GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  515
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -307.62585
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164537,5743.556,-14741.694,43,1.2,43 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  354.1,147156,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  3816
GPS2  165321,5743.521,-14741.852,16,1.5,16,21.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1861 DATA_FILE_SIZE  38128,1234
_24V_AH  23.0,73.251 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,48.604  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.42 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 -0.0 1 135 11.72 2.65 -99.10 0.000 4 0.162 0.058
237 -0.96 -126.6 -0.0 44 244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054
546 -0.96 -126.6 -14.1 76 549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059
656 -0.96 -126.6 -14.1 98 659 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052
962 -0.96 -126.6 -13.7 129 969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089
1012 -0.96 -126.6 -13.7 139 1019 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1332 -0.96 -126.6 -10.6 161 1349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1651 -0.96 -126.6 -11.7 177 1659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
1681 -0.96 -126.6 -11.7 183 1689 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1991 -0.96 -126.6 -9.6 200 1994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088
2056 -0.96 -126.6 -9.6 213 2064 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
2366 -0.96 -126.6 -11.3 230 2384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2707 -0.96 -126.6 -8.5 241 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3066 -0.96 -126.6 -8.9 250 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3426 -0.96 -126.6 -9.6 259 3434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
3496 -0.96 -126.6 -9.6 273 3504 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
3826 -0.96 -126.6 -9.1 283 3834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
3856 -0.96 -126.6 -9.1 289 3864 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
4186 -0.96 -126.6 -8.6 299 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4546 -0.96 -126.6 -8.2 308 4554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4581 -0.96 -126.6 -8.2 315 4584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4906 -0.96 -126.6 -6.9 324 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5266 -0.96 -126.6 -5.9 333 5274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
5301 -0.96 -126.6 -5.9 340 5304 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
5626 -0.96 -126.6 -6.8 349 5634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
5656 -0.96 -126.6 -6.8 355 5659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
5981 -0.96 -126.6 -9.1 364 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6341 -0.96 -126.6 -8.8 373 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6701 -0.96 -126.6 -8.6 382 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7062 -0.96 -126.6 -7.9 391 7069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7116 -0.96 -126.6 -7.9 402 7124 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7446 -0.96 -126.6 -7.1 412 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7807 -0.96 -126.6 -7.3 421 7814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7846 -0.96 -126.6 -7.3 429 7854 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8176 -0.96 -126.6 -8.4 439 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8536 -0.96 -126.6 -9.8 448 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8896 -0.96 -126.6 -10.5 457 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9257 -0.96 -126.6 -9.9 466 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9616 -0.96 -126.6 -9.0 475 9619 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9672 -0.96 -126.6 -9.0 486 9679 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10002 -0.96 -126.6 -7.7 496 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10362 -0.96 -126.6 -6.9 505 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10721 -0.96 -126.6 -6.3 514 10729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10757 -0.96 -126.6 -6.3 521 10764 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10807 -0.33 0.0 -6.3 524 10924 0.65 0.00 115.57 1.169 6 0.092 0.000
10925 0.96 126.6 -3.1 527 11044 1.35 0.00 113.75 1.148 6 0.075 0.000
11366 0.96 126.6 8.4 538 11374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11451 0.96 126.6 8.4 555 11454 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
11776 1.00 147.9 6.7 564 11799 0.00 2.50 19.08 1.134 4 0.000 0.089
11831 1.00 147.9 6.7 575 11834 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059
12156 1.00 147.9 8.9 584 12164 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12221 1.00 147.9 8.9 597 12224 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
12547 1.00 147.9 9.3 606 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12906 1.00 147.9 9.3 615 12909 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.089
12951 1.00 147.9 9.3 624 12954 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13276 1.00 147.9 8.6 633 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13636 1.00 147.9 8.6 642 13644 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
13711 1.00 147.9 8.6 657 13714 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
14037 1.00 147.9 9.3 666 14044 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14087 1.00 147.9 9.3 676 14094 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14417 1.00 147.9 8.5 686 14424 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14446 1.00 147.9 8.5 692 14449 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14772 1.02 158.8 7.1 701 14809 0.00 0.00 9.38 1.067 6 0.000 0.000
15131 1.03 164.9 7.3 710 15144 0.00 2.48 5.22 1.079 4 0.000 0.092
15171 1.03 164.9 7.3 718 15174 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
15496 1.03 164.9 7.6 727 15504 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
15531 1.03 164.9 7.6 734 15534 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15856 1.03 170.6 7.3 743 15870 0.00 2.48 4.90 1.060 4 0.000 0.091
15926 1.03 170.6 7.3 757 15929 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16252 1.03 170.6 8.4 766 16259 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16302 1.03 170.6 8.4 776 16309 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
16632 1.03 170.6 8.5 786 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16991 1.03 170.6 8.3 795 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17351 1.08 197.5 6.4 804 17379 0.10 2.50 23.20 0.947 4 0.116 0.092
17446 1.08 197.5 6.4 823 17449 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17771 1.08 197.5 8.7 832 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18132 1.08 197.5 10.3 841 18139 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18161 1.08 197.5 10.3 847 18164 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18487 1.08 197.5 10.1 856 18494 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
18531 1.08 197.5 10.1 865 18534 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
18856 1.08 197.5 8.2 874 18864 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18917 1.08 197.5 8.2 886 18924 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19226 1.08 197.5 10.4 898 19234 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
19271 1.08 197.5 10.4 907 19274 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19576 1.10 210.0 7.0 923 19594 0.00 2.48 11.00 0.866 4 0.000 0.091
19636 1.10 210.0 7.0 935 19639 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
19942 1.10 210.0 10.2 951 19949 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091
19971 1.10 210.0 10.2 957 19974 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
20276 1.10 210.9 7.5 973 20284 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
20326 1.10 210.9 7.5 983 20329 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20631 1.14 237.8 6.4 999 20669 0.00 0.00 23.38 0.786 6 0.000 0.000
20971 1.19 265.4 6.4 1020 21000 0.07 0.00 23.38 0.772 6 0.064 0.000
21302 1.19 265.4 10.4 1053 21309 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
21346 1.19 265.4 10.4 1062 21349 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
21652 1.28 326.7 5.1 1093 21709 0.00 2.48 50.83 0.731 4 0.000 0.089
21737 1.28 326.7 5.1 1109 21744 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
22047 1.32 351.4 6.5 1141 22075 0.13 2.65 20.50 0.720 4 0.117 0.064
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