NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  514 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -311.40445 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070725,2353.357,-15651.903,53,1.5,53 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.072
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  668997.4,55.3,-298.5,-2396903.3,3252.7
_SM_ANGLEo  -49.1 KALMAN_Y  -406438.3,-484.5,-444.6,-661702.2,432.4
GPS2  071408,2353.400,-15651.867,14,1.4,14,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.3,326537,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29681,64.05,0.573,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,71.157
HUMID  2281 _10V_AH  10.0,38.485
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42656,1590
RAFOS_CLK  488 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.99 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.53 0.000 2 0.000 0.000 281 2248 2653
62 -0.99 -117.3 -4.9 9 91 12.27 2.53 -12.07 0.000 4 0.144 0.053 2454 3655 3129
317 -0.99 -117.3 -10.4 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2213 3132
502 -0.99 -117.3 -10.2 97 506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 3649 3132
632 -0.99 -117.3 -9.0 112 641 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2199 3134
942 -0.99 -117.3 -8.8 143 951 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 804 3134
992 -0.99 -117.3 -8.8 148 1001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2245 3135
1302 -0.99 -117.3 -6.7 179 1311 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 807 3135
1352 -0.99 -117.3 -6.9 184 1360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2248 3135
1662 -0.99 -117.3 -8.0 215 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2246 3136
1977 -0.99 -117.3 -7.1 233 1986 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 809 3138
2117 -0.99 -117.3 -5.8 240 2126 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2258 3138
2437 -0.99 -117.3 -6.7 253 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2258 3139
2762 -0.99 -117.3 -7.8 266 2771 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 807 3140
2862 -0.99 -117.3 -6.5 271 2871 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2246 3140
3182 -0.99 -117.3 -6.1 284 3191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 801 3140
3232 -0.99 -117.3 -6.9 286 3241 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2244 3140
3542 -0.99 -117.3 -7.9 299 3551 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 798 3140
3672 -0.99 -117.3 -8.1 305 3681 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2249 3140
3982 -0.99 -117.3 -6.0 318 3991 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 807 3140
4052 -0.99 -117.3 -6.4 321 4061 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2251 3140
4362 -0.99 -117.3 -6.4 334 4371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 809 3139
4442 -0.99 -117.3 -7.4 338 4450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2244 3139
4762 -0.99 -117.3 -7.2 351 4785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2244 3138
5087 -0.99 -117.3 -6.5 364 5096 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 805 3137
5207 -0.99 -117.3 -6.9 370 5216 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2243 3136
5527 -0.99 -117.3 -5.7 383 5536 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 808 3135
5647 -0.99 -117.3 -5.0 389 5656 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2242 3134
5967 -0.99 -117.3 -3.9 402 5976 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 811 3132
6107 -0.99 -117.3 -4.3 409 6116 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2241 3133
6427 -0.99 -117.3 -5.9 422 6436 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 801 3132
6497 -0.99 -117.3 -6.7 425 6506 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2241 3132
6807 -0.99 -117.3 -5.7 438 6816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 801 3129
6937 -0.99 -117.3 -6.2 444 6946 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2240 3129
7247 -0.99 -117.3 -5.0 457 7256 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 804 3128
7307 -0.99 -117.3 -5.3 460 7316 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2239 3128
7627 -0.99 -117.3 -5.2 473 7636 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 807 3126
7727 -0.99 -117.3 -5.6 478 7736 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2238 3126
8047 -0.99 -117.3 -5.3 491 8056 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 811 3124
8117 -0.99 -117.3 -5.6 494 8126 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2455 2239 3124
8427 -0.99 -117.3 -5.3 507 8436 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 809 3123
8547 -0.99 -117.3 -6.0 513 8556 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2239 3123
8867 -0.99 -117.3 -5.9 526 8876 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 812 3121
8947 -0.99 -117.3 -6.7 530 8956 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2238 3120
9267 -0.99 -117.3 -6.6 543 9276 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 815 3119
9357 -0.99 -117.3 -7.3 547 9366 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2240 3118
9667 -0.99 -117.3 -5.1 560 9676 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 806 3117
9757 -0.99 -117.3 -4.6 564 9766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2241 3116
10067 -0.99 -117.3 -4.0 577 10076 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 811 3115
10127 -0.99 -117.3 -4.5 580 10136 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2242 3116
10447 -0.99 -117.3 -5.2 593 10456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 803 3115
10537 -0.99 -117.3 -5.9 597 10546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2244 3115
10847 -0.99 -117.3 -5.7 610 10856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 809 3114
10937 -0.99 -117.3 -6.0 614 10946 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2233 3114
11247 -0.99 -117.3 -5.0 627 11256 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 811 3113
11317 -0.99 -117.3 -5.5 630 11326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2237 3113
11627 -0.99 -117.3 -5.2 643 11636 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 803 3111
11707 -0.99 -117.3 -5.8 647 11716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2241 3111
12027 -0.99 -117.3 -5.0 660 12036 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 807 3110
12117 -0.99 -117.3 -5.2 664 12126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2246 3110
12427 -0.99 -117.3 -4.6 677 12436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 809 3109
12487 -0.99 -117.3 -4.9 680 12496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2236 3109
12807 -0.99 -117.3 -4.9 693 12815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2454 3642 3108
12847 -0.99 -117.3 -5.1 695 12856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2215 3108
13167 -0.99 -117.3 -5.8 708 13176 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 808 3107
13367 -0.99 -117.3 -6.2 718 13376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2236 3107
13687 -0.99 -117.3 -6.0 731 13695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2454 3643 3106
13837 -0.99 -117.3 -5.7 738 13846 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2219 3105
14147 -0.99 -117.3 -4.4 751 14156 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 814 3105
14277 -0.99 -117.3 -4.1 757 14286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2238 3105
14587 -0.99 -117.3 -3.6 770 14596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 808 3105
14667 -0.99 -117.3 -4.0 774 14676 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2235 3105
14987 -0.99 -117.3 -3.8 787 14996 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 817 3105
15067 -0.99 -117.3 -4.8 791 15076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2240 3105
15387 -0.99 -117.3 -5.3 804 15396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 807 3104
15497 -0.99 -117.3 -5.4 809 15506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2243 3104
15807 -0.99 -117.3 -5.8 822 15815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3654 3104
15917 -0.99 -117.3 -6.1 827 15926 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2210 3103
16227 -0.99 -117.3 -6.2 840 16236 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 804 3103
16247 -0.99 -117.3 -6.2 841 16256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2244 3103
16567 -0.99 -117.3 -6.2 854 16576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 812 3103
16657 -0.99 -117.3 -5.8 858 16666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2245 3103
16693 -0.30 0.0 5.4 860 16816 0.77 0.00 98.40 1.411 6 0.104 0.000 2612 2245 2648
16817 0.99 117.3 2.0 865 16927 1.38 0.00 101.90 1.386 6 0.088 0.000 2889 2245 2169
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