GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  52
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -390.89316
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215531,5757.656,-14640.449,38,1.5,44 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  15 KALMAN_CONTROL  0.262,0.145
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -52090.2,515.3,1753.8,30363.7,-17111.1
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -6424.0,167.6,-1113.0,-143520.5,2321.6
_SM_DEPTHo  3.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.0,80719,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.7 D_GRID  4795
GPS2  220332,5757.690,-14640.554,12,1.4,12,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1763 DATA_FILE_SIZE  33820,1090
_24V_AH  23.6,10.275 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,5.445

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.58 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.63 2.80 -89.95 0.000 4 0.160 0.105
356 -0.96 -126.6 0.0 68 364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
666 -0.96 -126.6 -12.8 100 669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
706 -0.96 -126.6 -12.8 108 709 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
1011 -0.96 -126.6 -13.5 139 1019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1321 -0.96 -126.6 -13.0 163 1329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072
1351 -0.96 -126.6 -13.0 169 1359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066
1661 -0.96 -126.6 -11.2 186 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1981 -0.96 -126.6 -8.7 202 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2301 -0.96 -126.6 -9.7 218 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2621 -0.96 -126.6 -11.1 234 2659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2981 -0.96 -126.6 -11.4 243 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3341 -0.96 -126.6 -9.4 252 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3701 -0.96 -126.6 -8.2 261 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4061 -0.96 -126.6 -7.6 270 4099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4421 -0.96 -126.6 -9.1 279 4429 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111
4476 -0.96 -126.6 -9.1 290 4479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069
4801 -0.96 -126.6 -9.6 299 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5161 -0.96 -126.6 -9.5 308 5169 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.110
5196 -0.96 -126.6 -9.5 315 5199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
5521 -0.96 -126.6 -10.1 324 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5881 -0.96 -126.6 -10.0 333 5889 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108
5941 -0.96 -126.6 -10.0 345 5944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069
6266 -0.96 -126.6 -9.5 354 6274 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110
6301 -0.96 -126.6 -9.5 361 6309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069
6631 -0.96 -126.6 -9.2 371 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6991 -0.96 -126.6 -8.4 380 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7351 -0.96 -126.6 -7.9 389 7359 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109
7396 -0.96 -126.6 -7.9 398 7404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069
7726 -0.96 -126.6 -7.7 408 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8086 -0.96 -126.6 -8.0 417 8124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8446 -0.96 -126.6 -8.5 426 8454 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110
8491 -0.96 -126.6 -8.5 435 8494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
8816 -0.96 -126.6 -8.8 444 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9176 -0.96 -126.6 -9.5 453 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9536 -0.96 -126.6 -9.3 462 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9896 -0.96 -126.6 -9.3 471 9904 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111
9936 -0.96 -126.6 -9.3 479 9944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
10187 -0.33 0.0 -9.3 487 10304 0.68 0.00 114.55 1.156 6 0.105 0.000
10305 0.96 126.6 -5.6 490 10424 1.38 0.00 111.72 1.115 6 0.087 0.000
10746 0.96 126.6 7.6 501 10754 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107
10846 0.96 126.6 7.6 521 10854 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070
11176 0.96 126.6 7.6 531 11214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11536 0.96 126.6 9.5 540 11539 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.109
11591 0.96 126.6 9.5 551 11599 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.068
11921 0.96 126.6 10.3 561 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12281 0.96 126.6 10.2 570 12284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074
12306 0.96 126.6 10.2 575 12309 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
12631 0.96 126.6 9.4 584 12669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12991 0.96 126.6 8.1 593 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13351 0.98 138.3 7.0 602 13389 0.00 0.00 11.02 1.134 6 0.000 0.000
13711 1.01 158.2 6.7 611 13749 0.00 0.00 16.75 1.092 6 0.000 0.000
14071 1.01 158.2 7.9 620 14074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071
14101 1.01 158.2 7.9 626 14109 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
14431 1.01 158.2 9.6 636 14469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14791 1.01 158.2 8.7 645 14829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15151 1.01 158.2 8.0 654 15189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15511 1.01 158.2 8.4 663 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15871 1.01 158.2 8.2 672 15879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
15926 1.01 158.2 8.2 683 15934 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
16256 1.06 183.3 6.5 693 16284 0.10 2.48 20.95 0.991 4 0.077 0.108
16321 1.06 183.3 6.5 706 16329 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068
16651 1.06 183.3 9.0 716 16689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17011 1.06 183.3 8.7 725 17049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17371 1.06 183.3 9.6 734 17409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17731 1.06 183.3 11.0 743 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18091 1.06 183.3 10.7 752 18099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
18116 1.06 183.3 10.7 757 18124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066
18426 1.06 183.3 8.8 767 18434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18451 1.06 183.3 8.8 772 18459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18761 1.06 183.3 8.2 789 18764 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.108
18811 1.06 183.3 8.2 799 18814 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.065
19116 1.06 183.3 7.5 815 19119 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.105
19181 1.06 183.3 7.5 828 19184 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
19486 1.06 183.3 8.2 844 19494 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.104
19536 1.06 183.3 8.2 854 19539 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.067
19841 1.11 216.5 6.2 870 19879 0.00 0.00 28.58 0.812 6 0.000 0.000
20181 1.17 257.0 5.9 887 20219 0.00 2.50 33.10 0.789 4 0.000 0.102
20241 1.17 257.0 5.9 899 20244 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20546 1.19 268.0 7.1 923 20564 0.10 0.00 9.18 0.825 6 0.078 0.000
20866 1.19 268.0 8.9 955 20874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21176 1.19 268.0 9.5 986 21184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21486 1.19 268.0 8.7 1017 21494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21796 1.19 268.0 8.5 1048 21804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000