NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  516 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -66.039551 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235725,2349.814,-15655.233,39,2.0,39 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.019
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  674892.2,75.9,-4.4,-2408298.5,2180.1
_SM_ANGLEo  -49.4 KALMAN_Y  -410219.1,49.2,-288.1,-665244.2,-2021.4
GPS2  000447,2349.813,-15655.227,13,2.1,32,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.3,318166,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30041,14.50,0.593,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,71.432
HUMID  2098 _10V_AH  10.0,38.647
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43230,1609
RAFOS_CLK  939 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.99 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 281 2253 2653
62 -0.99 -117.3 -4.2 9 91 12.30 2.53 -12.02 0.000 4 0.146 0.054 2452 3653 3130
317 -0.99 -117.3 -10.8 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2211 3132
502 -0.99 -117.3 -9.8 97 506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3642 3133
647 -0.99 -117.3 -10.0 113 656 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2200 3134
957 -0.99 -117.3 -9.9 144 966 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3652 3134
1007 -0.99 -117.3 -10.8 149 1016 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2205 3134
1317 -0.99 -117.3 -8.1 180 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2205 3135
1627 -0.99 -117.3 -6.3 211 1635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2205 3136
1957 -0.99 -117.3 -8.2 226 1966 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 812 3137
2077 -0.99 -117.3 -7.6 232 2086 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3138
2397 -0.99 -117.3 -7.5 245 2406 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 810 3138
2497 -0.99 -117.3 -7.3 250 2506 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2247 3138
2817 -0.99 -117.3 -6.6 263 2826 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 811 3139
2937 -0.99 -117.3 -7.1 269 2946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2242 3139
3257 -0.99 -117.3 -6.9 282 3266 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 811 3139
3317 -0.99 -117.3 -7.1 285 3326 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2253 3139
3637 -0.99 -117.3 -6.0 298 3646 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 807 3139
3697 -0.99 -117.3 -6.4 301 3706 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2254 3139
4017 -0.99 -117.3 -6.2 314 4026 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 800 3139
4107 -0.99 -117.3 -6.5 318 4116 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2252 3139
4417 -0.99 -117.3 -5.9 331 4426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3139
4537 -0.99 -117.3 -7.2 337 4546 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2243 3139
4857 -0.99 -117.3 -7.8 350 4866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 808 3137
4957 -0.99 -117.3 -7.6 355 4966 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2246 3137
5277 -0.99 -117.3 -6.1 368 5286 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3136
5317 -0.99 -117.3 -5.8 370 5325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2245 3136
5637 -0.99 -117.3 -4.8 383 5646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3134
5727 -0.99 -117.3 -5.9 387 5736 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2243 3134
6037 -0.99 -117.3 -6.4 400 6046 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3132
6157 -0.99 -117.3 -6.9 406 6166 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2238 3132
6477 -0.99 -117.3 -6.1 419 6486 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 803 3131
6597 -0.99 -117.3 -6.2 425 6605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2237 3130
6917 -0.99 -117.3 -5.7 438 6926 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3128
6967 -0.99 -117.3 -6.1 440 6976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2236 3128
7277 -0.99 -117.3 -5.3 453 7286 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 807 3127
7337 -0.99 -117.3 -5.6 456 7346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2247 3127
7657 -0.99 -117.3 -5.6 469 7666 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 809 3125
7767 -0.99 -117.3 -5.6 474 7776 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2246 3125
8077 -0.99 -117.3 -5.7 487 8086 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 809 3124
8177 -0.99 -117.3 -5.9 492 8186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3123
8497 -0.99 -117.3 -4.8 505 8506 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 808 3122
8587 -0.99 -117.3 -5.7 509 8596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2243 3121
8897 -0.99 -117.3 -5.4 522 8906 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 810 3119
9007 -0.99 -117.3 -6.6 527 9016 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2240 3119
9317 -0.99 -117.3 -6.3 540 9326 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 811 3117
9377 -0.99 -117.3 -6.5 543 9386 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2241 3117
9697 -0.99 -117.3 -4.9 556 9706 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 814 3116
9787 -0.99 -117.3 -5.0 560 9796 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3116
10097 -0.99 -117.3 -4.4 573 10106 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3115
10187 -0.99 -117.3 -5.3 577 10196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2242 3114
10497 -0.99 -117.3 -5.3 590 10506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3113
10537 -0.99 -117.3 -5.9 592 10546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2232 3114
10857 -0.99 -117.3 -5.3 605 10866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3112
10917 -0.99 -117.3 -5.9 608 10926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3112
11237 -0.99 -117.3 -5.4 621 11246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 806 3111
11317 -0.99 -117.3 -5.7 625 11326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3111
11637 -0.99 -117.3 -4.6 638 11646 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 810 3109
11727 -0.99 -117.3 -4.8 642 11736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2244 3109
12037 -0.99 -117.3 -4.4 655 12046 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 816 3108
12137 -0.99 -117.3 -5.2 660 12146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3109
12457 -0.99 -117.3 -4.4 673 12466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 807 3108
12537 -0.99 -117.3 -4.7 677 12546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2244 3108
12857 -0.99 -117.3 -4.1 690 12866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 814 3107
12957 -0.99 -117.3 -4.2 695 12966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3106
13277 -0.99 -117.3 -3.6 708 13286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 807 3106
13367 -0.99 -117.3 -4.2 712 13376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3106
13677 -0.99 -117.3 -4.2 725 13686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 814 3105
13757 -0.99 -117.3 -5.1 729 13766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2232 3105
14077 -0.99 -117.3 -4.8 742 14086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3105
14167 -0.99 -117.3 -5.6 746 14176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3105
14477 -0.99 -117.3 -5.3 759 14486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3104
14557 -0.99 -117.3 -5.6 763 14566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2243 3104
14878 -0.99 -117.3 -5.5 776 14886 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2452 3652 3103
14897 -0.99 -117.3 -5.2 777 14906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2209 3103
15217 -0.99 -117.3 -5.2 790 15226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 808 3103
15387 -0.99 -117.3 -4.6 798 15396 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3103
15697 -0.99 -117.3 -4.4 811 15706 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 3651 3103
15807 -0.99 -117.3 -4.7 816 15816 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2209 3103
16117 -0.99 -117.3 -4.6 829 16126 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 804 3102
16237 -0.99 -117.3 -5.2 835 16246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3102
16557 -0.99 -117.3 -5.6 848 16565 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2452 3652 3102
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16813 -0.30 0.0 5.7 860 16936 0.80 0.00 98.03 1.405 6 0.110 0.000 2611 2209 2649
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