GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  52 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -477.78751 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2961 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090232,5707.972,-14657.169,48,1.9,48 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  090832,5707.955,-14657.122,20,1.8,20,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.5,27497,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21925,0.00,0.000,0,0,1221,399.84 _10V_AH  9.9,5.784
HUMID  1227 DATA_FILE_SIZE  43476,1333
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.180

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.80 0.000 2 0.000 0.000 612 2330 2168
52 -0.84 -146.6 -2.6 7 126 13.35 2.88 -53.28 0.000 4 0.209 0.119 2771 907 3450
236 -0.84 -146.6 -11.3 44 240 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2772 2323 3451
541 -0.84 -146.6 -12.6 105 545 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2770 3733 3450
581 -0.84 -146.6 -13.5 113 585 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2770 2326 3450
886 -0.84 -146.6 -11.9 174 890 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2770 917 3451
906 -0.84 -146.6 -12.0 178 910 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2770 2317 3450
1211 -0.84 -146.6 -11.9 239 1215 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2771 3734 3451
1271 -0.84 -146.6 -13.0 251 1275 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2770 2323 3451
1576 -0.84 -146.6 -10.3 312 1580 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2770 916 3451
1596 -0.84 -146.6 -10.1 316 1600 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2770 2324 3451
1901 -0.84 -146.6 -8.5 365 1905 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2770 3734 3451
1941 -0.84 -146.6 -9.2 367 1945 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2770 2318 3451
2261 -0.84 -146.6 -9.2 383 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2316 3451
2581 -0.84 -146.6 -9.5 399 2585 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2770 915 3451
2611 -0.84 -146.6 -10.5 400 2615 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2770 2331 3451
2921 -0.84 -146.6 -9.6 416 2925 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2770 3734 3451
2966 -0.84 -146.6 -10.5 418 2970 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2770 2327 3451
3281 -0.84 -146.6 -8.8 434 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2327 3451
3601 -0.84 -146.6 -7.3 450 3605 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2770 3735 3451
3621 -0.84 -146.6 -7.6 451 3625 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2770 2316 3451
3941 -0.84 -146.6 -7.9 467 3945 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2770 3735 3451
3966 -0.84 -146.6 -8.8 468 3970 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2770 2324 3451
4281 -0.84 -146.6 -8.0 479 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2325 3451
4641 -0.84 -146.6 -8.2 488 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2325 3451
5001 -0.84 -146.6 -8.5 497 5005 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2770 3735 3451
5041 -0.84 -146.6 -10.3 498 5045 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2769 2325 3451
5361 -0.84 -146.6 -8.2 506 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2325 3451
5721 -0.84 -146.6 -8.3 515 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2325 3451
6081 -0.84 -146.6 -8.2 524 6085 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2770 3735 3451
6111 -0.84 -146.6 -9.8 524 6115 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2770 2323 3451
6441 -0.84 -146.6 -7.7 533 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2323 3451
6801 -0.84 -146.6 -7.1 542 6805 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2771 3735 3451
6826 -0.84 -146.6 -8.2 542 6830 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2770 2325 3451
7161 -0.84 -146.6 -7.1 551 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2325 3451
7521 -0.84 -146.6 -6.5 560 7525 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2771 3738 3451
7546 -0.84 -146.6 -7.9 560 7550 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2770 2316 3451
7881 -0.84 -146.6 -7.1 569 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2316 3451
8241 -0.84 -146.6 -7.9 578 8245 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2770 3735 3451
8276 -0.84 -146.6 -9.2 578 8280 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2770 2324 3451
8601 -0.84 -146.6 -7.7 587 8605 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2770 3735 3451
8636 -0.84 -146.6 -8.5 587 8640 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2770 2324 3451
8961 -0.84 -146.6 -8.8 596 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2324 3451
9321 -0.84 -146.6 -9.9 605 9325 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2770 3738 3451
9351 -0.84 -146.6 -10.6 605 9355 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2770 2318 3451
9681 -0.84 -146.6 -12.0 614 9685 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2770 916 3452
9781 -0.84 -146.6 -11.3 616 9785 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2770 2326 3451
10121 -0.84 -146.6 -10.7 625 10125 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2770 3735 3451
10151 -0.84 -146.6 -9.5 625 10155 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2770 2328 3451
10481 -0.84 -146.6 -9.7 634 10519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2328 3451
10841 -0.84 -146.6 -9.0 643 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2328 3451
11041 -0.31 0.0 8.7 648 11200 0.60 0.00 130.77 1.197 6 0.116 0.000 2889 2323 2850
11201 0.84 146.6 5.1 652 11340 1.30 2.95 130.15 1.156 4 0.123 0.107 3140 905 2252
11516 0.84 146.6 9.2 659 11520 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3140 2321 2252
11841 0.84 146.6 8.8 668 11845 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3140 900 2252
11871 0.84 146.6 9.0 668 11875 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3140 2326 2252
12201 0.84 159.2 8.0 677 12240 0.00 0.00 11.25 1.159 6 0.000 0.000 3141 2326 2201
12561 0.85 181.0 7.6 686 12585 0.00 2.92 18.40 1.140 4 0.000 0.103 3141 902 2112
12606 0.88 192.3 8.1 687 12625 0.00 2.80 14.25 1.128 6 0.000 0.086 3140 2319 2065
12961 0.89 213.5 7.7 696 13000 0.00 0.00 19.10 1.126 6 0.000 0.000 3140 2319 1976
13321 0.91 213.5 8.7 705 13325 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3141 900 1977
13351 0.91 213.5 9.0 705 13355 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3140 2319 1977
13681 0.91 226.5 8.0 714 13720 0.00 0.00 10.80 1.125 6 0.000 0.000 3140 2319 1925
14041 0.92 234.4 8.2 723 14055 0.08 2.90 6.22 1.134 4 0.126 0.105 3158 905 1894
14071 0.93 234.4 8.8 723 14075 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3158 2319 1894
14401 0.93 234.4 9.3 732 14405 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3158 3729 1893
14431 0.93 234.4 10.1 732 14435 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3158 2319 1892
14761 0.93 234.4 9.9 741 14765 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3158 905 1892
14786 0.93 234.4 10.2 741 14790 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3157 2319 1892
15121 0.93 234.4 10.3 750 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2320 1893
15481 0.93 234.4 10.4 759 15485 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3159 905 1892
15506 0.93 234.4 10.5 759 15510 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3158 2322 1892
15841 0.93 234.4 11.1 768 15845 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3158 3733 1892
15866 0.93 234.4 11.5 768 15870 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3158 2320 1892
16201 0.93 234.4 10.9 777 16205 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3159 899 1892
16236 0.93 234.4 12.1 777 16240 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3159 2318 1892
16561 0.93 234.4 10.7 786 16599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 1892
16921 0.93 234.4 11.3 795 16960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 1892
17281 0.93 234.4 11.5 804 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2318 1892
17621 0.93 234.4 11.5 814 17625 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3159 907 1892
17651 0.93 234.4 12.4 815 17655 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3158 2321 1892
17961 0.93 234.4 10.7 831 17965 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3158 3730 1892
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18301 0.93 234.4 9.3 848 18305 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3158 906 1892
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