NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  517 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300618,190051,-231.3425,6047.6782,25,1.6,41,-5.0,0.6,42.3,5,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.9,1513345,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  300618,190749,-231.4028,6047.7354,19,0.8,21,-5.0,0.4,152.0,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022363 _10V_AH  8.41,0.000
SM_CCo  95784,47.78,0.078,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.46,8.85,0.00,47.78,0.084,0.000,0.078,249,2193,1618,-7.81,-0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.90,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -227.73,6044.77,290618,150013 MEM  302944
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76633,1739
HUMID  58.93 CAP_FILE_SIZE  278077,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,210628608
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.187,117.58,1
_24V_AH  12.58,164.590 GPS  010718,214704,-235.781,6056.308,38,0.8,43,-5.1,0.9,197.0,10,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25393126.38 SBE_CT45623137.74
Roll_motor807374.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37216257611.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface477846.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer276139486.69 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.83
TT837999302.58
LPSleep8887021636.81
TT8_Active601947.89
TT8_Sampling242228574.43
TT8_CF853834154.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235516316.98
GPS_charging000.00
Compass179317259.90
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 218 2182 1634 1652 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.20 0.003 16390 0.000 0.000 219 2182 3566 3496 3637 0 0 0 0 0 0 14.83 12.58 14.73
78 -0.78 -77.9 218 2182 3547 3639 4.8 -14.6 11 99 11.40 1.17 0.00 0.000 2308 0.394 0.048 2498 2915 3600 3561 3639 0 0 0 0 0 0 13.92 14.42 14.40
143 -0.74 -77.9 2497 2915 3567 3637 28.8 -19.2 22 150 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2498 2207 3601 3565 3637 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.48
335 -0.54 -77.9 2497 2203 3564 3635 70.4 -18.2 49 340 0.32 1.15 0.00 0.000 2436 0.272 0.054 2576 2912 3602 3570 3635 0 0 0 0 0 0 13.89 14.26 14.13
408 -0.64 -77.9 2576 2911 3583 3634 81.1 -10.9 63 413 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2576 2186 3605 3577 3634 0 0 0 0 0 0 14.52 14.49 14.53
602 -0.71 -77.9 2576 2182 3561 3634 101.6 -10.1 83 606 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.145 0.031 2527 1500 3598 3562 3634 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.57
667 -0.71 -77.9 2527 1500 3585 3634 109.5 -11.7 96 674 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2527 2208 3609 3585 3634 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
854 -0.68 -77.9 2527 2207 3597 3634 132.4 -11.8 115 858 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2527 1510 3615 3597 3634 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
920 -0.72 -77.9 2527 1510 3598 3634 140.1 -11.6 128 927 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2527 2203 3616 3599 3634 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.52
1106 -0.72 -77.9 2527 2203 3600 3634 163.3 -12.1 147 1110 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2527 1510 3617 3600 3634 0 0 0 0 0 0 15.02 14.48 15.04
1132 -0.72 -77.9 2526 1510 3600 3634 166.8 -13.4 152 1138 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2527 2203 3617 3600 3634 0 0 0 0 0 0 14.49 14.44 14.52
1318 -0.72 -77.9 2527 2202 3600 3634 189.6 -13.3 171 1321 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2527 2895 3617 3600 3634 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.06
1392 -0.72 -77.9 2527 2895 3601 3634 197.4 -9.6 186 1399 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2527 2189 3617 3601 3634 0 0 0 0 0 0 14.55 14.53 14.58
1580 -0.72 -77.9 2527 2188 3601 3634 215.3 -9.0 205 1585 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2527 2902 3617 3601 3634 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.05
1687 -0.76 -77.9 2527 2902 3601 3634 225.8 -9.7 226 1694 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2527 2191 3617 3601 3634 0 0 0 0 0 0 14.56 14.54 14.59
1874 -0.76 -77.9 2527 2190 3601 3634 246.6 -11.6 245 1878 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2527 2889 3617 3601 3634 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
1945 -0.86 -77.9 2527 2889 3601 3634 254.9 -11.3 259 1949 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.101 0.037 2481 2200 3618 3602 3634 0 0 0 0 0 0 14.35 14.54 14.43
2148 -0.79 -77.9 2481 2195 3600 3634 279.7 -12.5 269 2153 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2481 2894 3617 3600 3634 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
2189 -0.79 -77.9 2480 2894 3599 3633 284.8 -11.3 277 2194 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2481 2211 3616 3600 3633 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
2392 -0.73 -77.9 2481 2208 3589 3632 307.6 -10.9 287 2396 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.288 0.060 2509 2897 3611 3590 3632 0 0 0 0 0 0 14.14 14.36 14.28
2458 -0.73 -77.9 2509 2897 3601 3630 314.4 -9.6 300 2462 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2509 2197 3616 3601 3631 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.59
2665 -0.73 -77.9 2508 2193 3619 3630 337.0 -11.4 311 2668 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2509 2901 3624 3620 3629 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2700 -0.80 -77.9 2508 2900 3624 3629 341.2 -11.8 318 2704 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2509 2199 3626 3624 3629 0 0 0 0 0 0 14.56 14.53 14.58
2907 -0.80 -77.9 2508 2196 3632 3627 365.2 -11.6 329 2912 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2509 1514 3629 3631 3627 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
2975 -0.80 -77.9 2508 1514 3630 3627 373.0 -10.8 342 2979 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2509 2199 3628 3630 3627 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.50
3182 -0.80 -77.9 2508 2199 3628 3626 396.7 -11.8 353 3187 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2509 1515 3627 3628 3626 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.08
3203 -0.84 -77.9 2508 1515 3628 3626 399.4 -11.8 357 3208 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2509 2199 3627 3628 3626 0 0 0 0 0 0 14.45 14.39 14.49
3396 -0.84 -77.9 2508 2198 3625 3624 421.6 -11.7 365 3400 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2509 1517 3624 3625 3624 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.09
3432 -0.90 -77.9 2508 1517 3622 3624 426.0 -11.4 372 3437 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.101 0.052 2472 2201 3622 3621 3624 0 0 0 0 0 0 14.28 14.38 14.35
3641 -0.85 -77.9 2471 2201 3617 3622 451.6 -12.5 383 3645 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2472 1520 3620 3618 3622 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
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3854 -0.76 -77.9 2471 2197 3605 3620 478.1 -12.3 395 3856 0.17 0.00 0.00 0.000 2182 0.300 0.000 2508 2197 3612 3605 3620 0 0 0 0 0 0 14.01 14.44 14.31
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state 95767 begin surface