NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  519 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -144.61044 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014124,2344.115,-15702.665,40,1.8,40 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.026
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  680783.7,87.8,209.6,-2426042.2,1055.1
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  -418463.5,-141.0,-23.8,-667815.0,-2456.3
GPS2  015215,2344.021,-15702.757,14,1.4,14,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.3,301588,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29145,46.85,0.576,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,71.850
HUMID  2485 _10V_AH  10.0,38.889
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41916,1560
RAFOS_CLK  955 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 277 2264 2655
61 -1.00 -117.3 -4.7 9 90 12.27 2.60 -11.65 0.000 4 0.144 0.044 2449 802 3130
316 -1.01 -117.3 -11.5 60 320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2241 3132
506 -1.01 -117.3 -10.3 97 514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3132
816 -1.01 -117.3 -9.5 128 825 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 805 3133
856 -1.01 -117.3 -9.9 132 865 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2257 3133
1166 -1.01 -117.3 -8.9 163 1175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 804 3134
1256 -1.01 -117.3 -9.1 172 1265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2257 3135
1566 -1.01 -117.3 -9.2 203 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2256 3135
1891 -1.01 -117.3 -7.3 216 1900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 807 3137
2011 -1.01 -117.3 -7.0 222 2019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2256 3137
2331 -1.01 -117.3 -6.5 235 2340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 807 3138
2501 -1.01 -117.3 -7.3 243 2510 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2249 3139
2811 -1.01 -117.3 -7.4 256 2820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 802 3139
2881 -1.01 -117.3 -7.6 259 2890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2253 3139
3191 -1.01 -117.3 -7.0 272 3200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 798 3139
3301 -1.01 -117.3 -7.4 277 3310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2241 3139
3611 -1.01 -117.3 -6.6 290 3620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 804 3139
3751 -1.01 -117.3 -6.5 297 3760 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2241 3139
4071 -1.01 -117.3 -6.4 310 4080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 806 3139
4121 -1.01 -117.3 -7.6 312 4130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2246 3139
4431 -1.01 -117.3 -7.3 325 4440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 800 3138
4551 -1.01 -117.3 -6.8 331 4560 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2243 3138
4871 -1.01 -117.3 -5.1 344 4880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 801 3137
4981 -1.01 -117.3 -5.0 349 4990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2242 3136
5291 -1.01 -117.3 -6.0 362 5300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 800 3134
5431 -1.01 -117.3 -6.9 369 5440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2243 3133
5751 -1.01 -117.3 -7.2 382 5760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 802 3133
5981 -1.01 -117.3 -6.7 393 5990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2249 3131
6291 -1.01 -117.3 -6.3 406 6300 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 802 3129
6361 -1.01 -117.3 -6.8 409 6370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2245 3129
6671 -1.01 -117.3 -6.7 422 6680 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 802 3128
6771 -1.01 -117.3 -7.7 427 6780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2248 3127
7091 -1.01 -117.3 -7.3 440 7100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 805 3125
7191 -1.01 -117.3 -7.9 445 7200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2236 3125
7511 -1.01 -117.3 -6.6 458 7520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 813 3123
7611 -1.01 -117.3 -7.0 463 7619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2239 3123
7931 -1.01 -117.3 -5.4 476 7940 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 805 3121
8061 -1.01 -117.3 -6.1 482 8070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2239 3121
8371 -1.01 -117.3 -5.1 495 8380 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 809 3119
8521 -1.01 -117.3 -5.9 502 8530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2239 3118
8831 -1.01 -117.3 -5.7 515 8840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 816 3116
8921 -1.01 -117.3 -6.3 519 8930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2239 3116
