LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  514 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -487.76575 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000656,5901.707,-5448.024,62,9.3,80 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  001353,5901.680,-5447.895,15,6.1,34,-30.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.2,108588,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32443,0.00,0.000,0,0,1066,354.46 _10V_AH  10.0,37.513
HUMID  3082 DATA_FILE_SIZE  38836,1289
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,73.862

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.20 0.000 2 0.000 0.000 50 2130 2230
43 -0.85 -127.1 -6.8 5 97 12.48 2.80 -34.10 0.000 4 0.161 0.094 2222 3536 3033
228 -0.85 -127.1 -7.1 35 237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2101 3033
538 -0.85 -127.1 -6.5 66 547 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 688 3033
558 -0.85 -127.1 -6.0 68 567 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2130 3033
868 -0.85 -127.1 -6.8 99 877 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 695 3033
888 -0.85 -127.1 -6.6 101 897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2122 3033
1198 -0.85 -127.1 -6.0 132 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2123 3033
1508 -0.85 -127.1 -6.1 163 1517 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 686 3034
1528 -0.85 -127.1 -6.1 165 1537 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2124 3033
1838 -0.85 -127.1 -5.3 196 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3033
2148 -0.85 -127.1 -5.5 227 2157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 684 3033
2168 -0.85 -127.1 -5.5 229 2177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2130 3034
2478 -0.85 -127.1 -5.8 260 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2130 3034
2798 -0.85 -127.1 -5.6 277 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2130 3034
3118 -0.85 -127.1 -6.5 293 3127 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 690 3034
3138 -0.85 -127.1 -6.5 294 3147 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2121 3034
3458 -0.85 -127.1 -5.8 310 3467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 3536 3034
3478 -0.85 -127.1 -5.4 311 3487 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2097 3033
3798 -0.85 -127.1 -6.9 327 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3034
4118 -0.85 -127.1 -6.3 343 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2097 3034
4438 -0.85 -127.1 -6.6 359 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2097 3034
4758 -0.85 -127.1 -6.2 375 4767 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3532 3035
4778 -0.85 -127.1 -6.3 376 4787 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2096 3034
5118 -0.85 -127.1 -6.6 387 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2096 3034
5478 -0.85 -127.1 -6.3 396 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3035
5838 -0.85 -127.1 -6.2 405 5847 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 3535 3034
5868 -0.85 -127.1 -6.4 405 5877 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2106 3033
6198 -0.85 -127.1 -6.5 414 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2106 3034
6558 -0.85 -127.1 -5.6 423 6567 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3530 3034
6588 -0.85 -127.1 -5.9 423 6597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2095 3034
6918 -0.85 -127.1 -6.7 432 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3034
7278 -0.85 -127.1 -5.9 441 7287 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3528 3034
7308 -0.85 -127.1 -5.9 441 7317 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2095 3034
7638 -0.85 -127.1 -5.8 450 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3034
7998 -0.85 -127.1 -5.5 459 8007 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3535 3034
8038 -0.85 -127.1 -6.0 460 8047 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2105 3034
8358 -0.85 -127.1 -5.4 468 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2105 3034
8718 -0.85 -127.1 -5.4 477 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2105 3034
9078 -0.85 -127.1 -5.6 486 9087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3539 3034
9108 -0.85 -127.1 -5.7 486 9117 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2098 3034
9438 -0.85 -127.1 -5.8 495 9478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3034
9798 -0.85 -127.1 -5.3 504 9807 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3536 3034
9838 -0.85 -127.1 -5.7 505 9846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2097 3034
10158 -0.85 -127.1 -5.6 513 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3034
10518 -0.85 -127.1 -5.7 522 10527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3537 3034
10558 -0.85 -127.1 -6.0 523 10567 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2096 3034
10878 -0.85 -127.1 -5.4 531 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3034
11238 -0.85 -127.1 -5.7 540 11247 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3538 3034
11268 -0.85 -127.1 -5.9 540 11277 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2101 3034
11598 -0.85 -127.1 -6.1 549 11607 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3539 3034
11618 -0.85 -127.1 -6.2 549 11627 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2104 3034
11958 -0.85 -127.1 -6.1 558 11967 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3539 3034
11978 -0.85 -127.1 -5.9 558 11987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2095 3034
12318 -0.85 -127.1 -5.8 567 12327 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3536 3034
12338 -0.85 -127.1 -5.8 567 12347 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2096 3034
12678 -0.85 -127.1 -5.3 576 12687 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3536 3034
12708 -0.85 -127.1 -5.6 576 12717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2094 3034
13038 -0.85 -127.1 -4.8 585 13047 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3535 3034
13058 -0.85 -127.1 -4.7 585 13067 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2100 3034
13398 -0.85 -127.1 -5.3 594 13407 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3533 3034
13418 -0.85 -127.1 -5.2 594 13427 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2099 3034
13758 -0.85 -127.1 -5.0 603 13767 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3532 3034
13788 -0.85 -127.1 -5.0 603 13797 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2100 3034
14118 -0.85 -127.1 -5.0 612 14127 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3536 3034
14138 -0.85 -127.1 -5.0 612 14147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2107 3035
14478 -0.85 -127.1 -5.2 621 14487 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 3536 3034
14498 -0.85 -127.1 -5.2 621 14507 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2105 3035
14838 -0.85 -127.1 -5.4 630 14876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2105 3034
15198 -0.85 -127.1 -5.5 639 15207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3530 3034
15238 -0.85 -127.1 -5.7 640 15247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2111 3034
15558 -0.85 -127.1 -5.0 648 15596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2110 3034
15918 -0.85 -127.1 -4.7 657 15927 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2221 3535 3034
15958 -0.85 -127.1 -5.1 658 15967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2111 3034
16278 -0.85 -127.1 -4.8 666 16316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2110 3034
16638 -0.85 -127.1 -4.1 675 16647 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3538 3033
16668 -0.85 -127.1 -4.3 675 16677 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2222 2110 3034
16998 -0.85 -127.1 -4.1 684 17036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2111 3034
17358 -0.85 -127.1 -4.4 693 17367 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3532 3034
17398 -0.85 -127.1 -4.6 694 17407 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2222 2100 3034
17478 -0.31 0.0 4.2 696 17637 0.60 0.00 120.90 1.411 6 0.095 0.000 2346 2099 2513
17638 0.85 127.1 2.0 700 17767 1.25 3.22 115.25 1.372 4 0.088 0.109 2598 600 1994
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18118 0.85 127.1 7.4 712 18127 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2598 3432 1992
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