LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  519 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -70.302322 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003931,6153.476,-5217.729,45,1.2,45 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.65 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  004544,6153.442,-5217.699,13,1.2,14,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.1,410835,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2597

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33697,0.00,0.000,0,0,1514,226.66 _10V_AH  10.0,36.463
HUMID  2601 DATA_FILE_SIZE  35850,1336
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,70.192

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 39 2082 2287
49 -0.87 -127.1 -2.7 6 98 13.27 2.55 -28.60 0.000 4 0.214 0.084 2160 695 2957
224 -0.87 -127.1 -5.6 36 233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2102 2958
534 -0.87 -127.1 -5.2 67 543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 695 2959
574 -0.87 -127.1 -5.8 71 583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2102 2959
884 -0.87 -127.1 -5.1 102 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
1194 -0.87 -127.1 -6.2 133 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
1504 -0.87 -127.1 -7.5 164 1512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
1814 -0.87 -127.1 -5.9 195 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
2124 -0.87 -127.1 -5.2 226 2132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
2434 -0.87 -127.1 -5.2 257 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
2744 -0.87 -127.1 -5.2 281 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
3064 -0.87 -127.1 -5.7 297 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
3384 -0.87 -127.1 -7.1 313 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
3704 -0.87 -127.1 -5.6 329 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
4024 -0.87 -127.1 -4.4 345 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
4344 -0.87 -127.1 -5.0 361 4353 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3498 2959
4384 -0.87 -127.1 -5.5 363 4393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2098 2959
4704 -0.87 -127.1 -4.8 379 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
5024 -0.87 -127.1 -4.7 395 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
5344 -0.87 -127.1 -5.2 411 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2959
5664 -0.87 -127.1 -5.3 421 5673 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2959
5714 -0.87 -127.1 -5.8 422 5723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2959
6024 -0.87 -127.1 -5.4 430 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
6384 -0.87 -127.1 -5.9 439 6393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3492 2959
6424 -0.87 -127.1 -6.4 440 6433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2959
6744 -0.87 -127.1 -6.2 448 6753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3499 2959
6804 -0.87 -127.1 -6.6 449 6813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2959
7144 -0.87 -127.1 -5.8 458 7182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
7504 -0.87 -127.1 -6.0 467 7513 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3495 2960
7544 -0.87 -127.1 -6.6 468 7553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2105 2959
7864 -0.87 -127.1 -5.6 476 7902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2959
8224 -0.87 -127.1 -4.6 485 8233 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2959
8264 -0.87 -127.1 -5.0 486 8273 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2101 2959
8584 -0.87 -127.1 -4.7 494 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
8944 -0.87 -127.1 -3.7 503 8953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3497 2960
9004 -0.87 -127.1 -3.6 504 9013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2097 2959
9344 -0.87 -127.1 -2.6 513 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
9704 -0.87 -127.1 -2.5 522 9713 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3492 2959
9764 -0.87 -127.1 -2.9 523 9773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2103 2960
10104 -0.87 -127.1 -2.4 532 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
10464 -0.87 -127.1 -3.0 541 10502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
10824 -0.87 -127.1 -3.4 550 10833 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3494 2959
10894 -0.87 -127.1 -4.3 551 10903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2107 2960
11224 -0.87 -127.1 -4.1 560 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2959
11584 -0.87 -127.1 -3.9 569 11593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3495 2959
11644 -0.87 -127.1 -4.4 570 11653 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2097 2960
11984 -0.87 -127.1 -4.1 579 11993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3488 2960
12034 -0.87 -127.1 -4.5 580 12043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2105 2959
12344 -0.87 -127.1 -4.2 588 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2959
12704 -0.87 -127.1 -4.5 597 12713 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3495 2960
12744 -0.87 -127.1 -5.2 598 12753 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2100 2960
13064 -0.87 -127.1 -4.3 606 13102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
13424 -0.87 -127.1 -4.1 615 13462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
13784 -0.87 -127.1 -4.6 624 13793 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3500 2959
13854 -0.87 -127.1 -5.1 625 13863 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2107 2959
14184 -0.87 -127.1 -4.8 634 14222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2959
14544 -0.87 -127.1 -5.0 643 14553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3491 2959
14604 -0.87 -127.1 -6.1 644 14613 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2098 2959
14944 -0.87 -127.1 -5.3 653 14982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
15304 -0.87 -127.1 -5.2 662 15313 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3492 2960
15374 -0.87 -127.1 -5.6 663 15383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2100 2959
15704 -0.87 -127.1 -5.4 672 15742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
16064 -0.87 -127.1 -5.9 681 16073 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3498 2959
