NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  52 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -920.81561 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  480 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2400 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1896 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062225,3335.827,-13846.848,43,1.3,43 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.105
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -4525.0,118.9,-30.2,-48264.6,-210.8
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -46567.5,-75.2,-257.1,56441.4,-1489.3
GPS2  062633,3335.807,-13846.843,14,1.3,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.1,95753,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25415,50.50,0.607,0,0,1281,350.04 _24V_AH  23.5,8.473
HUMID  2487 _10V_AH  10.0,2.636
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  36862,1373
RAFOS_CLK  1083 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.13 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.70 0.000 2 0.000 0.000 285 2419 2690
60 -1.13 -117.3 -7.6 9 89 12.60 2.53 -11.25 0.000 4 0.160 0.060 2452 3820 3191
315 -1.13 -117.3 -13.0 60 319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2391 3194
505 -1.13 -117.3 -9.9 89 514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 3829 3195
655 -1.13 -117.3 -10.0 104 664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2400 3197
965 -1.13 -117.3 -9.3 135 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2400 3201
1275 -1.13 -117.3 -9.1 166 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2399 3203
1585 -1.13 -117.3 -7.5 194 1594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 3829 3204
1655 -1.13 -117.3 -7.8 197 1664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2393 3204
1965 -1.13 -117.3 -7.3 210 1974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 983 3205
2015 -1.13 -117.3 -7.8 212 2024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2411 3204
2325 -1.13 -117.3 -8.2 225 2334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 986 3205
2385 -1.13 -117.3 -8.6 228 2394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2405 3205
2705 -1.13 -117.3 -8.1 241 2714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 981 3205
2745 -1.13 -117.3 -8.0 243 2754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2408 3205
3065 -1.13 -117.3 -6.8 256 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2408 3205
3390 -1.13 -117.3 -6.0 269 3399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 989 3204
3470 -1.13 -117.3 -6.4 273 3479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2406 3204
3790 -1.13 -117.3 -7.0 286 3799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 989 3203
3840 -1.13 -117.3 -7.6 288 3849 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2415 3203
4150 -1.13 -117.3 -6.9 301 4159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 987 3201
4190 -1.13 -117.3 -6.9 303 4199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2412 3201
4510 -1.13 -117.3 -6.1 316 4519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 985 3200
4570 -1.13 -117.3 -6.3 319 4579 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2409 3200
4890 -1.13 -117.3 -6.3 332 4899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 983 3199
4940 -1.13 -117.3 -7.1 334 4949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2406 3199
5250 -1.13 -117.3 -6.4 347 5259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 983 3198
5320 -1.13 -117.3 -6.6 350 5329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2403 3198
5630 -1.13 -117.3 -7.0 363 5639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 983 3196
5680 -1.13 -117.3 -7.8 365 5689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2411 3195
5990 -1.13 -117.3 -6.3 378 5999 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 979 3195
6050 -1.13 -117.3 -6.3 381 6059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2452 2407 3195
6370 -1.13 -117.3 -5.8 394 6379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 978 3195
6440 -1.13 -117.3 -5.6 397 6449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2452 2403 3195
6750 -1.13 -117.3 -6.1 410 6759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 979 3194
6810 -1.13 -117.3 -6.8 413 6819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2412 3193
7130 -1.13 -117.3 -6.0 426 7139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 989 3192
7210 -1.13 -117.3 -6.2 430 7219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2407 3192
7530 -1.13 -117.3 -5.2 443 7539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 987 3191
7570 -1.13 -117.3 -5.3 445 7579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2452 2403 3191
7890 -1.13 -117.3 -6.0 458 7899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2452 988 3190
7960 -1.13 -117.3 -6.7 461 7969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2400 3190
8270 -1.13 -117.3 -6.9 474 8279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2452 987 3189
8320 -1.13 -117.3 -7.1 476 8329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2452 2410 3188
8630 -1.13 -117.3 -5.8 489 8639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2452 984 3187
8680 -1.13 -117.3 -6.1 491 8689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2408 3187
8990 -1.13 -117.3 -5.5 504 8999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 985 3186
9040 -1.13 -117.3 -6.1 506 9049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2452 2407 3186
9350 -1.13 -117.3 -5.0 519 9359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 987 3186
9420 -1.13 -117.3 -5.1 522 9429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2452 2405 3185
9730 -1.13 -117.3 -4.3 535 9739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2452 989 3184
9780 -1.13 -117.3 -5.0 537 9789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2452 2406 3184
10090 -1.13 -117.3 -4.6 550 10099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 980 3183
10130 -1.13 -117.3 -5.1 552 10139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2452 2406 3183
10450 -1.13 -117.3 -5.5 565 10459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 983 3183
10550 -1.13 -117.3 -6.0 570 10559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2451 2407 3183
10870 -1.13 -117.3 -6.0 583 10879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2452 988 3182
10920 -1.13 -117.3 -6.4 585 10929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2452 2409 3182
11230 -1.13 -117.3 -5.4 598 11239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2452 982 3181
11300 -1.13 -117.3 -5.8 601 11309 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2452 2411 3181
11610 -1.13 -117.3 -5.4 614 11619 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 983 3181
11670 -1.13 -117.3 -5.7 617 11679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2452 2411 3180
11990 -1.13 -117.3 -5.6 630 11998 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 984 3180
12050 -1.13 -117.3 -6.0 633 12058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2452 2400 3180
12370 -1.13 -117.3 -6.1 646 12378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 989 3179
12460 -1.13 -117.3 -6.3 650 12469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2452 2404 3179
12770 -1.13 -117.3 -5.6 663 12779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 982 3179
12820 -1.13 -117.3 -5.9 665 12829 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2452 2408 3179
13130 -1.13 -117.3 -5.2 678 13139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 985 3177
13190 -1.13 -117.3 -5.2 681 13199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2452 2412 3178
13510 -1.13 -117.3 -4.8 694 13519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 989 3177
13570 -1.13 -117.3 -5.3 697 13579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2452 2402 3177
13890 -1.13 -117.3 -5.3 710 13899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 983 3177
13960 -1.13 -117.3 -5.5 713 13969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2452 2409 3177
14270 -1.13 -117.3 -5.3 726 14279 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 989 3177
14340 -1.13 -117.3 -5.2 729 14349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2452 2401 3177
14425 -0.30 0.0 5.4 733 14549 0.93 0.00 99.50 1.368 6 0.119 0.000 2633 2401 2708
14550 1.13 117.3 2.5 738 14659 1.55 1.80 100.32 1.330 4 0.091 0.080 2947 3317 2230
14690 1.13 117.3 9.6 745 14699 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2947 1897 2229
15010 1.13 117.3 9.9 758 15019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2947 3314 2228
15080 1.13 117.3 10.5 761 15089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2947 1894 2228
15390 1.13 117.3 10.2 774 15399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2947 3318 2228
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15810 1.13 117.3 10.2 792 15819 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2947 3316 2228
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