NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  515 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -191.40625 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153236,2351.991,-15653.102,46,1.8,46 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.050
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  672063.3,4.2,411.6,-2402550.0,2346.4
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -407842.3,-5.5,211.2,-663786.3,-882.7
GPS2  154238,2352.131,-15653.110,21,1.7,32,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.4,323493,-14.8,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29476,56.55,0.574,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,71.295
HUMID  2277 _10V_AH  10.0,38.566
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42548,1584
RAFOS_CLK  735 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -114.7 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.47 0.000 2 0.000 0.000 286 2261 2660
62 -1.01 -117.3 -4.5 9 91 12.25 2.47 -11.57 0.000 4 0.146 0.052 2447 3655 3130
317 -1.01 -117.3 -9.9 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2447 2208 3132
502 -1.01 -117.3 -9.0 97 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2209 3132
687 -1.01 -117.3 -9.2 119 696 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2447 801 3133
767 -1.01 -117.3 -9.1 127 776 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2447 2253 3134
1077 -1.01 -117.3 -8.4 158 1086 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2447 801 3134
1177 -1.01 -117.3 -8.5 168 1186 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2447 2252 3135
1487 -1.01 -117.3 -6.9 199 1496 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2447 809 3135
1557 -1.01 -117.3 -7.8 206 1566 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2447 2247 3135
1872 -1.01 -117.3 -7.2 230 1881 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2447 808 3137
1992 -1.01 -117.3 -7.6 236 2001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2447 2244 3137
2312 -1.01 -117.3 -6.5 249 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2244 3138
2637 -1.01 -117.3 -6.7 262 2646 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2447 812 3139
2767 -1.01 -117.3 -7.5 268 2776 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2447 2255 3139
3077 -1.01 -117.3 -7.5 281 3086 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2446 808 3139
3137 -1.01 -117.3 -7.3 284 3146 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2447 2248 3139
3457 -1.01 -117.3 -6.5 297 3466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2447 805 3139
3537 -1.01 -117.3 -7.1 301 3546 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2446 2244 3139
3857 -1.01 -117.3 -6.9 314 3866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2447 801 3139
3977 -1.01 -117.3 -6.9 320 3986 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2447 2248 3139
4297 -1.01 -117.3 -6.7 333 4306 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2447 810 3137
4417 -1.01 -117.3 -7.5 339 4426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2447 2240 3137
4737 -1.01 -117.3 -7.1 352 4746 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2447 801 3136
4787 -1.01 -117.3 -7.5 354 4796 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2447 2243 3136
5097 -1.01 -117.3 -6.4 367 5106 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2447 807 3134
5187 -1.01 -117.3 -6.7 371 5196 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2446 2242 3135
5497 -1.01 -117.3 -6.4 384 5506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2447 808 3133
5597 -1.01 -117.3 -7.7 389 5606 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2446 2244 3132
5917 -1.01 -117.3 -7.5 402 5926 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2447 801 3132
6017 -1.01 -117.3 -7.7 407 6026 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2448 2245 3132
6337 -1.01 -117.3 -6.7 420 6346 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2447 807 3129
6447 -1.01 -117.3 -6.8 425 6456 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2446 2243 3129
6757 -1.01 -117.3 -5.6 438 6766 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2447 809 3128
6897 -1.01 -117.3 -5.6 445 6905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2447 2242 3127
7217 -1.01 -117.3 -5.0 458 7226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2447 811 3126
7317 -1.01 -117.3 -5.4 463 7326 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2447 2242 3126
7637 -1.01 -117.3 -5.3 476 7646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2447 812 3124
7737 -1.01 -117.3 -6.1 481 7746 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2447 2240 3124
8057 -1.01 -117.3 -6.1 494 8066 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2447 802 3123
8167 -1.01 -117.3 -6.4 499 8176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2447 2241 3122
8477 -1.01 -117.3 -5.5 512 8486 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2447 806 3120
8587 -1.01 -117.3 -5.8 517 8596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2447 2243 3120
8897 -1.01 -117.3 -5.6 530 8906 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2447 812 3118
8967 -1.01 -117.3 -6.1 533 8976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2447 2243 3118
9277 -1.01 -117.3 -5.7 546 9286 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2447 814 3116
9397 -1.01 -117.3 -6.0 552 9406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2447 2243 3116
9717 -1.01 -117.3 -5.3 565 9726 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2446 803 3115
9797 -1.01 -117.3 -6.6 569 9806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2447 2246 3115
10117 -1.01 -117.3 -6.2 582 10126 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2446 812 3114
10217 -1.01 -117.3 -6.7 587 10226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2447 2244 3114
10537 -1.01 -117.3 -5.6 600 10546 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2447 810 3112
10637 -1.01 -117.3 -6.0 605 10646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2447 2234 3112
10957 -1.01 -117.3 -5.7 618 10966 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2447 815 3111
11037 -1.01 -117.3 -6.6 622 11046 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2447 2238 3111
11357 -1.01 -117.3 -5.9 635 11366 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2447 806 3110
11457 -1.01 -117.3 -6.4 640 11466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2446 2244 3110
11777 -1.01 -117.3 -4.6 653 11786 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2447 811 3108
11857 -1.01 -117.3 -4.7 657 11866 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2447 2234 3108
12177 -1.01 -117.3 -4.4 670 12186 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2447 815 3107
12267 -1.01 -117.3 -5.2 674 12276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2447 2238 3107
12577 -1.01 -117.3 -5.4 687 12586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2446 808 3106
12637 -1.01 -117.3 -6.0 690 12646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2447 2244 3106
12957 -1.01 -117.3 -4.7 703 12966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2447 813 3105
13037 -1.01 -117.3 -5.2 707 13046 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2447 2234 3105
13357 -1.01 -117.3 -4.1 720 13366 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2447 803 3105
13457 -1.01 -117.3 -4.6 725 13466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2447 2240 3105
13777 -1.01 -117.3 -4.7 738 13786 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2447 811 3105
13887 -1.01 -117.3 -5.6 743 13896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2447 2245 3105
14197 -1.01 -117.3 -5.3 756 14206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2446 816 3104
14277 -1.01 -117.3 -5.7 760 14286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2446 2236 3104
14597 -1.01 -117.3 -4.5 773 14606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2447 811 3103
14647 -1.01 -117.3 -4.8 775 14656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2446 2244 3103
14957 -1.01 -117.3 -3.4 788 14966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2447 817 3103
15057 -1.01 -117.3 -3.6 793 15066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2447 2235 3103
15377 -1.01 -117.3 -3.3 806 15386 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2447 808 3103
15467 -1.01 -117.3 -4.1 810 15476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2447 2241 3102
15777 -1.01 -117.3 -3.6 823 15786 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2447 814 3102
15837 -1.01 -117.3 -4.3 826 15846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2447 2244 3102
16157 -1.01 -117.3 -4.8 839 16166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2447 807 3102
16237 -1.01 -117.3 -5.5 843 16246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2447 2237 3102
16457 -0.30 0.0 5.4 852 16581 0.82 0.00 98.18 1.407 6 0.110 0.000 2611 2238 2649
16582 1.01 117.3 2.3 857 16691 1.40 2.00 101.78 1.379 4 0.090 0.063 2894 3288 2169
16742 1.01 117.3 8.4 865 16751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1854 2170
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