NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  517 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -84.838959 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140331,2223.136,-15908.893,42,1.8,48 TGT_NAME  WP1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2209.000,-15913.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.000,-0.193
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  3219.8,1448.5,671.2,-383994.5,-6772.0
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -81118.9,-2588.6,105.1,-509125.3,6089.6
GPS2  141320,2222.958,-15908.829,14,1.9,14,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.8,26823,-9.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29898,0.00,0.000,0,0,621,460.18 _24V_AH  23.0,78.113
HUMID  2674 _10V_AH  9.9,40.823
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  40992,1526
RAFOS_CLK  -9939 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.74 -146.6 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.15 0.000 2 0.000 0.000 333 2173 2445
81 -0.74 -146.6 -4.8 13 120 14.13 2.53 -18.75 0.000 4 0.200 0.074 2658 3554 3097
291 -0.74 -146.6 -13.3 55 295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2658 2132 3098
476 -0.74 -146.6 -12.3 89 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2128 3098
786 -0.74 -146.6 -11.4 120 795 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2657 721 3099
886 -0.74 -146.6 -8.8 130 895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2658 2148 3099
1196 -0.74 -146.6 -9.0 161 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2148 3099
1506 -0.74 -146.6 -8.2 189 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2148 3101
1831 -0.74 -146.6 -6.8 202 1840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2657 725 3102
1881 -0.74 -146.6 -7.1 204 1890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2658 2152 3102
2191 -0.74 -146.6 -6.0 217 2200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2658 730 3102
2241 -0.74 -146.6 -6.4 219 2250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2657 2156 3102
2551 -0.74 -146.6 -6.7 232 2560 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2658 3557 3103
2641 -0.74 -146.6 -6.4 236 2650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2657 2116 3102
2951 -0.74 -146.6 -5.2 249 2960 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2657 720 3103
3001 -0.74 -146.6 -6.6 251 3010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2657 2150 3103
3311 -0.74 -146.6 -8.5 264 3320 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2657 3549 3102
3371 -0.74 -146.6 -8.0 267 3380 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2658 2116 3103
3691 -0.74 -146.6 -5.3 280 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2116 3103
4016 -0.74 -146.6 -7.3 293 4025 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2657 728 3102
4066 -0.74 -146.6 -8.1 295 4075 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2658 2149 3102
4376 -0.74 -146.6 -5.8 308 4385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2657 722 3102
4456 -0.74 -146.6 -6.3 312 4465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2657 2153 3102
4776 -0.74 -146.6 -6.4 325 4785 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2658 3551 3102
4816 -0.74 -146.6 -6.9 327 4825 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2657 2120 3101
5136 -0.74 -146.6 -4.8 340 5145 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2657 728 3099
5176 -0.74 -146.6 -5.4 342 5185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2148 3099
5496 -0.74 -146.6 -6.8 355 5505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2657 3554 3097
5526 -0.74 -146.6 -7.1 356 5535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2658 2128 3097
5836 -0.74 -146.6 -6.3 369 5845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2657 723 3094
5886 -0.74 -146.6 -6.6 371 5895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2147 3095
6196 -0.74 -146.6 -7.1 384 6205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2658 722 3094
6236 -0.74 -146.6 -8.1 386 6245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2145 3094
6556 -0.74 -146.6 -5.6 399 6579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2146 3091
6881 -0.74 -146.6 -5.9 412 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2146 3090
7206 -0.74 -146.6 -6.6 425 7215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2657 727 3088
7256 -0.74 -146.6 -7.9 427 7265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2144 3088
7566 -0.74 -146.6 -6.6 440 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2144 3087
7891 -0.74 -146.6 -4.8 453 7900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2657 731 3086
7921 -0.74 -146.6 -4.7 454 7930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2657 2150 3086
8231 -0.74 -146.6 -5.2 467 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2150 3085
8556 -0.74 -146.6 -5.5 480 8565 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2658 728 3083
8616 -0.74 -146.6 -6.0 483 8625 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2657 2146 3083
8936 -0.74 -146.6 -7.7 496 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2145 3080
9261 -0.74 -146.6 -6.5 509 9284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2145 3079
9586 -0.74 -146.6 -3.8 522 9595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2658 727 3078
9636 -0.74 -146.6 -4.4 524 9645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2138 3078
9946 -0.74 -146.6 -5.5 537 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2138 3076
10271 -0.74 -146.6 -5.5 550 10280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2658 734 3075
10311 -0.74 -146.6 -5.6 552 10320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2143 3075
10631 -0.74 -146.6 -2.5 565 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2142 3073
10956 -0.74 -146.6 -2.7 578 10965 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2657 723 3072
11086 -0.74 -146.6 -4.4 584 11095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2147 3071
11396 -0.74 -146.6 -6.1 597 11405 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2658 3551 3071
11526 -0.74 -146.6 -6.5 603 11535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2657 2124 3071
11836 -0.74 -146.6 -6.0 616 11845 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2657 3549 3070
11886 -0.74 -146.6 -6.0 618 11895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2657 2130 3070
12196 -0.74 -146.6 -5.1 631 12205 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2658 3551 3069
12246 -0.74 -146.6 -5.2 633 12255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2658 2126 3071
12556 -0.74 -146.6 -4.3 646 12565 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2657 3546 3069
12616 -0.74 -146.6 -4.1 649 12625 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2657 2122 3069
12936 -0.74 -146.6 -5.0 662 12945 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2658 3552 3068
12956 -0.74 -146.6 -5.1 663 12965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2658 2132 3068
13276 -0.74 -146.6 -6.6 676 13285 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2658 3548 3066
13316 -0.74 -146.6 -7.0 678 13325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2658 2125 3066
13636 -0.74 -146.6 -8.1 691 13645 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3549 3065
13666 -0.74 -146.6 -8.2 692 13675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2131 3065
13976 -0.74 -146.6 -7.4 705 13985 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2657 3550 3065
14026 -0.74 -146.6 -7.3 707 14035 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2657 2134 3065
14336 -0.74 -146.6 -5.8 720 14345 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2657 3548 3065
14386 -0.74 -146.6 -6.0 722 14395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2139 3065
14696 -0.74 -146.6 -5.1 735 14705 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2657 3551 3064
14736 -0.74 -146.6 -5.3 737 14745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2144 3064
15056 -0.74 -146.6 -4.6 750 15065 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3555 3064
15096 -0.74 -146.6 -4.8 752 15105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2132 3064
15416 -0.74 -146.6 -4.6 765 15425 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2657 3555 3064
15456 -0.74 -146.6 -4.9 767 15465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2134 3064
15776 -0.74 -146.6 -5.0 780 15785 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2658 3546 3064
15836 -0.74 -146.6 -4.9 783 15845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2657 2130 3064
15882 -0.29 0.0 4.6 785 16005 0.50 0.00 121.85 1.501 6 0.132 0.000 2758 2129 2496
16006 0.74 146.6 2.9 790 16145 1.20 2.33 126.22 1.466 4 0.137 0.086 2983 3300 1897
16166 0.74 146.6 6.6 798 16175 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2983 1894 1898
16486 0.74 146.6 6.2 811 16509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 1894 1898
16811 0.74 170.2 5.3 824 16840 0.00 2.83 19.45 1.483 4 0.000 0.097 2983 486 1803
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