LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  516 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -423.47012 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185507,5908.902,-5426.194,38,1.4,38 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  190445,5908.927,-5426.062,12,1.4,12,-30.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.7,99672,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34002,0.00,0.000,0,0,1644,212.92 _10V_AH  10.0,37.689
HUMID  2659 DATA_FILE_SIZE  40438,1346
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,74.144

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 46 2134 2502
68 -0.85 -127.1 -3.6 10 107 12.73 2.83 -20.23 0.000 4 0.169 0.087 2225 686 3033
313 -0.85 -127.1 -6.1 45 322 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2129 3032
623 -0.85 -127.1 -6.6 76 632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3534 3033
653 -0.85 -127.1 -6.8 79 662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2101 3034
963 -0.85 -127.1 -4.8 110 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2101 3033
1273 -0.85 -127.1 -6.7 141 1282 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 689 3033
1293 -0.85 -127.1 -6.7 143 1302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2119 3034
1603 -0.85 -127.1 -8.1 174 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2119 3033
1913 -0.85 -127.1 -3.9 205 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2119 3033
2223 -0.85 -127.1 -5.8 236 2232 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 686 3033
2243 -0.85 -127.1 -5.6 238 2252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2225 2120 3034
2563 -0.85 -127.1 -5.6 268 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2120 3034
2883 -0.85 -127.1 -4.3 284 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2120 3033
3203 -0.85 -127.1 -4.9 300 3221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2120 3034
3523 -0.85 -127.1 -5.5 316 3532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 696 3034
3543 -0.85 -127.1 -4.9 317 3552 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2225 2134 3033
3863 -0.85 -127.1 -5.6 333 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2134 3033
4183 -0.85 -127.1 -4.8 349 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2134 3034
4503 -0.85 -127.1 -4.2 365 4512 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 686 3033
4533 -0.85 -127.1 -5.3 366 4542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2225 2132 3033
4843 -0.85 -127.1 -4.2 382 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2132 3033
5163 -0.85 -127.1 -4.0 398 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2132 3033
5483 -0.85 -127.1 -4.8 414 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2132 3033
5823 -0.85 -127.1 -5.4 427 5832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 691 3033
5863 -0.85 -127.1 -5.0 428 5872 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2134 3034
6183 -0.85 -127.1 -4.0 436 6192 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3533 3033
6203 -0.85 -127.1 -4.1 436 6212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2098 3033
6543 -0.85 -127.1 -4.9 445 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2098 3034
6903 -0.85 -127.1 -5.2 454 6941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2097 3033
7263 -0.85 -127.1 -5.8 463 7272 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2224 3538 3033
7283 -0.85 -127.1 -5.8 463 7292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2108 3033
7623 -0.85 -127.1 -5.8 472 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2108 3034
7983 -0.85 -127.1 -6.0 481 7992 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3531 3033
8003 -0.85 -127.1 -6.2 481 8012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2103 3034
8344 -0.85 -127.1 -5.8 490 8352 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2225 3530 3034
8363 -0.85 -127.1 -5.9 490 8372 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2103 3034
8703 -0.85 -127.1 -5.8 499 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2103 3033
9063 -0.85 -127.1 -5.7 508 9072 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 3527 3034
9083 -0.85 -127.1 -5.7 508 9092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2103 3033
9423 -0.85 -127.1 -5.4 517 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2103 3034
9783 -0.85 -127.1 -5.7 526 9792 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3534 3033
9803 -0.85 -127.1 -5.5 526 9812 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2094 3034
10143 -0.85 -127.1 -5.5 535 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2094 3033
10503 -0.85 -127.1 -5.4 544 10512 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3537 3033
10533 -0.85 -127.1 -5.4 544 10542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2097 3033
10863 -0.85 -127.1 -5.4 553 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2097 3033
11223 -0.85 -127.1 -5.6 562 11232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3540 3033
11253 -0.85 -127.1 -5.6 562 11262 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2097 3033
11583 -0.85 -127.1 -5.5 571 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2097 3034
11943 -0.85 -127.1 -5.5 580 11952 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3533 3033
11973 -0.85 -127.1 -5.4 580 11982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2099 3033
12303 -0.85 -127.1 -5.4 589 12312 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3533 3033
12323 -0.85 -127.1 -5.5 589 12332 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2094 3033
12663 -0.85 -127.1 -4.6 598 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2094 3033
13023 -0.85 -127.1 -4.9 607 13032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3536 3033
13063 -0.85 -127.1 -5.1 608 13072 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2105 3033
13383 -0.85 -127.1 -5.6 616 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2105 3033
13743 -0.85 -127.1 -5.0 625 13752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 3540 3033
13773 -0.85 -127.1 -5.1 625 13782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2100 3033
14103 -0.85 -127.1 -5.0 634 14112 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3534 3033
14123 -0.85 -127.1 -5.0 634 14132 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2098 3033
14463 -0.85 -127.1 -4.7 643 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2097 3033
14823 -0.85 -127.1 -5.5 652 14832 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3534 3033
14863 -0.85 -127.1 -6.2 653 14872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2096 3033
15183 -0.85 -127.1 -5.0 661 15221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2097 3033
15543 -0.85 -127.1 -4.9 670 15552 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3534 3032
15573 -0.85 -127.1 -5.1 670 15582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2103 3033
15903 -0.85 -127.1 -4.8 679 15941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2103 3033
16263 -0.85 -127.1 -4.6 688 16272 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 3534 3033
16303 -0.85 -127.1 -5.3 689 16312 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2225 2107 3033
16623 -0.85 -127.1 -4.6 697 16661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2107 3033
16983 -0.85 -127.1 -4.6 706 16992 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3525 3033
17013 -0.85 -127.1 -4.7 706 17022 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2225 2105 3033
17343 -0.85 -127.1 -4.9 715 17381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2105 3033
17703 -0.85 -127.1 -5.0 724 17712 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 3534 3033
17743 -0.85 -127.1 -6.3 725 17752 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2225 2110 3033
18063 -0.85 -127.1 -5.1 733 18101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2111 3033
18423 -0.85 -127.1 -4.7 742 18432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 3527 3033
18463 -0.85 -127.1 -5.4 743 18472 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2225 2106 3033
18783 -0.85 -127.1 -4.3 751 18821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2106 3033
19023 -0.31 0.0 4.4 757 19182 0.57 0.00 119.90 1.417 6 0.097 0.000 2344 2106 2513
19183 0.85 127.1 2.3 761 19312 1.25 3.25 114.93 1.376 4 0.087 0.109 2596 596 1994
19363 0.85 127.1 7.3 765 19372 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2596 2015 1993
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