT811027111263.94
LPSleep11084822374.17
TT8_Active132811152.26
TT8_Sampling10248353577.25
TT8_CF889644391.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits624510610.79
GPS_charging000.00
Compass84058677.36
RAFOS000.00
Transponder130830383.89

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.02 -146.0 124 1730 663 794 1.7 0.1 6 181 0.00 0.00 -107.78 0.159 16386 0.000 0.000 125 1730 2131 2096 2167 0 0 0 0 0 0 26.84 28.83 26.85 8.79 24.68
184 -1.02 -146.0 124 1730 2096 2167 3.1 -1.8 17 205 8.80 2.22 -6.50 0.219 18692 0.243 0.065 2254 3260 2266 2229 2303 0 0 0 0 0 0 25.56 26.13 25.89 8.95 24.28
750 -0.68 -146.0 2253 3260 2229 2303 88.6 -9.1 73 756 0.38 2.05 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2373 1700 2266 2229 2303 0 0 0 0 0 0 26.08 26.79 26.32 8.96 24.40
1064 -0.49 -146.0 2373 1700 2229 2303 107.3 -5.5 104 1069 0.17 2.25 0.00 0.000 2308 0.179 0.062 2422 3268 2266 2229 2304 0 0 0 0 0 0 26.42 26.58 26.49 8.94 24.52
1357 -0.35 -146.0 2421 3268 2229 2304 121.6 -5.2 133 1367 0.20 2.00 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2488 1734 2266 2229 2304 0 0 0 0 0 0 26.41 26.89 26.58 8.92 25.15
1667 -0.30 -146.0 2487 1734 2230 2303 136.7 -5.1 164 1668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 1734 2266 2229 2303 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.91 26.01
1967 -0.30 -146.0 2487 1734 2229 2303 151.7 -6.2 193 1974 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2478 3267 2266 2229 2303 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.89 26.53
2091 -0.24 -146.0 2478 3267 2229 2303 158.7 -5.8 199 2096 0.12 2.00 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2521 1741 2266 2229 2303 0 0 0 0 0 0 26.57 26.92 26.70 8.88 26.68
2409 -0.24 -146.0 2520 1740 2229 2302 175.4 -4.9 215 2410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 1740 2265 2229 2302 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19 8.89 27.16
2709 -0.24 -146.0 2520 1741 2229 2301 191.5 -5.3 230 2710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 1740 2265 2229 2301 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.86 27.90
3009 -0.24 -146.0 2520 1741 2229 2300 208.0 -5.6 245 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1741 2264 2229 2300 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.86 28.38
3309 -0.24 -146.0 2520 1740 2229 2299 226.0 -5.7 260 3315 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2511 3263 2263 2229 2298 0 0 0 0 0 0 27.18 26.82 27.20 8.84 29.13
3368 -0.24 -146.0 2511 3263 2229 2299 229.5 -5.7 263 3373 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2511 1746 2264 2229 2299 0 0 0 0 0 0 26.97 26.94 26.98 8.85 28.46
3690 -0.24 -146.0 2511 1746 2229 2297 247.9 -6.0 279 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1746 2263 2229 2297 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.85 29.20
3991 -0.24 -146.0 2511 1746 2229 2297 266.3 -5.9 294 3996 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2501 3268 2263 2229 2297 0 0 0 0 0 0 27.19 26.82 27.20 8.83 30.03
4058 -0.24 -146.0 2500 3268 2229 2297 270.2 -6.2 297 4063 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2500 1736 2263 2229 2297 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.97 8.83 29.36
4371 -0.24 -146.0 2500 1736 2229 2295 291.9 -6.8 313 4372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 1736 2262 2229 2295 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.82 29.83
4671 -0.24 -146.0 2500 1736 2229 2294 313.2 -7.1 325 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 1736 2261 2229 2294 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.82 30.27
4971 -0.24 -146.0 2499 1736 2229 2292 335.1 -7.3 335 4974 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2500 316 2260 2229 2292 0 0 0 0 0 0 27.19 26.80 27.20 8.81 30.03
5040 -0.24 -146.0 2500 307 2229 2291 339.9 -7.8 337 5045 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2491 1756 2260 2229 2291 0 0 0 0 0 0 26.99 26.95 27.00 8.80 30.31
5362 -0.24 -146.0 2490 1756 2229 2291 365.7 -7.7 348 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 1756 2260 2229 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.80 30.27
5662 -0.24 -146.0 2490 1756 2229 2291 386.1 -6.6 358 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 1756 2259 2228 2290 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.79 31.41
5964 -0.24 -146.0 2490 1756 2229 2289 405.3 -6.4 368 5969 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2479 3262 2259 2229 2289 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.20 8.79 31.25
6030 -0.24 -146.0 2478 3262 2229 2289 409.3 -6.8 370 6035 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2523 1717 2259 2229 2289 0 0 0 0 0 0 26.63 26.93 26.75 8.78 31.53
6353 -0.24 -146.0 2522 1717 2229 2288 427.7 -5.4 381 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 1717 2258 2229 2287 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.77 31.25
6653 -0.24 -146.0 2522 1717 2229 2286 444.8 -5.7 391 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 1717 2258 2229 2287 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.77 31.25
6953 -0.24 -146.0 2522 1717 2229 2285 463.3 -6.1 401 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 1717 2257 2230 2285 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.76 31.41
7253 -0.24 -146.0 2522 1717 2229 2284 480.7 -5.8 411 7254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 1717 2256 2229 2284 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.76 31.49
7553 -0.24 -146.0 2522 1717 2229 2282 498.7 -6.0 421 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 1717 2256 2229 2283 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.75 32.12
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64502 -1.32 -146.0 2167 1746 2190 2237 4542.6 -4.2 1466 64503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 1746 2214 2191 2237 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.30 32.08
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66179 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66179 begin apogee
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66349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66349 begin climb
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