GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  52 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -209.67293 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213656,5707.262,-14902.792,26,2.8,45 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  214207,5707.225,-14902.818,15,1.1,31,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.0,79535,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27474,0.00,0.000,0,0,968,434.18 _10V_AH  9.9,3.848
HUMID  2483 DATA_FILE_SIZE  33006,1058
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,12.171

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 19 2180 2080
57 -0.85 -146.6 -4.4 9 106 13.77 2.78 -31.95 0.000 4 0.183 1.303 2365 747 3338
242 -0.85 -146.6 -13.7 34 251 0.00 2.60 -0.17 0.000 6 0.000 0.043 2365 2170 3339
552 -0.85 -146.6 -10.2 65 560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2170 3333
862 -0.85 -146.6 -11.6 96 871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2365 3579 3333
892 -0.85 -146.6 -11.6 99 901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2365 2161 3333
1202 -0.85 -146.6 -8.9 130 1211 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2365 746 3333
1292 -0.85 -146.6 -8.9 139 1301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2365 2167 3333
1602 -0.85 -146.6 -9.5 161 1620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2167 3333
1922 -0.85 -146.6 -8.2 177 1931 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2365 747 3333
1952 -0.85 -146.6 -7.8 178 1961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2365 2178 3333
2262 -0.85 -146.6 -5.8 194 2271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2365 757 3333
2302 -0.85 -146.6 -6.1 196 2311 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2365 2179 3332
2622 -0.85 -146.6 -7.5 212 2631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2365 3585 3332
2662 -0.85 -146.6 -9.1 214 2671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2365 2163 3332
2982 -0.85 -146.6 -9.5 230 2991 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2366 753 3332
3032 -0.85 -146.6 -10.0 232 3041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2365 2178 3332
3342 -0.85 -146.6 -8.3 246 3380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2178 3331
3702 -0.85 -146.6 -7.3 255 3711 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2367 752 3331
3752 -0.85 -146.6 -7.6 256 3761 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2366 2173 3331
4062 -0.85 -146.6 -4.7 264 4071 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2365 3582 3330
4092 -0.85 -146.6 -4.7 264 4101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2365 2164 3329
4422 -0.85 -146.6 -4.9 273 4431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2365 747 3330
4452 -0.85 -146.6 -5.3 273 4461 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2365 2177 3329
4782 -0.85 -146.6 -6.4 282 4791 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2365 3583 3328
4812 -0.85 -146.6 -7.0 282 4821 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2365 2166 3329
5142 -0.85 -146.6 -7.4 291 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3328
5502 -0.85 -146.6 -8.1 300 5540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3327
5862 -0.85 -146.6 -6.7 309 5871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2365 754 3327
5892 -0.85 -146.6 -6.5 309 5901 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2365 2178 3326
6222 -0.85 -146.6 -5.6 318 6260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2178 3326
6582 -0.85 -146.6 -6.0 327 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2178 3326
6942 -0.85 -146.6 -6.0 336 6980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2178 3326
7302 -0.85 -146.6 -6.0 345 7340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2178 3326
7662 -0.85 -146.6 -6.8 354 7671 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2365 749 3326
7702 -0.85 -146.6 -7.5 355 7711 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2365 2166 3326
8022 -0.85 -146.6 -7.4 363 8031 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2365 3586 3325
8062 -0.85 -146.6 -8.2 364 8071 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2365 2163 3325
8382 -0.85 -146.6 -6.5 372 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2163 3324
8742 -0.85 -146.6 -5.5 381 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2163 3324
9102 -0.85 -146.6 -5.2 390 9111 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2365 3582 3324
9142 -0.85 -146.6 -6.3 391 9151 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2365 2164 3324
9462 -0.85 -146.6 -5.5 399 9471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2365 755 3324
9492 -0.85 -146.6 -5.9 399 9501 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2365 2164 3324
9822 -0.85 -146.6 -6.3 408 9831 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2365 3586 3323
9872 -0.85 -146.6 -7.0 409 9881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2365 2164 3323
10182 -0.85 -146.6 -5.4 417 10191 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2365 760 3323
10212 -0.85 -146.6 -5.5 417 10221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2366 2165 3323
10542 -0.85 -146.6 -4.5 426 10551 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2365 3579 3323
10582 -0.85 -146.6 -5.6 427 10591 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2365 2174 3323
10902 -0.85 -146.6 -4.8 435 10940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2174 3323
11262 -0.85 -146.6 -5.3 444 11271 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3575 3322
11312 -0.85 -146.6 -6.0 445 11321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2163 3322
11622 -0.85 -146.6 -5.3 453 11660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2163 3322
11982 -0.85 -146.6 -5.6 462 11991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2365 3583 3322
12022 -0.85 -146.6 -6.1 463 12031 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2176 3322
12342 -0.85 -146.6 -5.7 471 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2176 3321
12702 -0.85 -146.6 -5.9 480 12711 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2365 3585 3322
12742 -0.85 -146.6 -6.4 481 12751 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2163 3321
13062 -0.85 -146.6 -6.0 489 13100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2164 3321
13422 -0.85 -146.6 -6.1 498 13431 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3579 3321
13472 -0.85 -146.6 -6.8 499 13481 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2170 3321
13782 -0.85 -146.6 -6.0 507 13820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3321
14142 -0.85 -146.6 -5.3 516 14180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3321
14502 -0.85 -146.6 -5.4 525 14511 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3573 3321
14532 -0.85 -146.6 -5.6 525 14541 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2165 3320
14782 -0.26 0.0 5.3 532 14941 0.65 0.00 133.02 1.354 6 0.109 0.000 2498 2164 2739
14942 0.85 146.6 3.2 536 15101 1.17 0.00 132.62 1.332 6 0.085 0.000 2741 2165 2140
15422 0.85 146.6 9.0 548 15431 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2742 687 2139
15482 0.85 146.6 9.3 549 15491 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2742 2094 2139
15822 0.85 146.6 8.2 558 15831 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2742 3509 2139
15902 0.85 146.6 8.8 560 15911 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2742 2097 2139
16222 0.85 146.6 7.8 568 16260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2097 2138
16582 0.85 164.7 6.9 577 16601 0.00 2.90 15.18 1.345 4 0.000 0.085 2741 3513 2066
16652 0.87 164.7 7.6 578 16661 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2742 2108 2066
16982 0.87 168.4 7.4 587 17021 0.00 0.00 3.08 1.429 6 0.000 0.000 2742 2109 2050
17342 0.87 168.4 7.6 596 17351 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2742 3509 2050
17372 0.87 168.4 7.8 596 17381 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2742 2102 2050
17702 0.87 171.2 7.4 605 17711 0.00 2.78 1.98 1.440 4 0.000 0.084 2742 3503 2039
17762 0.88 171.2 8.2 606 17771 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2742 2099 2039
18102 0.88 177.8 7.3 615 18111 0.00 2.78 5.53 1.340 4 0.000 0.074 2742 689 2013
18142 0.88 179.2 7.5 616 18151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2742 2099 2013
18462 0.88 179.2 7.7 624 18471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2742 3515 2013
18542 0.88 179.2 8.6 626 18551 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2100 2013
18862 0.88 179.2 7.6 634 18900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2100 2013
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