NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  516 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  500 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -208.43523 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060831,2226.413,-15912.194,41,1.2,41 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2209.000,-15913.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,-0.098
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  3895.6,41.3,652.0,-388728.2,-5011.2
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -79597.7,477.9,-1071.1,-506302.3,286.0
GPS2  061439,2226.344,-15912.188,16,1.2,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.6,32150,-12.7,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27966,0.00,0.000,0,0,799,416.52 _24V_AH  23.0,77.900
HUMID  2723 _10V_AH  9.9,40.744
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  38636,1440
RAFOS_CLK  -9799 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.88 -128.9 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.30 0.000 2 0.000 0.000 333 2163 2501
71 -0.88 -146.6 -4.7 11 105 14.13 2.58 -16.38 0.000 4 0.206 0.074 2626 3559 3096
296 -0.90 -146.6 -15.2 56 300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2626 2124 3098
481 -0.90 -146.6 -13.2 86 490 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2626 726 3098
521 -0.90 -146.6 -12.0 90 530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2627 2152 3099
831 -0.90 -146.6 -9.7 121 840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2626 3561 3099
861 -0.90 -146.6 -9.3 124 870 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2626 2117 3099
1171 -0.90 -146.6 -12.3 155 1180 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2626 724 3101
1281 -0.90 -146.6 -10.6 166 1290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2627 2151 3101
1611 -0.90 -146.6 -10.6 181 1620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2626 729 3103
1691 -0.90 -146.6 -10.8 185 1700 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2626 2155 3104
2011 -0.90 -146.6 -8.3 198 2020 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2626 3558 3104
2081 -0.90 -146.6 -9.1 201 2090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2626 2114 3105
2391 -0.90 -146.6 -9.6 214 2400 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2626 729 3106
2501 -0.90 -146.6 -9.6 219 2510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2626 2148 3105
2811 -0.90 -146.6 -8.5 232 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2148 3105
3136 -0.90 -146.6 -8.3 245 3145 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2626 729 3105
3196 -0.90 -146.6 -8.1 248 3205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2626 2150 3105
3516 -0.90 -146.6 -7.8 261 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2150 3105
3841 -0.90 -146.6 -7.5 274 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2151 3105
4166 -0.90 -146.6 -7.1 287 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2150 3105
4491 -0.90 -146.6 -5.9 300 4500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2626 728 3103
4541 -0.90 -146.6 -6.4 302 4550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2626 2146 3102
4851 -0.90 -146.6 -6.4 315 4860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2626 733 3101
4921 -0.90 -146.6 -7.5 318 4930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2626 2144 3100
5231 -0.90 -146.6 -7.3 331 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2144 3098
5556 -0.90 -146.6 -7.0 344 5565 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2627 725 3097
5656 -0.90 -146.6 -7.3 349 5665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2626 2142 3097
5976 -0.90 -146.6 -7.0 362 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2142 3095
6301 -0.90 -146.6 -6.8 375 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2141 3093
6626 -0.90 -146.6 -4.8 388 6635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2626 731 3091
6666 -0.90 -146.6 -5.1 390 6675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2626 2148 3091
6986 -0.90 -146.6 -5.6 403 6995 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2626 731 3089
7066 -0.90 -146.6 -7.6 407 7075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2626 2144 3089
7386 -0.90 -146.6 -7.6 420 7395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2626 729 3087
7446 -0.90 -146.6 -7.7 423 7455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2626 2148 3087
7766 -0.90 -146.6 -6.7 436 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2149 3086
8091 -0.90 -146.6 -6.8 449 8100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2626 724 3085
8141 -0.90 -146.6 -7.1 451 8150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2626 2142 3084
8451 -0.90 -146.6 -4.6 464 8459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2626 732 3083
8501 -0.90 -146.6 -5.5 466 8510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2626 2145 3083
8811 -0.90 -146.6 -4.9 479 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2145 3081
9136 -0.90 -146.6 -6.4 492 9145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2626 725 3080
9206 -0.90 -146.6 -7.0 495 9215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2626 2140 3079
9516 -0.90 -146.6 -7.1 508 9525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2626 734 3079
9556 -0.90 -146.6 -8.0 510 9565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2626 2146 3078
9876 -0.90 -146.6 -7.4 523 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2146 3076
10201 -0.90 -146.6 -4.4 536 10210 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2626 732 3075
10241 -0.90 -146.6 -4.9 538 10250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2626 2148 3075
10561 -0.90 -146.6 -4.4 551 10584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2148 3074
10886 -0.90 -146.6 -4.7 564 10909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2148 3073
11211 -0.90 -146.6 -5.6 577 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2148 3072
11536 -0.90 -146.6 -5.0 590 11545 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2626 727 3071
11586 -0.90 -146.6 -5.2 592 11595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2626 2140 3071
11896 -0.90 -146.6 -4.5 605 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2140 3071
12221 -0.90 -146.6 -4.8 618 12230 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2626 725 3070
12261 -0.90 -146.6 -5.4 620 12270 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2626 2148 3069
12581 -0.90 -146.6 -4.2 633 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2147 3070
12906 -0.90 -146.6 -4.2 646 12915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2626 733 3069
12966 -0.90 -146.6 -4.6 649 12975 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2626 2146 3068
13286 -0.90 -146.6 -5.0 662 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2146 3068
13611 -0.90 -146.6 -5.0 675 13620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2626 734 3067
13661 -0.90 -146.6 -5.6 677 13670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2626 2144 3067
13971 -0.90 -146.6 -5.1 690 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2144 3067
14296 -0.90 -146.6 -4.7 703 14305 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2626 733 3067
14326 -0.90 -146.6 -5.0 704 14335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2626 2141 3067
14536 -0.29 0.0 4.4 713 14660 0.65 0.00 122.00 1.504 6 0.146 0.000 2754 2141 2497
14661 0.90 146.6 1.8 718 14806 1.38 0.00 126.53 1.462 6 0.129 0.000 3015 2141 1898
15106 0.90 146.6 9.7 737 15115 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3015 488 1900
15266 0.90 146.6 10.0 745 15275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3015 1890 1899
15586 0.90 146.6 8.3 758 15609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3015 1890 1899
15911 0.90 146.6 8.5 771 15920 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3015 477 1898
15971 0.90 146.6 9.7 774 15980 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3015 1886 1898
16291 0.90 146.6 8.9 787 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3015 1887 1897
16616 0.90 146.6 9.1 800 16625 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3015 479 1897
16646 0.90 146.6 9.2 801 16655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3015 1891 1897
16956 0.90 146.6 8.1 814 16979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3015 1891 1897
17281 0.90 146.6 7.9 827 17304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3015 1891 1897
17606 0.90 146.6 8.4 840 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3015 1891 1897
17931 0.90 146.6 7.8 853 17940 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3015 475 1897
17981 0.90 146.6 8.2 855 17990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3015 1895 1895
18291 0.90 146.6 7.2 868 18300 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3014 476 1894
18331 0.90 146.6 7.5 870 18340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3015 1897 1894
18651 0.90 158.0 6.2 883 18675 0.00 0.00 8.73 1.355 6 0.000 0.000 3015 1896 1852
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