NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  518 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -289.56235 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171136,2345.717,-15700.279,27,1.6,27 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.008
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  678904.9,-180.0,242.1,-2420068.0,2124.1
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -415788.8,86.4,67.6,-667561.8,-2304.2
GPS2  172139,2345.766,-15700.263,16,1.7,16,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.1,306912,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29781,49.58,0.571,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,71.710
HUMID  2404 _10V_AH  10.0,38.808
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43078,1605
RAFOS_CLK  599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 285 2269 2666
62 -1.00 -117.3 -5.0 9 91 12.27 2.63 -11.57 0.000 4 0.145 0.046 2453 801 3130
317 -1.00 -117.3 -9.7 60 321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2243 3132
502 -1.00 -117.3 -9.5 97 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3132
687 -1.00 -117.3 -9.3 119 696 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 809 3133
797 -1.00 -117.3 -8.5 130 806 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2244 3133
1107 -1.00 -117.3 -9.4 161 1116 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 3660 3134
1137 -1.00 -117.3 -9.6 164 1146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2207 3134
1447 -1.00 -117.3 -8.3 195 1456 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 801 3134
1497 -1.00 -117.3 -8.7 200 1506 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2253 3134
1817 -1.00 -117.3 -6.5 223 1826 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 808 3136
1947 -1.00 -117.3 -7.9 229 1956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2259 3136
2257 -1.00 -117.3 -6.9 242 2266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 810 3137
2357 -1.00 -117.3 -6.6 247 2366 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2250 3137
2677 -1.00 -117.3 -6.1 260 2686 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 803 3138
2767 -1.00 -117.3 -6.9 264 2776 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2246 3138
3077 -1.00 -117.3 -5.7 277 3086 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 801 3138
3157 -1.00 -117.3 -5.9 281 3166 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2250 3138
3477 -1.00 -117.3 -6.0 294 3486 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 807 3138
3527 -1.00 -117.3 -6.9 296 3536 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2244 3138
3837 -1.00 -117.3 -6.6 309 3846 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 805 3138
3917 -1.00 -117.3 -7.0 313 3926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2251 3138
4237 -1.00 -117.3 -6.1 326 4246 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 801 3138
4307 -1.00 -117.3 -6.4 329 4316 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2253 3138
4617 -1.00 -117.3 -6.4 342 4626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3137
4757 -1.00 -117.3 -7.6 349 4766 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2245 3137
5077 -1.00 -117.3 -6.7 362 5086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 801 3136
5147 -1.00 -117.3 -6.7 365 5156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2246 3135
5457 -1.00 -117.3 -5.3 378 5466 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 801 3133
5567 -1.00 -117.3 -5.7 383 5576 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2245 3133
5877 -1.00 -117.3 -5.3 396 5886 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 802 3131
5937 -1.00 -117.3 -5.6 399 5946 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2240 3132
6257 -1.00 -117.3 -4.7 412 6266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 798 3131
6407 -1.00 -117.3 -5.6 419 6416 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2237 3130
6717 -1.00 -117.3 -5.7 432 6726 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 801 3129
6817 -1.00 -117.3 -6.4 437 6826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2246 3128
7137 -1.00 -117.3 -5.4 450 7146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 814 3127
7197 -1.00 -117.3 -6.1 453 7206 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2244 3127
7517 -1.00 -117.3 -5.2 466 7526 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 814 3126
7677 -1.00 -117.3 -5.5 474 7686 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2242 3125
7997 -1.00 -117.3 -6.1 487 8006 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 801 3124
8107 -1.00 -117.3 -7.2 492 8116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2247 3123
8417 -1.00 -117.3 -6.3 505 8426 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 808 3122
8507 -1.00 -117.3 -6.1 509 8516 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2245 3122
8817 -1.00 -117.3 -4.4 522 8826 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 811 3120
8867 -1.00 -117.3 -5.1 524 8876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2243 3119
9177 -1.00 -117.3 -4.6 537 9186 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 810 3118
9307 -1.00 -117.3 -5.9 543 9316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2240 3117
9617 -1.00 -117.3 -5.4 556 9626 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 812 3116
9707 -1.00 -117.3 -5.5 560 9716 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2242 3116
10017 -1.00 -117.3 -4.6 573 10026 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 802 3115
10067 -1.00 -117.3 -5.3 575 10076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3115
10377 -1.00 -117.3 -4.7 588 10386 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 805 3114
10507 -1.00 -117.3 -5.1 594 10516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3114
10817 -1.00 -117.3 -5.3 607 10826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 808 3113
10907 -1.00 -117.3 -5.8 611 10916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2243 3113
11217 -1.00 -117.3 -5.5 624 11226 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 812 3111
11327 -1.00 -117.3 -5.8 629 11336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3111
11637 -1.00 -117.3 -5.3 642 11660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3110
11962 -1.00 -117.3 -4.7 655 11971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 811 3109
12072 -1.00 -117.3 -4.9 660 12081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2245 3109
12382 -1.00 -117.3 -4.0 673 12391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 814 3108
12462 -1.00 -117.3 -4.4 677 12471 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2237 3108
12782 -1.00 -117.3 -4.9 690 12791 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 808 3107
12892 -1.00 -117.3 -5.6 695 12901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2243 3106
13202 -1.00 -117.3 -5.7 708 13211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 814 3106
13282 -1.00 -117.3 -6.3 712 13291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2234 3106
13602 -1.00 -117.3 -5.8 725 13611 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 804 3105
13672 -1.00 -117.3 -6.0 728 13681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2240 3105
13982 -1.00 -117.3 -5.4 741 13991 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3104
14082 -1.00 -117.3 -6.0 746 14091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2246 3104
14402 -1.00 -117.3 -4.7 759 14411 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 804 3104
14492 -1.00 -117.3 -5.0 763 14501 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2240 3103
14802 -1.00 -117.3 -3.6 776 14811 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3104
14882 -1.00 -117.3 -3.8 780 14891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2245 3103
15202 -1.00 -117.3 -2.9 793 15211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 817 3103
15312 -1.00 -117.3 -2.9 798 15321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2237 3103
15622 -1.00 -117.3 -3.7 811 15631 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3648 3102
15732 -1.00 -117.3 -4.3 816 15741 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2218 3102
16042 -1.00 -117.3 -5.0 829 16051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3102
16192 -1.00 -117.3 -4.9 836 16201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2245 3101
16502 -1.00 -117.3 -5.8 849 16511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3642 3101
16662 -1.00 -117.3 -5.5 857 16671 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2212 3100
16982 -1.00 -117.3 -5.6 870 16991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3653 3100
17002 -1.00 -117.3 -5.3 871 17010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2206 3100
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