GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  516
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -209.10429
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231401,5745.964,-14743.228,40,1.4,40 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.2,143575,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -62.1 D_GRID  3510
GPS2  232533,5745.773,-14743.434,13,1.7,13,21.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1785 DATA_FILE_SIZE  35086,1133
_24V_AH  23.0,73.405 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,48.694  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.35 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 130 11.70 2.58 -92.03 0.000 4 0.160 0.057
172 -0.96 -126.6 0.0 31 179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050
482 -0.96 -126.6 -14.6 63 489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056
542 -0.96 -126.6 -14.6 75 549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
852 -0.96 -126.6 -14.8 107 859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085
886 -0.96 -126.6 -14.8 114 889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050
1191 -0.96 -126.6 -13.8 144 1199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061
1216 -0.96 -126.6 -13.8 149 1224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053
1527 -0.96 -126.6 -11.4 166 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1846 -0.96 -126.6 -13.2 182 1854 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1901 -0.96 -126.6 -13.2 193 1909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2211 -0.96 -126.6 -11.2 210 2214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
2246 -0.96 -126.6 -11.2 217 2254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2557 -0.96 -126.6 -9.4 231 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2916 -0.96 -126.6 -8.2 240 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3276 -0.96 -126.6 -7.9 249 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3636 -0.96 -126.6 -10.8 258 3674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3996 -0.96 -126.6 -9.3 267 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4357 -0.96 -126.6 -7.3 276 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4716 -0.96 -126.6 -7.6 285 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5076 -0.96 -126.6 -7.4 294 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5436 -0.96 -126.6 -8.6 303 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5796 -0.96 -126.6 -8.6 312 5804 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
5842 -0.96 -126.6 -8.6 321 5849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6172 -0.96 -126.6 -9.3 331 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6531 -0.96 -126.6 -7.9 340 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6891 -0.96 -126.6 -7.4 349 6929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7251 -0.96 -126.6 -8.4 358 7289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7611 -0.96 -126.6 -8.8 367 7619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
7646 -0.96 -126.6 -8.8 374 7654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7976 -0.96 -126.6 -9.4 384 8014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8336 -0.96 -126.6 -9.3 393 8374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8696 -0.96 -126.6 -7.4 402 8734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9057 -0.96 -126.6 -6.7 411 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9416 -0.96 -126.6 -7.9 420 9454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9776 -0.96 -126.6 -7.9 429 9784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9816 -0.96 -126.6 -7.9 437 9824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10146 -0.96 -126.6 -7.8 447 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10507 -0.96 -126.6 -7.6 456 10544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10708 -0.33 0.0 -7.6 461 10824 0.68 0.00 115.05 1.175 6 0.100 0.000
10825 0.96 126.6 -5.1 464 10944 1.35 0.00 113.30 1.133 6 0.076 0.000
11266 0.96 126.6 8.2 475 11269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11401 0.96 126.6 8.2 502 11404 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11727 0.96 126.6 10.0 511 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12086 0.96 126.6 11.2 520 12089 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12161 0.96 126.6 11.2 535 12164 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12486 0.96 126.6 10.0 544 12494 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12526 0.96 126.6 10.0 552 12529 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12852 1.01 154.3 6.4 561 12879 0.00 2.52 24.45 1.102 4 0.000 0.090
12961 1.01 154.3 6.4 583 12964 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13286 1.01 154.3 8.0 592 13324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13647 1.01 154.3 10.1 601 13654 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
13711 1.01 154.3 10.1 614 13714 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14036 1.01 154.3 9.8 623 14074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14396 1.01 154.3 7.8 632 14404 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14506 1.01 154.3 7.8 654 14509 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14831 1.01 154.3 7.9 663 14839 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14876 1.01 154.3 7.9 672 14879 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15202 1.01 154.3 9.8 681 15239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15561 1.01 154.3 8.8 690 15564 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
15606 1.01 154.3 8.8 699 15609 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15931 1.02 161.8 7.2 708 15945 0.00 2.48 6.28 1.033 4 0.000 0.091
15981 1.02 161.8 7.2 718 15984 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16306 1.07 192.8 6.3 727 16339 0.10 2.52 26.38 0.967 4 0.110 0.091
16421 1.07 192.8 6.3 750 16424 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16746 1.08 196.1 7.4 759 16784 0.00 0.00 3.38 1.028 6 0.000 0.000
17106 1.09 205.9 7.1 768 17120 0.00 2.50 8.75 0.967 4 0.000 0.091
17156 1.09 205.9 7.1 778 17159 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17481 1.09 205.9 10.0 787 17519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17842 1.09 205.9 10.4 796 17849 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
17881 1.09 205.9 10.4 804 17884 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18206 1.09 205.9 9.0 813 18244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18566 1.09 205.9 10.8 822 18574 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18637 1.09 205.9 10.8 836 18644 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
18947 1.18 264.2 5.2 851 19014 0.00 0.00 49.75 0.840 6 0.000 0.000
19317 1.18 264.2 13.3 871 19324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
19346 1.18 264.2 13.3 877 19354 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19656 1.18 264.2 8.5 894 19664 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.092
19721 1.18 264.2 8.5 907 19724 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
20026 1.26 314.2 5.5 923 20085 0.15 0.00 41.88 0.786 6 0.062 0.000
20386 1.26 314.2 11.9 944 20394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20697 1.26 314.2 10.5 975 20704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21006 1.26 314.2 9.7 1006 21009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21042 1.26 314.2 9.7 1013 21049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21352 1.26 314.2 9.7 1045 21359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21662 1.34 361.0 5.6 1076 21705 0.00 2.73 39.33 0.705 4 0.000 0.062
21742 1.34 361.0 5.6 1089 21749 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056