9231 -1.01 -117.3 -4.7 532 9240 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 805 3115
9351 -1.01 -117.3 -4.9 538 9360 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2242 3115
9671 -1.01 -117.3 -5.1 551 9680 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 807 3114
9771 -1.01 -117.3 -6.2 556 9780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2242 3114
10091 -1.01 -117.3 -6.2 569 10100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 813 3113
10251 -1.01 -117.3 -6.5 577 10260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2241 3113
10571 -1.01 -117.3 -5.0 590 10580 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 808 3110
10671 -1.01 -117.3 -5.6 595 10680 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2241 3110
10991 -1.01 -117.3 -5.0 608 11000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 809 3109
11121 -1.01 -117.3 -5.9 614 11130 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2242 3109
11431 -1.01 -117.3 -5.4 627 11440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 813 3108
11531 -1.01 -117.3 -5.9 632 11540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2243 3108
11851 -1.01 -117.3 -5.1 645 11860 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 813 3107
11941 -1.01 -117.3 -5.8 649 11950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2244 3107
12251 -1.01 -117.3 -4.3 662 12260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 814 3106
12361 -1.01 -117.3 -4.8 667 12370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2245 3106
12671 -1.01 -117.3 -3.9 680 12680 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 816 3105
12761 -1.01 -117.3 -4.7 684 12770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2235 3105
13071 -1.01 -117.3 -5.1 697 13080 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 805 3104
13161 -1.01 -117.3 -6.2 701 13170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2238 3104
13472 -1.01 -117.3 -5.9 714 13480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 807 3104
13571 -1.01 -117.3 -6.3 719 13580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2240 3104
13891 -1.01 -117.3 -5.1 732 13900 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 811 3103
13981 -1.01 -117.3 -5.4 736 13990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2243 3103
14291 -1.01 -117.3 -4.2 749 14300 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 814 3102
14371 -1.01 -117.3 -4.8 753 14380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3102
14691 -1.01 -117.3 -4.5 766 14700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 816 3102
14791 -1.01 -117.3 -4.9 771 14800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2244 3102
15111 -1.01 -117.3 -5.2 784 15120 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 805 3102
15201 -1.01 -117.3 -6.2 788 15210 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3102
15511 -1.01 -117.3 -5.3 801 15520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 808 3101
15581 -1.01 -117.3 -6.0 804 15590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3101
15841 -0.30 0.0 6.0 815 15965 0.80 0.00 97.32 1.413 6 0.110 0.000 2609 2238 2650
15966 1.01 117.3 2.0 820 16075 1.42 2.00 101.60 1.384 4 0.092 0.062 2895 3289 2169
16306 1.01 117.3 9.3 837 16315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2895 1861 2168
16626 1.01 117.3 8.9 850 16635 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3292 2168
16716 1.01 117.3 9.0 854 16725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2895 1856 2167
17026 1.01 117.3 8.1 867 17035 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3290 2167
17096 1.01 117.3 8.4 870 17105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2895 1851 2166
17406 1.01 117.3 8.1 883 17415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2895 3287 2166
17486 1.01 117.3 8.5 887 17495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2895 1861 2166
17806 1.01 117.3 7.9 900 17815 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3296 2165
17886 1.01 117.3 8.6 904 17895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2895 1855 2165
18206 1.01 117.3 7.6 917 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2895 1855 2166
18531 1.01 117.3 7.9 930 18540 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2895 3294 2165
18641 1.01 117.3 8.8 935 18650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2895 1862 2165
18951 1.01 117.3 8.3 948 18960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3289 2165
19061 1.01 117.3 9.4 953 19070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2895 1859 2165
19371 1.01 117.3 9.1 966 19380 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2895 3295 2165
19421 1.01 117.3 9.5 968 19430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2895 1854 2165