16144 -0.87 -127.1 -6.1 683 16153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2105 2959
16464 -0.87 -127.1 -5.8 691 16502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2959
16824 -0.87 -127.1 -5.7 700 16833 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3492 2960
16864 -0.87 -127.1 -6.1 701 16873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2104 2959
17184 -0.87 -127.1 -5.5 709 17222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
17544 -0.87 -127.1 -5.5 718 17553 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3488 2959
17614 -0.87 -127.1 -6.1 719 17623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2094 2959
17944 -0.87 -127.1 -5.5 728 17953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2959
17984 -0.87 -127.1 -6.2 729 17993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2103 2959
18304 -0.87 -127.1 -5.3 737 18342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
18664 -0.87 -127.1 -5.4 746 18673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2959
18734 -0.87 -127.1 -5.4 747 18743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2100 2959
19064 -0.87 -127.1 -5.4 756 19102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
19424 -0.87 -127.1 -4.9 765 19433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3495 2959
19494 -0.87 -127.1 -5.2 766 19503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2959
19824 -0.32 0.0 5.0 775 19943 0.65 0.00 117.00 1.431 6 0.155 0.000 2284 2100 2438
19944 0.87 127.1 2.6 778 20063 1.33 2.80 114.03 1.384 4 0.117 0.097 2543 687 1919
20094 0.87 127.1 6.5 781 20103 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2094 1917
20424 0.87 127.1 7.1 790 20433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2543 3483 1916
20474 0.87 127.1 8.3 791 20483 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2087 1916
20784 0.87 127.1 7.6 799 20822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2087 1916
21144 0.87 127.1 7.7 808 21153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3486 1916
21184 0.87 127.1 8.1 809 21193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2084 1916
21504 0.87 127.1 7.7 817 21542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1916
21864 0.87 127.1 7.9 826 21873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3490 1915
21914 0.87 127.1 8.2 827 21923 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2093 1915
22224 0.87 127.1 7.7 835 22262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2094 1916
22584 0.87 127.1 8.2 844 22622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2093 1915
22944 0.87 127.1 7.8 853 22953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3491 1915
22984 0.87 127.1 7.9 854 22993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2082 1915
23304 0.87 127.1 7.2 862 23342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1915
23664 0.87 127.1 7.1 871 23673 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3486 1915
23714 0.87 127.1 7.5 872 23723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2091 1915
24024 0.87 127.1 7.4 880 24062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1914
24384 0.87 127.1 7.2 889 24422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1914
24744 0.87 127.1 7.2 898 24753 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3484 1914
24794 0.87 127.1 6.8 899 24803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2543 2096 1914
25104 0.87 127.1 6.7 907 25142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2096 1914
25464 0.87 127.1 6.7 916 25473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3489 1914
25514 0.87 127.1 7.4 917 25523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2543 2085 1914
25824 0.87 127.1 6.7 925 25862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1914
26184 0.87 127.1 7.0 934 26193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3484 1914
26234 0.87 127.1 7.3 935 26243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2092 1914
26544 0.87 127.1 7.7 943 26582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1914
26904 0.87 127.1 7.6 952 26942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1914
27264 0.87 127.1 6.7 961 27302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1914
27624 0.87 127.1 7.1 970 27633 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3489 1914
27684 0.87 127.1 7.9 971 27693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2086 1914
28024 0.87 127.1 7.7 980 28062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1915
28384 0.87 127.1 8.0 989 28422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1914
28744 0.87 127.1 8.3 998 28782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1914
29104 0.87 127.1 7.6 1007 29113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3480 1914
29144 0.87 127.1 7.6 1008 29153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2088 1914
29464 0.87 127.1 6.7 1020 29482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1914
29784 0.87 127.1 6.4 1036 29793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3488 1914
29824 0.87 127.1 6.3 1038 29833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2090 1914
30144 0.87 153.9 5.1 1054 30183 0.00 0.00 21.85 0.958 6 0.000 0.000 2543 2090 1809
30484 0.90 153.9 6.3 1071 30502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1808
30804 0.90 153.9 7.0 1087 30822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1808
31124 0.90 153.9 6.4 1103 31133 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3486 1808
31164 0.90 153.9 6.7 1105 31173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2086 1808
31484 0.90 193.4 4.7 1121 31523 0.00 0.00 31.50 0.890 6 0.000 0.000 2543 2086 1649
31824 0.95 193.4 6.2 1144 31833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2543 684 1646
31894 0.95 193.4 8.4 1151 31903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2091 1646
32204 0.95 193.4 7.8 1182 32212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1646
32514 0.95 193.4 9.6 1213 32522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1646
32824 0.95 193.4 8.3 1244 32832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1646
33134 0.95 193.4 9.1 1275 33142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1646
33444 0.95 225.4 4.9 1306 33473 0.00 0.00 25.48 0.785 6 0.000 0.000 2543 2091 1518