NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  518 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -327.1272 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223425,2218.010,-15908.987,29,1.7,47 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2209.000,-15913.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,-0.168
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  5109.6,311.7,-20.2,-384260.7,-1402.2
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -88143.7,178.5,1114.3,-515150.6,-5895.9
GPS2  224103,2217.931,-15908.951,13,2.0,13,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.3,17938,-9.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29156,0.00,0.000,0,0,628,458.47 _24V_AH  23.0,78.317
HUMID  2739 _10V_AH  9.9,40.900
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  40204,1496
RAFOS_CLK  -10067 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.74 -146.6 0.0 0 90 0.00 0.00 -75.40 0.000 2 0.000 0.000 333 2161 2517
91 -0.74 -146.6 -4.2 15 125 14.13 2.58 -16.40 0.000 4 0.200 0.074 2658 3561 3096
236 -0.74 -146.6 -12.3 44 240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2658 2129 3098
421 -0.74 -146.6 -10.4 81 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2124 3098
611 -0.74 -146.6 -12.6 105 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2124 3098
921 -0.74 -146.6 -9.9 136 930 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2658 727 3099
1021 -0.74 -146.6 -9.6 146 1030 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2658 2156 3099
1331 -0.74 -146.6 -7.6 177 1340 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2658 3550 3099
1381 -0.74 -146.6 -9.2 182 1390 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2657 2117 3100
1696 -0.74 -146.6 -8.8 203 1705 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2658 726 3101
1736 -0.74 -146.6 -9.3 205 1744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2658 2152 3101
2056 -0.74 -146.6 -8.3 218 2065 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2658 3559 3102
2106 -0.74 -146.6 -8.5 220 2115 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2658 2119 3102
2416 -0.74 -146.6 -6.4 233 2425 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2657 731 3102
2526 -0.74 -146.6 -6.5 238 2535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2658 2156 3103
2836 -0.74 -146.6 -6.9 251 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2156 3103
3161 -0.74 -146.6 -6.2 264 3170 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2658 731 3103
3201 -0.74 -146.6 -7.4 266 3210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2658 2145 3103
3521 -0.74 -146.6 -7.4 279 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2145 3103
3846 -0.74 -146.6 -5.7 292 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2146 3103
4171 -0.74 -146.6 -6.7 305 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2145 3103
4496 -0.74 -146.6 -5.3 318 4505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2658 732 3102
4586 -0.74 -146.6 -5.5 322 4595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2658 2146 3102
4896 -0.74 -146.6 -5.5 335 4919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2146 3101
5221 -0.74 -146.6 -6.8 348 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2146 3099
5546 -0.74 -146.6 -7.1 361 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2146 3098
5871 -0.74 -146.6 -5.8 374 5894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2146 3096
6196 -0.74 -146.6 -6.1 387 6205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2657 729 3094
6256 -0.74 -146.6 -5.9 390 6265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2658 2151 3094
6576 -0.74 -146.6 -4.0 403 6585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2657 723 3091
6636 -0.74 -146.6 -5.6 406 6645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2658 2147 3092
6956 -0.74 -146.6 -5.9 419 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2146 3091
7281 -0.74 -146.6 -5.1 432 7290 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2657 730 3088
7331 -0.74 -146.6 -5.4 434 7340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2150 3087
7641 -0.74 -146.6 -6.5 447 7664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2150 3087
7966 -0.74 -146.6 -7.2 460 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2150 3086
8291 -0.74 -146.6 -4.1 473 8300 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2658 729 3084
8331 -0.74 -146.6 -4.0 475 8340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2145 3083
8651 -0.74 -146.6 -3.4 488 8660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2658 732 3082
8691 -0.74 -146.6 -4.2 490 8700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2147 3082
9011 -0.74 -146.6 -7.0 503 9020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2658 731 3079
9121 -0.74 -146.6 -8.0 508 9130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2658 2140 3080
