OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  513 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28790.695 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235837,5002.887,-14512.898,42,1.2,42,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.006,-0.178
_SM_DEPTHo  3.54 KALMAN_X  -26811.3,20.0,-156.4,28903.6,-67.4
_SM_ANGLEo  -77.3 KALMAN_Y  108575.8,-536.1,-326.7,-108792.1,4312.2
GPS2  000508,5002.887,-14512.842,12,1.5,12,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.6,16472,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.022664 XPDR_PINGS  981
SM_CCo  32357,2.60,0.379,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.1,100.457
SM_GC  5.12,0.00,0.00,2.60,0.000,0.000,0.379,141,2411,1754,-9.93,0.31,275.23 _10V_AH  10.4,69.072
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14515.32,030698,141450 DATA_FILE_SIZE  47437,837
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190252,0
HUMID  2120 CFSIZE  260165632,218808320
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  100309,090731,5000.385,-14512.701,84,1.5,84,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30279178.54 SBE_CT64124324.61
Roll_motor22391430.43 SBE_O262219249.37
VBD_pump_during_apogee369148611573.32 WL_BB2F14221053152.29
VBD_pump_during_surface237820.79 Optode86033599.31
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110368.31 nil000.00
Iridium_during_connect34160117.69 nil000.00
Iridium_during_xfer173223817.23
Transponder_ping2454202173.41
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.51
TT8180919372.56
LPSleep272142619.84
TT8_Active54019111.25
TT8_Sampling237439982.67
TT8_CF880545383.87
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits173012216.02
GPS_charging000.00
Compass23498195.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -10.90 0.000 2 0.000 0.000 136 2405 2020
42 -0.67 -117.3 3.4 -0.0 1 118 13.98 2.47 -55.55 0.000 4 0.280 0.091 3086 3811 3354
266 -0.47 -117.3 20.9 -11.1 21 272 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.151 0.054 3163 2398 3356
593 -0.53 -117.3 42.9 -6.9 51 597 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3163 987 3356
622 -0.59 -117.3 45.0 -7.8 53 627 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3117 2401 3356
951 -0.59 -117.3 70.0 -7.3 83 955 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3808 3356
979 -0.54 -117.3 72.8 -8.9 85 986 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3113 2394 3356
1299 -0.49 -117.3 100.2 -8.9 105 1304 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.121 0.068 3163 988 3357
1327 -0.54 -117.3 102.4 -7.0 106 1331 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3163 2400 3356
1644 -0.62 -117.3 123.0 -6.1 121 1649 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.081 0.078 3104 3809 3357
1723 -0.58 -117.3 129.3 -8.0 124 1729 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3104 2394 3357
2050 -0.58 -117.3 153.2 -7.2 140 2054 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3102 3810 3357
2079 -0.58 -117.3 155.5 -7.5 141 2083 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3101 2389 3357
2414 -0.58 -117.3 176.7 -5.9 152 2418 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3104 986 3357
2493 -0.63 -117.3 181.6 -6.5 154 2497 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3104 2404 3357
2811 -0.63 -117.3 202.2 -6.6 165 2815 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3101 3819 3357
2867 -0.63 -117.3 206.2 -7.3 166 2874 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2389 3357
3181 -0.63 -117.3 227.0 -6.9 177 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2389 3357
3487 -0.63 -117.3 247.6 -6.7 187 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2389 3357
3793 -0.63 -117.3 268.4 -6.8 197 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3357
4099 -0.63 -117.3 289.2 -6.9 207 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3357
4405 -0.63 -117.3 310.2 -6.7 215 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2389 3357
4707 -0.63 -117.3 330.1 -6.5 220 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2390 3356
5010 -0.63 -117.3 350.6 -6.8 225 5012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2390 3357
5313 -0.63 -117.3 370.4 -6.5 230 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2389 3357
5616 -0.63 -117.3 389.0 -6.0 235 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2390 3356
5921 -0.67 -117.3 405.7 -5.5 240 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2389 3356
6223 -0.72 -117.3 422.7 -5.7 245 6227 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3101 3815 3356
6256 -0.76 -117.3 424.8 -6.4 245 6260 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3101 2394 3356
6583 -0.82 -117.3 444.0 -5.9 251 6588 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.094 0.071 3038 992 3356
6618 -0.66 -117.3 446.7 -8.9 251 6623 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.154 0.064 3100 2405 3356
6944 -0.66 -117.3 466.3 -5.9 257 6945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3356
7247 -0.66 -117.3 483.5 -5.7 262 7251 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 983 3356
7276 -0.66 -117.3 485.5 -6.9 262 7280 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2402 3355
7608 -0.66 -117.3 506.9 -6.6 268 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3356
7911 -0.66 -117.3 527.3 -6.7 273 7915 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3100 3813 3355
7945 -0.71 -117.3 529.6 -7.0 273 7949 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2388 3355
8273 -0.71 -117.3 548.7 -5.7 279 8277 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3100 3810 3356
8301 -0.75 -117.3 550.5 -5.7 279 8305 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2398 3355
8633 -0.75 -117.3 567.4 -5.0 285 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3355
8936 -0.75 -117.3 582.6 -5.1 290 8940 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 984 3355
8964 -0.75 -117.3 584.1 -5.4 290 8968 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2403 3355
9296 -0.75 -117.3 602.6 -5.6 296 9300 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3100 3811 3355
9329 -0.80 -117.3 604.7 -6.1 296 9334 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.086 0.054 3052 2395 3355
9656 -0.80 -117.3 628.8 -7.6 302 9661 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3052 3818 3355
9685 -0.71 -117.3 631.3 -9.5 302 9690 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.108 0.057 3086 2390 3355
10017 -0.71 -117.3 656.6 -7.6 308 10021 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 990 3355
10050 -0.71 -117.3 659.3 -8.4 308 10054 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2406 3355
10377 -0.71 -117.3 681.9 -6.8 314 10381 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 3818 3354
10410 -0.71 -117.3 684.1 -6.2 314 10414 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2395 3354
10736 -0.71 -117.3 701.9 -5.4 320 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3354
11040 -0.71 -117.3 715.6 -4.4 325 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3354
11344 -0.71 -117.3 728.3 -4.2 330 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3354
11646 -0.71 -117.3 742.7 -4.8 335 11647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3354
11949 -0.71 -117.3 759.7 -5.7 340 11953 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3086 3806 3354
11976 -0.71 -117.3 761.6 -6.5 340 11980 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2394 3354
12310 -0.71 -117.3 781.8 -6.1 346 12311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3354
12612 -0.71 -117.3 800.5 -6.2 351 12616 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3812 3353
12645 -0.71 -117.3 802.6 -6.3 351 12649 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2400 3353
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state 32334 begin surface