LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  52 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1530.6865 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111708,6632.787,-5801.735,40,0.8,40 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.085,-0.176
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -15150.3,15.3,582.6,-28450.0,-189.5
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  22330.4,-640.3,-642.8,-75470.1,2137.4
GPS2  112145,6632.775,-5801.761,12,1.2,12,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.2,107784,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  587

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18919,0.00,0.000,0,0,1266,305.89 _10V_AH  9.9,3.558
HUMID  2848 DATA_FILE_SIZE  29862,938
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,8.829

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 51 2183 2260
65 -0.83 -127.1 -4.2 10 114 13.00 2.75 -28.05 0.000 4 0.190 0.091 2192 3585 3032
345 -0.83 -127.1 -10.1 46 354 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2122 3023
655 -0.83 -127.1 -8.4 77 664 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3038
965 -0.83 -127.1 -7.1 108 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3038
1275 -0.83 -127.1 -8.8 139 1284 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 3584 3038
1345 -0.83 -127.1 -9.3 146 1354 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2129 3038
1655 -0.83 -127.1 -6.9 177 1664 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 3590 3038
1695 -0.83 -127.1 -7.1 181 1704 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2123 3037
2005 -0.83 -127.1 -6.8 204 2023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2123 3037
2325 -0.83 -127.1 -7.2 220 2334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 722 3037
2385 -0.83 -127.1 -8.1 223 2394 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2181 3037
2705 -0.83 -127.1 -5.8 239 2723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3036
3025 -0.83 -127.1 -5.6 255 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3037
3345 -0.83 -127.1 -7.0 271 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3036
3665 -0.83 -127.1 -6.7 287 3674 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 721 3036
3745 -0.83 -127.1 -7.1 291 3754 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2175 3036
4065 -0.83 -127.1 -5.7 307 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2176 3036
4385 -0.83 -127.1 -6.3 318 4394 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 711 3036
4465 -0.83 -127.1 -7.1 320 4474 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2184 3036
4785 -0.83 -127.1 -6.3 328 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2185 3036
5145 -0.83 -127.1 -5.6 337 5154 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 711 3036
5215 -0.83 -127.1 -6.2 338 5224 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2186 3036
5545 -0.83 -127.1 -5.9 347 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2186 3036
5905 -0.83 -127.1 -6.0 356 5914 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 712 3036
5975 -0.83 -127.1 -6.4 357 5984 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2172 3036
6305 -0.83 -127.1 -5.6 366 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3036
6665 -0.83 -127.1 -6.0 375 6674 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 715 3036
6725 -0.83 -127.1 -6.9 376 6734 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2175 3037
7065 -0.83 -127.1 -6.4 385 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2176 3037
7425 -0.83 -127.1 -6.5 394 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2175 3037
7785 -0.83 -127.1 -5.7 403 7794 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 721 3037
7835 -0.83 -127.1 -6.1 404 7844 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2179 3036
8145 -0.83 -127.1 -5.4 412 8154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 3593 3037
8195 -0.83 -127.1 -5.8 413 8204 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2126 3036
8505 -0.83 -127.1 -5.3 421 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3037
8865 -0.83 -127.1 -5.4 430 8903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2125 3037
9026 -0.30 0.0 5.6 434 9144 0.57 0.00 111.32 1.139 6 0.109 0.000 2310 2176 2513
9145 0.83 127.1 3.6 437 9264 1.25 2.67 108.32 1.114 4 0.100 0.068 2555 3528 1994
9285 0.83 162.1 4.8 440 9324 0.00 2.80 29.83 1.127 6 0.000 0.060 2555 2069 1851
9625 0.87 162.1 6.1 449 9663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2069 1852
9985 0.87 174.9 5.6 458 10024 0.00 0.00 11.30 1.216 6 0.000 0.000 2556 2069 1799
10345 0.89 174.9 6.1 467 10354 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2556 3536 1800
10385 0.89 174.9 6.7 468 10394 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2064 1800
10705 0.89 184.4 5.7 476 10744 0.00 0.00 8.45 1.240 6 0.000 0.000 2556 2064 1760
11065 0.90 184.4 6.3 485 11074 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2555 3539 1761
11115 0.90 184.4 7.4 486 11124 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2074 1761
11425 0.90 184.4 7.3 494 11463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2073 1760
11785 0.90 184.4 6.9 503 11794 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 3536 1761
11825 0.90 184.4 7.3 504 11834 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2555 2068 1761
12145 0.90 184.4 6.0 512 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2068 1759
12505 0.90 184.4 6.2 521 12514 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 3534 1761
12555 0.90 184.4 6.8 522 12564 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2074 1761
12865 0.90 185.2 6.0 530 12903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2074 1761
13225 0.90 185.2 6.0 539 13263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2074 1760
13585 0.90 194.7 5.7 548 13624 0.00 0.00 8.73 1.133 6 0.000 0.000 2554 2074 1719
13945 0.91 194.7 6.1 557 13954 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2555 3534 1719
13995 0.91 194.7 6.9 558 14004 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2556 2063 1719
14305 0.91 195.1 6.0 574 14323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2063 1719
14625 0.91 213.3 5.4 590 14644 0.00 2.92 15.50 1.019 4 0.000 0.071 2556 3533 1642
14675 0.93 222.1 5.7 592 14694 0.00 2.78 7.60 1.025 6 0.000 0.056 2556 2069 1606
15005 0.94 236.0 5.5 609 15024 0.13 0.00 11.15 1.025 6 0.094 0.000 2582 2069 1550
15325 0.95 236.0 6.4 625 15334 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 3534 1550
15365 0.95 236.0 6.9 627 15374 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2069 1550
15685 0.95 236.0 6.2 643 15694 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2582 3528 1550
15725 0.95 236.0 6.5 645 15734 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2073 1551
16045 0.95 236.0 6.3 661 16054 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 3530 1550
16085 0.95 236.0 6.9 663 16094 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2583 2074 1550
16405 0.95 236.0 6.5 679 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2074 1550
16725 0.95 236.0 7.5 710 16733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2074 1550
17035 0.95 236.0 6.5 741 17044 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2583 3536 1550
17085 0.95 236.0 6.6 746 17094 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2583 2071 1550
17395 0.95 252.7 5.4 777 17414 0.00 0.00 13.82 0.946 6 0.000 0.000 2583 2071 1482
17715 0.97 265.8 5.6 809 17734 0.00 0.00 10.45 0.957 6 0.000 0.000 2583 2071 1428
18035 0.99 297.0 4.9 841 18064 0.00 2.95 25.10 0.858 4 0.000 0.079 2583 3532 1302
18095 1.02 305.0 5.7 847 18114 0.00 2.80 6.47 0.911 6 0.000 0.061 2583 2073 1268
18415 1.03 305.0 6.9 879 18424 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2583 663 1268
18485 1.03 305.0 7.0 886 18494 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2583 2128 1268
18795 1.03 305.4 6.0 928 18798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2128 1267