9431 -0.74 -146.6 -8.6 521 9440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2658 3549 3078
9541 -0.74 -146.6 -8.6 526 9550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 2124 3078
9851 -0.74 -146.6 -6.8 539 9860 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2658 3554 3077
9901 -0.74 -146.6 -6.8 541 9910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2658 2131 3076
10211 -0.74 -146.6 -5.8 554 10220 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2658 3557 3075
10271 -0.74 -146.6 -5.8 557 10280 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2658 2128 3074
10591 -0.74 -146.6 -6.4 570 10600 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2658 3555 3073
10621 -0.74 -146.6 -6.7 571 10630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2125 3073
10931 -0.74 -146.6 -6.7 584 10940 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2658 3549 3072
10981 -0.74 -146.6 -6.9 586 10990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2120 3071
11291 -0.74 -146.6 -5.5 599 11300 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2658 3551 3071
11341 -0.74 -146.6 -5.3 601 11350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2128 3071
11651 -0.74 -146.6 -4.8 614 11660 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2658 3548 3070
11701 -0.74 -146.6 -5.7 616 11710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2657 2127 3070
12011 -0.74 -146.6 -6.9 629 12020 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2658 3557 3070
12061 -0.74 -146.6 -7.5 631 12070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2131 3070
12371 -0.74 -146.6 -8.1 644 12380 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2658 3548 3069
12421 -0.74 -146.6 -8.5 646 12430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2658 2125 3068
12731 -0.74 -146.6 -7.8 659 12740 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2658 3552 3068
12781 -0.74 -146.6 -8.4 661 12790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2134 3068
13091 -0.74 -146.6 -6.3 674 13100 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3555 3067
13131 -0.74 -146.6 -5.8 676 13140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2130 3067
13451 -0.74 -146.6 -4.8 689 13460 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3549 3066
13471 -0.74 -146.6 -4.6 690 13480 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2125 3066
13791 -0.74 -146.6 -3.7 703 13800 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3554 3066
13821 -0.74 -146.6 -3.8 704 13830 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2132 3066
14131 -0.74 -146.6 -4.5 717 14140 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3548 3065
14181 -0.74 -146.6 -5.4 719 14190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2136 3065
14491 -0.74 -146.6 -6.3 732 14500 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3545 3065
14551 -0.74 -146.6 -6.6 735 14560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2130 3065
14871 -0.74 -146.6 -7.7 748 14880 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2658 3548 3065
14911 -0.74 -146.6 -8.0 750 14920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2134 3065
15007 -0.29 0.0 7.5 754 15130 0.50 0.00 121.70 1.500 6 0.137 0.000 2756 2133 2497
15131 0.74 146.6 4.8 759 15270 1.17 2.30 126.22 1.463 4 0.131 0.086 2978 3294 1897
15341 0.74 146.6 7.3 769 15350 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2979 1893 1897
15651 0.74 146.6 8.0 782 15660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2978 478 1897
15691 0.74 146.6 8.4 784 15700 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2978 1890 1897
16011 0.74 146.6 6.4 797 16020 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2978 486 1897
16051 0.74 146.6 6.2 799 16060 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2978 1889 1896
16371 0.74 153.4 5.8 812 16380 0.00 2.80 5.25 1.520 4 0.000 0.088 2979 488 1870
16431 0.75 153.4 7.2 815 16440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2978 1886 1870
16751 0.75 153.4 7.1 828 16760 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2978 486 1870
16801 0.75 153.4 8.1 830 16810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2978 1895 1870
17111 0.75 153.4 8.1 843 17134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 1895 1871
17436 0.75 153.4 7.5 856 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 1895 1870
17761 0.75 153.4 6.9 869 17770 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2979 486 1870
17811 0.75 153.4 7.5 871 17820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2979 1890 1870
18121 0.75 153.4 8.2 884 18130 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2978 479 1870
18161 0.75 153.4 8.5 886 18170 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2978 1895 1870
18481 0.75 153.4 7.3 899 18490 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2978 479 1870
18521 0.75 153.4 7.5 901 18530 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2978 1897 1870