19731 1.01 117.3 8.4 981 19740 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3290 2165
19811 1.01 117.3 9.1 985 19820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2895 1861 2165
20131 1.01 117.3 6.9 998 20140 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2896 3287 2165
20241 1.01 117.3 7.5 1003 20250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2895 1855 2165
20551 1.01 117.3 7.4 1016 20560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2895 3294 2165
20661 1.01 117.3 8.1 1021 20670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2895 1861 2165
20971 1.01 117.3 7.7 1034 20994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2895 1861 2164
21296 1.01 117.3 7.4 1047 21305 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2895 3290 2165
21386 1.01 117.3 7.4 1051 21395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2896 1853 2165
21696 1.01 117.5 6.9 1064 21705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2895 3297 2165
21816 1.01 120.1 6.8 1070 21825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2895 1859 2165
22136 1.01 133.5 6.3 1083 22155 0.00 2.67 12.30 1.134 4 0.000 0.054 2896 3289 2103
22246 1.02 133.5 7.3 1088 22255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2896 1855 2103
22556 1.02 149.9 6.2 1101 22575 0.00 2.70 12.98 1.104 4 0.000 0.052 2895 3296 2037
22676 1.04 149.9 7.2 1107 22685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2895 1850 2037
22996 1.04 149.9 7.6 1120 23005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2896 452 2037
23036 1.04 149.9 8.3 1122 23045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2895 1882 2037
23356 1.04 149.9 7.0 1135 23365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2894 3297 2037
23526 1.04 149.9 7.6 1143 23535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2896 1853 2037
23836 1.04 150.9 6.8 1156 23845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2895 3296 2037
23886 1.04 150.9 7.7 1158 23895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2896 1848 2037
24196 1.04 150.9 7.3 1171 24205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2895 3297 2037
24276 1.04 150.9 7.7 1175 24285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2896 1857 2037
24596 1.04 164.3 6.3 1188 24615 0.00 2.65 11.38 0.966 4 0.000 0.046 2895 3299 1979
24716 1.06 164.3 7.3 1194 24725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2895 1851 1978
25036 1.06 164.3 7.0 1207 25059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2896 1851 1978
25361 1.06 164.3 7.4 1220 25370 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2895 3297 1978
25471 1.06 164.3 8.0 1225 25480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2895 1852 1978
25781 1.06 164.3 7.3 1238 25790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2895 3302 1978
25841 1.06 164.3 7.3 1241 25850 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2896 1853 1978
26161 1.06 164.3 7.5 1254 26170 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2895 3297 1978
26251 1.06 164.3 7.9 1258 26260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2895 1857 1978
26561 1.06 178.4 6.3 1271 26580 0.00 2.60 11.73 0.808 4 0.000 0.041 2896 3294 1920
26661 1.07 178.4 7.3 1276 26670 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2895 1859 1920
26981 1.07 179.2 6.8 1289 26990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2896 3291 1920
27031 1.07 182.9 6.7 1291 27040 0.00 2.53 3.42 0.820 6 0.000 0.032 2895 1847 1903
27346 1.08 210.2 5.8 1318 27375 0.00 2.63 20.83 0.734 4 0.000 0.039 2895 3297 1792
27476 1.11 246.4 5.4 1331 27515 0.00 2.53 27.90 0.716 6 0.000 0.031 2895 1857 1643
27816 1.15 271.7 5.9 1365 27845 0.13 2.60 19.02 0.695 4 0.064 0.038 2931 3297 1540
27866 1.17 271.7 7.8 1370 27875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2931 1848 1539
28176 1.17 271.7 8.2 1401 28185 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2931 3303 1540
28226 1.17 271.7 9.2 1406 28235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2931 1852 1540
28536 1.17 271.7 7.7 1441 28540 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2931 461 1540
28561 1.17 271.7 7.8 1446 28565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2931 1899 1540
28746 1.17 271.7 7.8 1483 28749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2931 1900 1540
28931 1.17 271.7 7.8 1520 28935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2931 450 1540
28966 1.17 271.7 7.7 1527 28970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2931 1890 1540
29031 1.17 271.7 8.9 1540 29035 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2931 3291 1540
29061 1.17 271.7 9.7 1546 29065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2931 1858 1541