LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  518 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -365.14136 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152327,6154.667,-5213.836,25,3.8,44 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  153017,6154.766,-5213.911,17,5.0,36,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.8,414428,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2554

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32858,9.38,0.832,0,0,1622,200.41 _10V_AH  10.0,36.388
HUMID  2550 DATA_FILE_SIZE  35530,1324
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,70.064

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 37 2076 2158
64 -0.87 -127.1 -2.6 9 118 13.07 2.55 -34.10 0.000 4 0.208 0.086 2161 685 2957
149 -0.87 -127.1 -9.8 26 153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2092 2957
459 -0.87 -127.1 -11.3 59 468 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3494 2957
509 -0.87 -127.1 -7.3 64 518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2095 2958
819 -0.87 -127.1 -3.8 95 828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 690 2957
919 -0.87 -127.1 -5.0 105 928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2105 2958
1229 -0.87 -127.1 -6.5 136 1238 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3498 2958
1309 -0.87 -127.1 -5.3 144 1318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2089 2958
1619 -0.87 -127.1 -5.5 175 1628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 693 2958
1729 -0.87 -127.1 -5.8 186 1738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2098 2958
2039 -0.87 -127.1 -6.0 217 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2958
2349 -0.87 -127.1 -5.2 248 2358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3489 2957
2389 -0.87 -127.1 -5.8 252 2398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2958
2709 -0.87 -127.1 -6.3 278 2727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
3029 -0.87 -127.1 -6.2 294 3038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 687 2958
3109 -0.87 -127.1 -6.3 298 3118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2101 2958
3429 -0.87 -127.1 -5.2 314 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2957
3749 -0.87 -127.1 -4.8 330 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2957
4069 -0.87 -127.1 -4.9 346 4087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2957
4389 -0.87 -127.1 -5.1 362 4398 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3498 2957
4429 -0.87 -127.1 -5.4 364 4438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2097 2957
4749 -0.87 -127.1 -5.8 380 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2957
5069 -0.87 -127.1 -5.3 396 5078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3488 2958
5109 -0.87 -127.1 -5.9 398 5118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2100 2958
5449 -0.87 -127.1 -5.2 412 5487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
5809 -0.87 -127.1 -5.1 421 5818 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2958
5889 -0.87 -127.1 -5.8 423 5898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2093 2959
6209 -0.87 -127.1 -5.8 431 6247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2958
6569 -0.87 -127.1 -6.0 440 6578 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3498 2958
6619 -0.87 -127.1 -6.9 441 6628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2958
6929 -0.87 -127.1 -6.5 449 6967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
7289 -0.87 -127.1 -5.9 458 7298 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3491 2959
7359 -0.87 -127.1 -6.1 459 7368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2092 2959
7689 -0.87 -127.1 -5.3 468 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
8049 -0.87 -127.1 -5.1 477 8058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3488 2959
8109 -0.87 -127.1 -5.6 478 8118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2097 2959
8449 -0.87 -127.1 -4.8 487 8487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
8809 -0.87 -127.1 -5.3 496 8818 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3500 2959
8869 -0.87 -127.1 -5.5 497 8878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2099 2959
9209 -0.87 -127.1 -5.9 506 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
9569 -0.87 -127.1 -5.9 515 9607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
9929 -0.87 -127.1 -5.1 524 9938 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3500 2959
9979 -0.87 -127.1 -5.8 525 9988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2104 2959
10289 -0.87 -127.1 -5.6 533 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
10649 -0.87 -127.1 -5.7 542 10687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
11009 -0.87 -127.1 -5.6 551 11047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2959
11369 -0.87 -127.1 -4.8 560 11407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
11729 -0.87 -127.1 -5.8 569 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
12089 -0.87 -127.1 -5.5 578 12098 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2959
12129 -0.87 -127.1 -5.6 579 12138 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2097 2959
12449 -0.87 -127.1 -4.9 587 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
12809 -0.87 -127.1 -4.7 596 12847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
13169 -0.87 -127.1 -4.5 605 13207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
13529 -0.87 -127.1 -4.5 614 13538 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3498 2959
13579 -0.87 -127.1 -5.5 615 13588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2102 2958
13889 -0.87 -127.1 -4.6 623 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2959
14249 -0.87 -127.1 -5.1 632 14287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2959
14609 -0.87 -127.1 -5.4 641 14647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
14969 -0.87 -127.1 -5.1 650 15007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
15329 -0.87 -127.1 -5.1 659 15338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3494 2959
15369 -0.87 -127.1 -6.0 660 15378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2096 2958
15689 -0.87 -127.1 -5.1 668 15727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
16049 -0.87 -127.1 -4.8 677 16087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2958
16409 -0.87 -127.1 -4.2 686 16418 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3495 2958
16449 -0.87 -127.1 -4.6 687 16458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2091 2958
16769 -0.87 -127.1 -4.0 695 16807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2958
17129 -0.87 -127.1 -4.4 704 17138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2958
17189 -0.87 -127.1 -5.0 705 17198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2103 2958
17529 -0.87 -127.1 -4.8 714 17567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2958
17889 -0.87 -127.1 -4.7 723 17927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2957
18249 -0.87 -127.1 -4.8 732 18258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3498 2957
18299 -0.87 -127.1 -6.0 733 18308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2100 2957
18609 -0.87 -127.1 -4.8 741 18647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2957
18689 -0.32 0.0 4.8 743 18808 0.65 0.00 116.93 1.436 6 0.159 0.000 2283 2099 2438
18809 0.87 127.1 2.3 746 18928 1.35 0.00 113.40 1.391 6 0.121 0.000 2543 2100 1918
19249 0.87 127.1 7.3 757 19287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2100 1917
19609 0.87 127.1 7.0 766 19647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2100 1916
19969 0.87 127.1 6.8 775 19978 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2545 3491 1915
19999 0.87 127.1 6.8 775 20008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2097 1915
20329 0.87 127.1 6.7 784 20367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2097 1915
20689 0.87 127.1 6.7 793 20698 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2545 3490 1915
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