GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  519
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -390.16162
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181901,5752.146,-14750.344,43,1.9,43 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.1 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.3,134538,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  3063
GPS2  182651,5752.155,-14750.419,13,2.0,13,21.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1860 DATA_FILE_SIZE  37214,1203
_24V_AH  23.0,73.834 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,48.965

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.17 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 130 11.65 2.58 -93.60 0.000 4 0.158 0.058
252 -0.96 -126.6 0.0 47 259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
562 -0.96 -126.6 -9.1 79 569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085
642 -0.96 -126.6 -9.1 95 649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049
952 -0.96 -126.6 -13.8 127 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1262 -0.96 -126.6 -14.2 156 1269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1312 -0.96 -126.6 -14.2 166 1319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1621 -0.96 -126.6 -9.8 183 1629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1676 -0.96 -126.6 -9.8 194 1684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1987 -0.96 -126.6 -8.8 211 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2306 -0.96 -126.6 -12.8 227 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2647 -0.96 -126.6 -13.2 241 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3006 -0.96 -126.6 -8.7 250 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3366 -0.96 -126.6 -10.5 259 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3726 -0.96 -126.6 -6.6 268 3734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3776 -0.96 -126.6 -6.6 278 3784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4106 -0.96 -126.6 -9.3 288 4144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4466 -0.96 -126.6 -9.0 297 4474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
4506 -0.96 -126.6 -9.0 305 4509 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4831 -0.96 -126.6 -9.4 314 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5191 -0.96 -126.6 -8.6 323 5199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
5216 -0.96 -126.6 -8.6 328 5224 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5546 -0.96 -126.6 -7.9 338 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5906 -0.96 -126.6 -7.9 347 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6267 -0.96 -126.6 -7.9 356 6304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6626 -0.96 -126.6 -8.5 365 6629 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
6676 -0.96 -126.6 -8.5 375 6679 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7001 -0.96 -126.6 -8.1 384 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7361 -0.96 -126.6 -8.3 393 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7721 -0.96 -126.6 -10.6 402 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8082 -0.96 -126.6 -11.7 411 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8441 -0.96 -126.6 -9.0 420 8444 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
8486 -0.96 -126.6 -9.0 429 8494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8816 -0.96 -126.6 -5.4 439 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9176 -0.96 -126.6 -6.4 448 9184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9226 -0.96 -126.6 -6.4 458 9234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9556 -0.96 -126.6 -8.0 468 9564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
9591 -0.96 -126.6 -8.0 475 9594 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9916 -0.96 -126.6 -6.7 484 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10276 -0.96 -126.6 -5.4 493 10284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
10306 -0.96 -126.6 -5.4 499 10314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10636 -0.96 -126.6 -7.3 509 10644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10666 -0.96 -126.6 -7.3 515 10669 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
10712 -0.33 0.0 -7.3 517 10829 0.68 0.00 115.70 1.170 6 0.106 0.000
10830 0.96 126.6 -5.9 520 10949 1.35 2.75 113.53 1.142 4 0.080 0.086
10986 0.96 126.6 -5.9 537 10989 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11312 1.01 156.0 6.3 546 11344 0.00 2.52 26.10 1.132 4 0.000 0.088
11376 1.01 156.0 6.3 559 11379 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11701 1.01 156.0 8.4 568 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12061 1.01 156.0 10.1 577 12069 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.089
12101 1.01 156.0 10.1 585 12104 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12426 1.01 156.0 9.3 594 12434 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
12456 1.01 156.0 9.3 600 12459 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
12781 1.01 156.0 7.7 609 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13141 1.01 156.0 8.5 618 13149 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
13196 1.01 156.0 8.5 629 13199 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
13522 1.01 156.0 9.1 638 13529 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
13587 1.01 156.0 9.1 651 13594 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13917 1.01 156.0 8.6 661 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14276 1.01 156.0 8.3 670 14279 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
14351 1.01 156.0 8.3 685 14354 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14676 1.01 156.0 7.8 694 14684 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14716 1.01 156.0 7.8 702 14719 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
15042 1.05 180.5 6.5 711 15069 0.00 2.50 21.02 1.040 4 0.000 0.090
15092 1.05 180.5 6.5 721 15099 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15422 1.05 180.5 7.8 731 15429 0.10 2.63 0.00 0.000 4 0.092 0.070
15447 1.05 180.5 7.8 736 15454 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15777 1.05 180.5 9.5 746 15784 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.093
15841 1.05 180.5 9.5 759 15844 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16166 1.05 180.5 10.6 768 16174 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
16232 1.05 180.5 10.6 781 16239 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16562 1.05 180.5 9.4 791 16569 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
16596 1.05 180.5 9.4 798 16599 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16921 1.10 208.6 6.4 807 16959 0.00 0.00 24.92 0.956 6 0.000 0.000
17282 1.10 208.6 10.3 816 17289 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
17321 1.10 208.6 10.3 824 17324 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17646 1.10 208.6 11.3 833 17684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18006 1.10 208.6 8.8 842 18014 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
18102 1.10 208.6 8.8 861 18109 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
18432 1.10 208.6 11.4 871 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18772 1.10 208.6 9.2 881 18779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
18797 1.10 208.6 9.2 886 18804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19106 1.10 208.6 8.5 903 19114 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.095
19151 1.10 208.6 8.5 912 19154 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
19456 1.15 242.8 6.1 928 19489 0.00 2.67 29.02 0.815 4 0.000 0.065
19506 1.15 242.8 6.1 938 19514 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19816 1.15 242.8 12.2 955 19819 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.091
19891 1.15 242.8 12.2 970 19894 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20197 1.20 274.8 6.2 986 20234 0.10 0.00 27.55 0.778 6 0.072 0.000
20536 1.20 274.8 9.8 1010 20544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20847 1.23 290.8 6.9 1041 20865 0.00 2.65 12.52 0.780 4 0.000 0.065
20887 1.23 290.8 6.9 1049 20894 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21197 1.23 290.8 9.6 1081 21204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21506 1.23 295.4 7.3 1112 21514 0.00 0.00 3.55 0.800 6 0.000 0.000
21817 1.27 320.3 6.5 1143 21846 0.00 2.73 20.95 0.720 4 0.000 0.063
21872 1.27 320.3 6.5 1154 21879 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057