NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  515 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  76 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280618,115529,-220.5313,6037.5513,38,1.1,42,-4.9,0.7,110.3,7,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.8,1519235,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  280618,120246,-220.6131,6037.6455,18,1.1,22,-4.9,1.3,148.9,7,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022358 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  96751,53.00,0.081,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.52,8.95,0.00,53.00,0.092,0.000,0.081,251,2197,1618,-7.80,-0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.34,14.94,14.41 MEM  302872
IRIDIUM_FIX  -223.34,6038.06,270618,074040 DATA_FILE_SIZE  79921,1830
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 CAP_FILE_SIZE  292440,0
HUMID  58.23 CFSIZE  260034560,210837504
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,91173.76,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.177,131.20,1
_24V_AH  12.56,164.047 GPS  290618,145811,-226.751,6044.735,36,1.0,41,-5.0,0.3,6.7,8,9.8
_10V_AH  8.36,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26408134.56 SBE_CT49223148.26
Roll_motor927385.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35016927457.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface538153.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer296137512.50 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.82
TT839909315.96
LPSleep8946921638.04
TT8_Active603947.78
TT8_Sampling256828605.41
TT8_CF859234169.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245616328.64
GPS_charging000.00
Compass192217276.90
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 222 2165 1669 1664 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.83 0.003 16390 0.000 0.000 222 2165 3570 3523 3618 0 0 0 0 0 0 14.83 12.56 14.73
77 -0.78 -77.9 222 2166 3531 3620 4.3 -12.7 11 98 11.77 1.23 0.00 0.000 2308 0.409 0.049 2497 2927 3587 3554 3620 0 0 0 0 0 0 13.93 14.44 14.40
136 -0.82 -77.9 2497 2927 3578 3619 26.4 -18.2 21 143 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2497 2214 3599 3579 3619 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.49
327 -0.58 -77.9 2498 2210 3576 3616 67.4 -21.8 50 332 0.28 1.23 0.00 0.000 2692 0.281 0.037 2563 1493 3595 3575 3616 0 0 0 0 0 0 13.91 14.28 14.13
383 -0.63 -77.9 2562 1492 3576 3614 76.1 -12.8 61 391 0.00 1.35 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2562 2207 3596 3578 3614 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
571 -0.67 -77.9 2562 2207 3550 3614 96.7 -8.9 80 575 0.00 1.30 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2562 1490 3582 3550 3614 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.98
653 -0.74 -77.9 2562 1490 3558 3614 104.2 -8.8 96 657 0.10 1.33 0.00 0.000 5254 0.097 0.047 2519 2206 3586 3558 3614 0 0 0 0 0 0 14.33 14.42 14.40
847 -0.69 -77.9 2519 2206 3563 3614 127.1 -12.5 116 851 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2519 1503 3588 3563 3614 0 0 0 0 0 0 14.99 14.47 15.01
929 -0.69 -77.9 2519 1504 3564 3614 136.4 -10.9 132 933 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2519 2196 3589 3564 3614 0 0 0 0 0 0 14.48 14.44 14.52
1121 -0.69 -77.9 2518 2196 3568 3614 157.9 -10.7 152 1125 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2519 2901 3591 3568 3614 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
1143 -0.69 -77.9 2518 2901 3568 3614 160.4 -11.2 156 1147 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2518 2179 3591 3568 3614 0 0 0 0 0 0 14.58 14.56 14.60
1335 -0.69 -77.9 2518 2175 3568 3614 179.6 -9.5 176 1339 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2518 2904 3591 3568 3614 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.06
1416 -0.69 -77.9 2518 2904 3568 3614 187.4 -9.6 192 1420 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2519 2194 3591 3568 3614 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.60
1609 -0.69 -77.9 2518 2189 3567 3614 207.7 -10.5 212 1613 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2518 2903 3590 3567 3614 0 0 0 0 0 0 15.03 14.39 15.05
1674 -0.69 -77.9 2518 2903 3567 3614 215.2 -10.6 225 1682 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2518 2193 3590 3567 3614 0 0 0 0 0 0 14.57 14.55 14.59
1862 -0.69 -77.9 2518 2193 3568 3614 235.3 -10.7 244 1866 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2518 1532 3590 3567 3614 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.06
1923 -0.69 -77.9 2518 1532 3568 3614 241.9 -10.4 256 1927 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2518 2196 3591 3568 3614 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
2126 -0.69 -77.9 2518 2195 3564 3613 264.4 -11.3 269 2130 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2518 2896 3589 3565 3613 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
2202 -0.69 -77.9 2518 2895 3565 3613 273.2 -10.8 284 2206 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2518 2211 3587 3563 3612 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
2399 -0.69 -77.9 2518 2207 3559 3612 294.3 -10.7 293 2404 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2518 2903 3586 3559 3613 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
2476 -0.69 -77.9 2518 2903 3547 3612 302.0 -9.4 308 2479 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2518 2196 3580 3548 3612 0 0 0 0 0 0 14.57 14.55 14.59
2673 -0.69 -77.9 2518 2191 3570 3610 320.9 -9.6 317 2678 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2518 2900 3590 3570 3610 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.09
2750 -0.75 -77.9 2518 2900 3572 3610 328.5 -9.6 332 2754 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2518 2200 3593 3576 3610 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
2947 -0.75 -77.9 2518 2196 3597 3608 348.6 -10.5 341 2952 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2518 2902 3603 3599 3608 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
2983 -0.85 -77.9 2518 2902 3601 3608 352.8 -10.9 348 2987 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2518 2202 3604 3601 3608 0 0 0 0 0 0 14.56 14.54 14.59
3190 -0.85 -77.9 2518 2198 3603 3606 376.1 -11.6 359 3194 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2518 2903 3605 3604 3606 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.09
3246 -0.92 -77.9 2518 2903 3609 3605 382.5 -11.0 370 3254 0.15 1.10 0.00 0.000 5254 0.092 0.037 2459 2188 3607 3609 3605 0 0 0 0 0 0 14.33 14.52 14.40
3432 -0.82 -77.9 2458 2188 3608 3604 407.5 -13.7 377 3437 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.298 0.061 2483 2891 3605 3607 3604 0 0 0 0 0 0 14.10 14.34 14.24
3454 -0.79 -77.9 2483 2890 3607 3604 410.6 -12.7 381 3459 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2483 2216 3606 3608 3604 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
3648 -0.74 -77.9 2483 2213 3608 3603 433.2 -11.8 389 3654 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.291 0.066 2509 2892 3605 3608 3603 0 0 0 0 0 0 14.13 14.31 14.26
3690 -0.79 -77.9 2510 2892 3608 3603 437.9 -10.4 397 3695 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.041 2509 2193 3605 3607 3603 0 0 0 0 0 0 14.53 14.51 14.56
3893 -0.79 -77.9 2509 2188 3603 3601 458.9 -10.3 407 3897 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2509 2900 3602 3603 3601 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.09
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state 96707 begin surface coast
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state 96733 begin surface