NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  52 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -339.52145 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200107,3349.422,-13934.871,33,1.2,34 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.048
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  4312.4,2.3,-81.5,-130717.5,817.8
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -98502.7,164.8,499.6,132082.8,-2637.8
GPS2  200650,3349.411,-13934.852,16,1.2,32,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.2,20050,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30855,0.00,0.000,0,0,968,375.06 _24V_AH  23.5,10.425
HUMID  2550 _10V_AH  10.0,4.315
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43000,1602
RAFOS_CLK  -9727 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.45 0.000 2 0.000 0.000 329 2177 2354
70 -0.83 -117.3 -4.4 11 104 14.32 2.58 -16.35 0.000 4 0.211 0.077 2637 3571 2977
330 -0.83 -117.3 -13.6 63 334 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2146 2980
520 -0.83 -117.3 -11.2 89 529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3559 2983
590 -0.83 -117.3 -11.5 96 599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2145 2984
900 -0.83 -117.3 -10.7 127 908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2988
1210 -0.83 -117.3 -9.9 158 1218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2989
1530 -0.83 -117.3 -9.2 178 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2990
1855 -0.83 -117.3 -8.2 191 1878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2990
2180 -0.83 -117.3 -8.6 204 2189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3568 2991
2270 -0.83 -117.3 -8.7 208 2279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2138 2991
2580 -0.83 -117.3 -7.0 221 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2991
2905 -0.83 -117.3 -7.2 234 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2137 2990
3230 -0.83 -117.3 -7.6 247 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2990
3555 -0.83 -117.3 -7.5 260 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2988
3880 -0.83 -117.3 -6.4 273 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2987
4205 -0.83 -117.3 -7.2 286 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2985
4530 -0.83 -117.3 -7.0 299 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2984
4855 -0.83 -117.3 -7.7 312 4864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3566 2983
4895 -0.83 -117.3 -8.8 314 4904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2136 2983
5215 -0.83 -117.3 -7.9 327 5224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3564 2981
5255 -0.83 -117.3 -8.3 329 5264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2136 2981
5575 -0.83 -117.3 -6.8 342 5584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 740 2979
5635 -0.83 -117.3 -6.8 345 5643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2157 2979
5955 -0.83 -117.3 -6.7 358 5978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2978
6280 -0.83 -117.3 -6.8 371 6289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 741 2976
6320 -0.83 -117.3 -7.3 373 6329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2150 2976
6640 -0.83 -117.3 -6.8 386 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2975
6965 -0.83 -117.3 -7.1 399 6988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2974
7290 -0.83 -117.3 -6.9 412 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2974
7615 -0.83 -117.3 -6.2 425 7638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2973
7940 -0.83 -117.3 -5.7 438 7963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2971
8265 -0.83 -117.3 -5.5 451 8274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3558 2970
8295 -0.83 -117.3 -5.7 452 8304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2145 2970
8605 -0.83 -117.3 -5.2 465 8614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 737 2968
8645 -0.83 -117.3 -5.7 467 8654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2158 2968
8965 -0.83 -117.3 -4.9 480 8988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2158 2966
9290 -0.83 -117.3 -4.7 493 9299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 746 2966
9330 -0.83 -117.3 -5.5 495 9339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2162 2965
9650 -0.83 -117.3 -5.4 508 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2162 2964
9975 -0.83 -117.3 -6.0 521 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2162 2963
10300 -0.83 -117.3 -6.0 534 10309 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 740 2962
10340 -0.83 -117.3 -6.5 536 10349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2636 2155 2962
10660 -0.83 -117.3 -5.7 549 10683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2961
10985 -0.83 -117.3 -5.8 562 11008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2961
11310 -0.83 -117.3 -5.4 575 11333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2960
11635 -0.83 -117.3 -4.9 588 11644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 740 2959
11675 -0.83 -117.3 -5.8 590 11684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2636 2162 2959
11995 -0.83 -117.3 -4.8 603 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2162 2959
12320 -0.83 -117.3 -4.7 616 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2162 2959
12645 -0.83 -117.3 -4.6 629 12654 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 749 2959
12685 -0.83 -117.3 -4.9 631 12694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2156 2958
13005 -0.83 -117.3 -4.4 644 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2958
13330 -0.83 -117.3 -4.4 657 13339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 741 2958
13370 -0.83 -117.3 -4.9 659 13379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2149 2957
13690 -0.83 -117.3 -4.4 672 13713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2957
14015 -0.83 -117.3 -4.5 685 14024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 749 2957
14075 -0.83 -117.3 -5.2 688 14084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2156 2957
14395 -0.83 -117.3 -4.8 701 14418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2957
14720 -0.83 -117.3 -5.1 714 14729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 746 2956
14760 -0.83 -117.3 -5.5 716 14769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2153 2956
15056 -0.29 0.0 4.7 728 15154 0.60 0.00 96.45 1.348 6 0.140 0.000 2756 2153 2497
15155 0.83 117.3 2.0 732 15259 1.27 0.00 99.10 1.310 6 0.125 0.000 3002 2153 2019
15560 0.83 117.3 8.0 749 15569 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 503 2018
15690 0.83 117.3 8.3 755 15699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1899 2018
16000 0.83 117.3 7.9 768 16023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1899 2018
16325 0.83 117.3 7.6 781 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1898 2017
16650 0.83 117.3 7.1 794 16673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1898 2017
16975 0.83 117.3 6.7 807 16998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1899 2017
17300 0.83 117.3 6.2 820 17323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1899 2017
17625 0.83 117.3 6.0 833 17648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1899 2017
17950 0.83 118.4 6.0 846 17973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1899 2017
18275 0.83 118.4 6.1 859 18284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3316 2017
18315 0.83 118.4 6.4 861 18324 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1896 2017
18635 0.83 118.4 6.2 874 18658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2016
18960 0.83 118.4 6.1 887 18969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 491 2016
19010 0.83 118.4 6.3 889 19019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1901 2016
19320 0.83 129.0 5.6 902 19344 0.00 0.00 8.90 1.301 6 0.000 0.000 3002 1901 1971
19645 0.84 137.2 5.7 915 19669 0.00 0.00 7.35 1.284 6 0.000 0.000 3002 1900 1936
19970 0.85 137.2 6.1 928 19979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 497 1936
20010 0.85 137.2 6.5 930 20019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1903 1936
20330 0.85 141.4 5.9 943 20354 0.00 0.00 2.97 1.320 6 0.000 0.000 3002 1903 1920
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