18841 0.75 153.4 6.3 914 18850 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2978 481 1870
18881 0.75 153.4 7.1 916 18890 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2978 1886 1870
19201 0.75 153.4 7.4 929 19210 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2978 481 1870
19241 0.75 153.4 8.2 931 19250 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2979 1888 1870
19561 0.75 153.4 7.2 944 19570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2979 3302 1870
19591 0.75 153.4 7.3 945 19600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2979 1888 1869
19902 0.75 153.4 6.5 958 19910 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2978 477 1868
19951 0.75 153.4 6.8 960 19960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2978 1885 1868
20261 0.75 188.9 5.0 973 20300 0.00 2.72 28.92 1.296 4 0.000 0.076 2979 3299 1725
20321 0.79 244.3 4.4 976 20370 0.00 2.63 45.67 1.266 6 0.000 0.061 2979 1894 1500
20681 0.85 322.9 3.8 991 20750 0.13 2.80 64.68 1.239 4 0.110 0.084 3009 482 1179
20771 0.93 322.9 6.1 995 20780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3009 1895 1179
21081 0.93 322.9 8.8 1008 21090 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3010 476 1179
21131 0.93 322.9 9.7 1010 21140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3009 1887 1179
21441 0.93 322.9 8.0 1023 21464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1887 1179
21766 0.93 322.9 9.5 1036 21775 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3009 476 1178
21806 0.93 322.9 10.1 1038 21815 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3009 1892 1178
22126 0.93 322.9 7.9 1051 22149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1892 1178
22451 0.93 326.5 5.9 1064 22460 0.00 2.72 2.55 1.273 4 0.000 0.080 3009 483 1165
22511 0.94 326.5 6.6 1067 22520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3009 1892 1165
22831 0.94 326.5 7.2 1080 22854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1892 1165
23156 0.94 347.1 5.4 1093 23185 0.00 2.75 17.10 1.148 4 0.000 0.078 3009 480 1081
23216 0.96 360.6 5.6 1096 23235 0.00 2.63 10.85 1.144 6 0.000 0.058 3009 1895 1026
23536 0.97 382.5 5.4 1109 23565 0.10 2.78 18.45 1.115 4 0.109 0.077 3033 476 937
23586 1.00 382.5 6.2 1111 23595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3033 1889 937
23896 1.00 382.5 9.1 1124 23905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3033 3298 938
23916 1.00 382.5 9.5 1125 23925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3033 1891 938
24236 1.00 398.0 5.6 1138 24255 0.00 2.72 14.52 1.076 4 0.000 0.077 3033 489 874
24296 1.01 398.0 6.1 1141 24305 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3033 1900 874
24616 1.01 398.0 8.6 1154 24625 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3033 479 874
24666 1.01 398.0 7.7 1156 24675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3033 1888 873
24976 1.01 398.0 8.5 1169 24999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1888 873
25301 1.01 398.0 8.0 1182 25324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1888 873
25626 1.01 398.0 6.7 1195 25635 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3033 483 873
25676 1.01 398.0 6.2 1197 25685 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3033 1895 873
25986 1.01 398.0 8.1 1210 25995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3033 483 874
26026 1.01 398.0 8.4 1212 26035 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3033 1899 873
26346 1.01 398.0 8.1 1225 26355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3033 482 874
26386 1.01 398.0 6.7 1227 26394 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3033 1903 874
26706 1.01 398.0 6.5 1240 26715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3033 482 873
26747 1.01 398.0 6.1 1242 26755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3033 1894 873
27066 1.01 398.0 6.6 1255 27075 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3033 483 873
27106 1.01 398.0 7.3 1257 27114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3033 1901 873
27416 1.01 398.0 7.5 1281 27424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 1901 873
27726 1.01 431.7 5.0 1312 27765 0.00 2.67 28.33 0.762 4 0.000 0.064 3033 483 735
27786 1.05 458.1 5.3 1318 27815 0.00 2.53 20.85 0.755 6 0.000 0.046 3033 1895 629
28116 1.08 458.1 7.9 1351 28125 0.13 2.63 0.00 0.000 4 0.105 0.065 3059 480 629
28196 1.08 458.1 11.8 1359 28205 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3060 1912 629
28506 1.08 458.1 6.9 1390 28515 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3059 3311 629
28741 1.08 458.1 11.2 1428 28745 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3059 1875 629
28926 1.08 458.1 8.7 1465 28930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3060 485 629
28966 1.08 458.1 11.3 1473 28970 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3060 1902 629