OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  30 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  516 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  500 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976462.31 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  0 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240913,145823,1930.410,12322.280,40,1.0,40,-2.7 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  240913,151024,1930.218,12322.158,45,1.0,45,-2.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.5,240350,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  4920

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.997986 _24V_AH  23.1,85.930
SM_CCo  15909,52.08,0.119,0,0,673,500.17 _10V_AH  10.0,52.686
SM_GC  1.93,8.73,0.20,52.08,0.024,0.063,0.119,138,2211,673,-8.83,-1.19,500.17,0,0,0,0,0,0,26.13,26.32,25.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1920.65,12258.94,240913,101027 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 MEM  327852
HUMID  57.83 DATA_FILE_SIZE  26734,726
INTERNAL_PRESSURE  9.53162 CAP_FILE_SIZE  240784,1
TCM_TEMP  26.00 CFSIZE  260034560,204632064
XPDR_PINGS  4 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,2,0
SC_FREEKB  7572416 GPS  240913,193836,1931.171,12321.475,32,1.0,32,-2.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23234124.91 nil000.00
Roll_motor17464258.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee521114513798.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface52119143.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1589893385.62
Iridium_during_xfer3901251131.94 nil000.00
Transponder_ping14209.70 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS465023.07
TT8281313392.75
LPSleep94922207.88
TT8_Active75913106.09
TT8_Sampling2776401115.22
TT8_CF880347383.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253016404.83
GPS_charging000.00
Compass22805114.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 113 2221 696 664 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -76.45 0.000 16386 0.000 0.000 113 2221 2573 2549 2597 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
112 -1.23 -175.2 113 2221 2551 2598 3.1 -2.5 14 149 10.68 1.65 -19.80 0.000 18692 0.234 0.054 2581 3252 3430 3425 3435 0 0 0 0 0 0 24.71 25.95 26.48
351 -1.23 -175.2 2581 3252 3425 3436 60.4 -26.0 43 356 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2581 2183 3430 3425 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
526 -1.23 -175.2 2581 2182 3426 3437 99.0 -19.2 52 531 0.00 1.60 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2574 3251 3431 3426 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
654 -1.23 -175.2 2574 3251 3426 3436 124.3 -20.1 58 659 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2574 2203 3431 3426 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
819 -1.23 -175.2 2574 2203 3427 3437 156.0 -18.4 66 824 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2574 1132 3431 3427 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
894 -1.23 -175.2 2574 1132 3427 3437 167.7 -18.1 69 899 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2567 2208 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1068 -1.23 -175.2 2567 2208 3427 3437 200.5 -17.1 78 1070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2208 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1229 -1.23 -175.2 2567 2208 3428 3436 227.1 -16.1 86 1234 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2567 1142 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1258 -1.23 -175.2 2567 1142 3429 3437 231.2 -16.0 87 1264 0.12 1.52 0.00 0.000 3078 0.194 0.029 2588 2195 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 25.81 26.24 28.83
1419 -1.23 -175.2 2588 2195 3428 3437 255.4 -14.6 95 1424 0.00 1.60 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2582 3256 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1550 -1.23 -175.2 2582 3255 3429 3437 274.9 -15.9 101 1555 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2582 2187 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1710 -1.23 -175.2 2582 2187 3428 3437 300.4 -15.7 109 1715 0.00 1.60 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2575 3263 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1750 -1.23 -175.2 2575 3263 3429 3437 304.2 -15.5 110 1756 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2575 2194 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1915 -1.23 -175.2 2574 2194 3428 3437 332.8 -15.8 119 1920 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2575 1118 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2043 -1.23 -175.2 2575 1118 3428 3437 352.9 -16.1 125 2048 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2568 2203 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2208 -1.23 -175.2 2568 2202 3429 3437 379.0 -15.9 133 2213 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2568 1147 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2254 -1.23 -175.2 2568 1147 3428 3437 386.0 -15.8 135 2259 0.12 1.52 0.00 0.000 3078 0.190 0.028 2589 2205 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 25.84 26.25 28.83
2419 -1.23 -175.2 2588 2204 3428 3436 409.8 -14.2 143 2424 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2589 1148 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2488 -1.23 -175.2 2589 1148 3428 3435 418.7 -13.7 146 2493 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2585 2200 3431 3428 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2649 -1.23 -175.2 2586 2201 3428 3435 441.5 -13.9 154 2654 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2584 1147 3431 3428 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
2693 -1.23 -175.2 2584 1147 3428 3434 447.6 -13.7 156 2698 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2578 2208 3431 3428 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2859 -1.23 -175.2 2577 2209 3428 3433 470.4 -14.1 164 2864 0.00 1.55 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2570 3263 3430 3428 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2899 -1.23 -175.2 2569 3263 3428 3432 473.9 -14.2 165 2905 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2570 2195 3430 3428 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3065 -1.23 -175.2 2569 2195 3428 3431 498.8 -13.6 174 3070 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2569 1124 3429 3428 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3124 -1.23 -175.2 2570 1124 3428 3430 505.1 -13.8 176 3131 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2563 2195 3428 3428 3429 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3289 -1.23 -175.2 2563 2195 3428 3427 529.8 -13.9 185 3291 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.195 0.000 2590 2195 3427 3428 3427 0 0 0 0 0 0 26.09 28.83 28.83
3450 -1.23 -175.2 2590 2196 3428 3426 550.4 -12.9 193 3455 0.00 1.55 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2585 3251 3426 3428 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
3499 -1.23 -175.2 2585 3251 3428 3425 556.4 -13.0 195 3504 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2585 2187 3426 3428 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3659 -1.23 -175.2 2585 2187 3428 3422 577.8 -13.3 203 3664 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2585 1119 3425 3428 3422 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3725 -1.23 -175.2 2585 1119 3428 3421 586.8 -13.6 206 3730 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2578 2207 3423 3426 3421 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3890 -1.23 -175.2 2577 2207 3428 3419 609.4 -13.6 213 3895 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2577 1145 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
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6535 -1.23 -175.2 2586 3252 3421 3382 977.2 -13.6 299 6540 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2587 2197 3401 3420 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
6626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6626 begin apogee
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6815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6815 begin climb
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