NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  514 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  500 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -424.22626 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154731,2232.283,-15912.556,39,1.2,39 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2209.000,-15913.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.145,-0.457
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  11231.1,344.3,385.9,-396900.6,-4580.0
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -86634.5,223.6,238.2,-489540.0,-5121.0
GPS2  155508,2232.162,-15912.668,14,1.6,14,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  152.1,42900,-3.8,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26706,0.00,0.000,0,0,765,425.10 _24V_AH  23.0,77.582
HUMID  2710 _10V_AH  10.0,40.607
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  40966,1525
RAFOS_CLK  -10236 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.38 -146.6 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.07 0.000 2 0.000 0.000 332 2162 2503
81 -0.38 -146.6 -4.7 13 120 14.90 2.60 -16.38 0.000 4 0.209 0.067 2737 730 3097
291 -0.38 -146.6 -10.6 55 295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2152 3097
476 -0.38 -146.6 -6.9 92 480 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2736 729 3098
516 -0.38 -146.6 -7.2 100 520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2736 2152 3097
701 -0.38 -146.6 -5.9 137 704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2152 3098
891 -0.38 -146.6 -5.6 162 900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2737 725 3098
931 -0.38 -146.6 -6.0 166 940 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2737 2149 3098
1241 -0.38 -146.6 -6.6 197 1250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2736 722 3098
1301 -0.38 -146.6 -6.6 203 1310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2736 2150 3099
1611 -0.38 -146.6 -4.1 234 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2150 3098
1921 -0.38 -146.6 -6.5 265 1930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2736 724 3099
1971 -0.38 -146.6 -7.2 270 1980 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2153 3100
2281 -0.38 -146.6 -5.9 301 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2153 3100
2596 -0.38 -146.6 -7.2 325 2605 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 3549 3100
2646 -0.38 -146.6 -7.5 327 2655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2737 2114 3100
2956 -0.38 -146.6 -6.2 340 2965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2737 3558 3100
3066 -0.38 -146.6 -5.3 345 3075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2737 2122 3101
3376 -0.38 -146.6 -6.0 358 3385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 3561 3100
3616 -0.38 -146.6 -7.0 370 3625 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2113 3101
3936 -0.38 -146.6 -4.6 383 3945 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 727 3101
4106 -0.38 -146.6 -3.8 391 4115 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2149 3101
4416 -0.38 -146.6 -5.9 404 4425 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2737 728 3101
4466 -0.38 -146.6 -7.1 406 4475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2157 3101
4776 -0.38 -146.6 -6.3 419 4785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 3557 3101
4976 -0.38 -146.6 -5.8 429 4985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2117 3100
5296 -0.38 -146.6 -6.9 442 5305 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 3558 3100
5376 -0.38 -146.6 -6.0 446 5385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2737 2121 3101
5696 -0.38 -146.6 -5.2 459 5705 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 728 3100
5826 -0.38 -146.6 -5.5 465 5835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2156 3100
6136 -0.38 -146.6 -5.2 478 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2156 3099
6461 -0.38 -146.6 -6.0 491 6470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2737 3549 3098
6591 -0.38 -146.6 -7.0 497 6600 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2737 2115 3097
6901 -0.38 -146.6 -6.7 510 6910 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2737 730 3096
7021 -0.38 -146.6 -6.6 516 7030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2737 2147 3096
7341 -0.38 -146.6 -5.4 529 7364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 3095
7666 -0.38 -146.6 -5.6 542 7675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2737 3557 3093
7716 -0.38 -146.6 -5.6 544 7725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2119 3092
8026 -0.38 -146.6 -6.3 557 8034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2737 726 3091
8266 -0.38 -146.6 -6.5 569 8274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2149 3090
8586 -0.38 -146.6 -5.9 582 8595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2737 3557 3089
8696 -0.38 -146.6 -6.6 587 8705 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2127 3088
9006 -0.38 -146.6 -6.6 600 9015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2737 728 3087
9246 -0.38 -146.6 -6.3 612 9255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2737 2149 3086
9566 -0.38 -146.6 -5.8 625 9574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 722 3086
9806 -0.38 -146.6 -6.2 637 9815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2150 3086
10126 -0.38 -146.6 -5.8 650 10135 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 729 3083
10366 -0.38 -146.6 -7.2 662 10374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2147 3082
10686 -0.38 -146.6 -6.6 675 10695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2737 728 3081
10926 -0.38 -146.6 -5.9 687 10935 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2148 3080
11246 -0.38 -146.6 -4.9 700 11255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2737 732 3077
11366 -0.38 -146.6 -5.3 706 11374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2736 2142 3077
11686 -0.38 -146.6 -5.4 719 11695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2737 729 3076
11836 -0.38 -146.6 -6.8 726 11845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2737 2151 3075
12146 -0.38 -146.6 -6.0 739 12155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2737 3551 3075
12386 -0.38 -146.6 -6.4 751 12395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2737 2119 3073
12706 -0.38 -146.6 -6.0 764 12715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2737 732 3072
12756 -0.38 -146.6 -6.7 766 12764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2737 2149 3071
13066 -0.38 -146.6 -5.0 779 13075 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2737 3548 3071
13306 -0.38 -146.6 -4.4 791 13315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2737 2124 3070
13626 -0.38 -146.6 -4.1 804 13635 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2737 3549 3070
13866 -0.38 -146.6 -5.8 816 13875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2737 2125 3070
14186 -0.38 -146.6 -6.3 829 14195 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2737 3546 3068
14426 -0.38 -146.6 -7.5 841 14435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2737 2124 3068
14746 -0.38 -146.6 -7.1 854 14755 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2737 3553 3067
14986 -0.38 -146.6 -7.2 866 14995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2131 3066
15306 -0.38 -146.6 -6.3 879 15315 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2738 724 3065
15546 -0.38 -146.6 -6.7 891 15554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2737 2148 3065
15866 -0.38 -146.6 -5.9 904 15875 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2737 730 3065
16106 -0.38 -146.6 -6.6 916 16115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2737 2140 3064
16402 -0.29 0.0 6.2 928 16525 0.10 0.00 120.43 1.502 6 0.127 0.000 2758 2140 2497
16526 0.38 146.6 4.2 933 16665 0.77 3.33 125.18 1.460 4 0.135 0.088 2903 482 1899
16786 0.38 425.1 5.0 946 17035 0.00 2.63 240.98 1.428 6 0.000 0.064 2903 1884 762
17346 0.69 425.1 11.2 971 17355 0.35 2.70 0.00 0.000 4 0.139 0.080 2972 3301 763
17586 0.69 425.1 9.2 983 17594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2972 1889 763
17906 0.69 425.1 8.7 996 17915 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2972 485 762
18076 0.69 425.1 10.3 1004 18085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2972 1885 763
18386 0.69 425.1 10.0 1017 18395 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2972 3303 762
18626 0.69 425.1 10.9 1029 18635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2972 1886 762
18946 0.69 425.1 10.7 1042 18955 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2972 3303 762
19186 0.69 425.1 9.8 1054 19195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2972 1878 762
19506 0.69 425.1 8.1 1067 19515 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2972 3301 762
19626 0.69 425.1 8.7 1073 19635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2972 1883 762
19946 0.69 425.1 10.5 1086 19955 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2972 479 762
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