OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  518 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976464.81 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  0 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250913,001306,1931.957,12321.501,36,1.4,36,-2.7 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -72.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  250913,002436,1932.050,12321.392,42,0.8,42,-2.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.3,236832,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  4921

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.002649 _24V_AH  23.4,86.237
SM_CCo  15896,32.55,0.120,0,0,876,450.13 _10V_AH  9.8,52.919
SM_GC  2.19,8.68,1.12,32.55,0.024,0.027,0.120,134,2195,876,-8.85,1.47,450.13,0,0,0,0,0,0,26.03,26.22,25.27 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1927.51,12319.84,240913,191943 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 MEM  327796
HUMID  58.30 DATA_FILE_SIZE  26683,728
INTERNAL_PRESSURE  9.55115 CAP_FILE_SIZE  237160,1
TCM_TEMP  26.10 CFSIZE  260034560,204435456
XPDR_PINGS  4 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  7571648 GPS  250913,045224,1933.024,12320.888,43,0.9,43,-2.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22238125.39 nil000.00
Roll_motor14460204.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee548113214539.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface3212091.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1589393429.25
Iridium_during_xfer3641261075.87 nil000.00
Transponder_ping14209.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS435021.24
TT8278813381.47
LPSleep95542205.07
TT8_Active7301399.91
TT8_Sampling2712401068.01
TT8_CF879547371.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245616385.16
GPS_charging000.00
Compass22485110.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 128 2203 898 871 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -70.93 0.000 16386 0.000 0.000 128 2203 2632 2614 2651 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
107 -1.23 -175.2 128 2203 2614 2651 3.3 -3.6 13 143 10.75 1.30 -17.45 0.000 18692 0.239 0.060 2584 3075 3429 3424 3435 0 0 0 0 0 0 24.81 25.93 26.48
269 -1.23 -175.2 2583 3075 3424 3436 43.7 -26.7 36 275 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2584 2181 3430 3424 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
435 -1.23 -175.2 2583 2181 3425 3437 85.6 -22.9 46 440 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2578 3071 3431 3425 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
671 -1.23 -175.2 2578 3070 3425 3436 128.8 -19.2 57 676 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2578 2186 3431 3425 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
846 -1.23 -175.2 2578 2186 3427 3437 160.9 -16.5 66 851 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2578 1327 3432 3427 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
922 -1.23 -175.2 2578 1328 3427 3437 171.4 -16.3 69 927 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2572 2205 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1097 -1.23 -175.2 2572 2205 3428 3437 202.1 -16.8 78 1102 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2566 3076 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1214 -1.23 -175.2 2566 3076 3428 3437 219.7 -16.9 83 1220 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2566 2201 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
1389 -1.23 -175.2 2566 2201 3428 3437 251.0 -16.5 92 1394 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2566 1335 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1566 -1.23 -175.2 2566 1335 3429 3437 278.4 -16.6 100 1571 0.10 1.27 0.00 0.000 3078 0.168 0.027 2589 2201 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 25.81 26.29 28.83
1741 -1.23 -175.2 2589 2200 3429 3437 307.2 -15.5 109 1747 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2589 1338 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1807 -1.23 -175.2 2589 1338 3429 3437 317.2 -15.5 112 1812 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2586 2193 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1972 -1.23 -175.2 2586 2193 3429 3437 342.8 -15.6 120 1977 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2580 3065 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2017 -1.23 -175.2 2580 3065 3429 3437 350.0 -15.7 122 2022 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2579 2190 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2183 -1.23 -175.2 2579 2191 3429 3437 374.7 -14.7 130 2188 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2574 3075 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2241 -1.23 -175.2 2574 3075 3429 3437 381.6 -14.5 132 2248 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2574 2197 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2408 -1.23 -175.2 2574 2198 3429 3437 407.2 -14.2 141 2410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2197 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2568 -1.23 -175.2 2574 2198 3429 3436 429.9 -14.3 149 2573 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2574 1337 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2653 -1.23 -175.2 2574 1337 3428 3435 442.2 -14.5 153 2658 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2569 2205 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2818 -1.23 -175.2 2568 2205 3428 3434 466.3 -14.3 161 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2205 3431 3428 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2978 -1.23 -175.2 2568 2205 3429 3433 488.8 -13.6 169 2983 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.025 2569 1332 3430 3429 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3027 -1.23 -175.2 1536 1331 3405 3428 494.9 -13.3 171 3033 0.08 1.30 0.00 0.000 3078 0.171 0.028 2586 2204 3430 3428 3432 0 0 0 0 0 0 25.88 26.27 28.83
3188 -1.23 -175.2 2585 2205 3429 3430 516.2 -12.8 179 3193 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.026 2586 1334 3429 3429 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3229 -1.23 -175.2 2585 1334 3429 3429 519.3 -12.6 180 3235 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2582 2207 3429 3429 3429 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3393 -1.23 -175.2 2582 2207 3429 3427 541.5 -12.1 189 3398 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2576 3070 3427 3428 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
3466 -1.23 -175.2 2575 3070 3428 3426 549.9 -12.7 192 3471 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2576 2203 3427 3429 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
3642 -1.23 -175.2 2575 2203 3428 3424 573.4 -12.9 201 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2203 3426 3428 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3801 -1.23 -175.2 2575 2203 3427 3422 595.1 -13.8 209 3807 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2576 1332 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3919 -1.23 -175.2 2575 1333 3428 3419 608.4 -14.0 213 3924 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2570 2198 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4084 -1.23 -175.2 2570 2198 3427 3416 634.8 -13.8 219 4089 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2564 3075 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4119 -1.23 -175.2 2564 3075 3428 3415 639.7 -13.9 220 4125 0.08 1.27 0.00 0.000 3078 0.173 0.021 2586 2190 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 25.93 26.36 28.83
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6598 -1.23 -175.2 2587 3071 3421 3384 984.3 -14.7 299 6604 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2587 2202 3402 3421 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
6630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6630 begin apogee
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6854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6854 begin climb
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state 15872 begin surface