NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  512 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -129.47191 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142554,2356.777,-15647.883,46,2.0,46 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.071
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  662865.9,87.1,385.4,-2385375.7,2141.5
_SM_ANGLEo  -49.3 KALMAN_Y  -404240.5,-39.1,157.0,-658573.6,-384.1
GPS2  143320,2356.839,-15647.903,18,1.5,29,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.5,335664,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29446,53.65,0.571,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,70.889
HUMID  2397 _10V_AH  10.0,38.327
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42842,1595
RAFOS_CLK  705 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 283 2265 2632
62 -1.00 -117.3 -4.6 9 91 12.30 2.47 -12.52 0.000 4 0.146 0.054 2453 3642 3130
317 -1.00 -117.3 -10.0 60 321 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2215 3133
502 -1.00 -117.3 -9.4 97 506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3649 3134
582 -1.00 -117.3 -9.6 108 591 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2201 3134
892 -1.00 -117.3 -8.3 139 901 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 809 3135
942 -1.00 -117.3 -8.8 144 951 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2249 3135
1252 -1.00 -117.3 -8.5 175 1261 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 801 3135
1302 -1.00 -117.3 -9.0 180 1311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2250 3135
1612 -1.00 -117.3 -8.3 211 1621 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 801 3138
1652 -1.00 -117.3 -8.7 215 1661 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3138
1982 -1.00 -117.3 -7.3 233 1991 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 804 3139
2062 -1.00 -117.3 -6.3 237 2071 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2245 3140
2382 -1.00 -117.3 -7.0 250 2391 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 801 3141
2452 -1.00 -117.3 -7.5 253 2461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2245 3140
2762 -1.00 -117.3 -6.6 266 2771 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 802 3141
2802 -1.00 -117.3 -7.3 268 2811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2244 3141
3122 -1.00 -117.3 -6.8 281 3131 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 804 3141
3152 -1.00 -117.3 -6.9 282 3161 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2253 3141
3462 -1.00 -117.3 -6.3 295 3471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 801 3141
3552 -1.00 -117.3 -6.0 299 3561 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2244 3141
3862 -1.00 -117.3 -5.2 312 3871 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 806 3141
3942 -1.00 -117.3 -5.2 316 3951 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2244 3141
4262 -1.00 -117.3 -5.7 329 4271 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 809 3140
4362 -1.00 -117.3 -6.2 334 4371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2246 3140
4682 -1.00 -117.3 -6.6 347 4691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 812 3139
4782 -1.00 -117.3 -7.5 352 4791 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2250 3139
5102 -1.00 -117.3 -7.2 365 5125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3138
5427 -1.00 -117.3 -6.5 378 5436 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 807 3136
5497 -1.00 -117.3 -7.2 381 5506 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2242 3136
5807 -1.00 -117.3 -6.8 394 5816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 801 3135
5877 -1.00 -117.3 -7.0 397 5886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2247 3134
6187 -1.00 -117.3 -5.6 410 6196 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3133
6247 -1.00 -117.3 -6.2 413 6256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2246 3133
6567 -1.00 -117.3 -5.9 426 6576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 810 3133
6647 -1.00 -117.3 -6.7 430 6656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2245 3133
6967 -1.00 -117.3 -6.0 443 6976 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 811 3130
7057 -1.00 -117.3 -5.9 447 7066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3130
7367 -1.00 -117.3 -5.6 460 7376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 814 3129
7467 -1.00 -117.3 -6.2 465 7476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2242 3128
7787 -1.00 -117.3 -6.9 478 7796 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 802 3128
7877 -1.00 -117.3 -7.8 482 7886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2235 3128
8187 -1.00 -117.3 -7.0 495 8196 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 810 3125
8277 -1.00 -117.3 -6.4 499 8286 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2235 3126
8587 -1.00 -117.3 -5.5 512 8596 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 814 3124
8687 -1.00 -117.3 -6.1 517 8696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2246 3124
9007 -1.00 -117.3 -5.7 530 9016 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 803 3123
9067 -1.00 -117.3 -6.3 533 9076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2233 3122
9387 -1.00 -117.3 -5.7 546 9396 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 807 3121
9507 -1.00 -117.3 -6.2 552 9516 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3121
9827 -1.00 -117.3 -5.5 565 9836 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 814 3119
9887 -1.00 -117.3 -6.0 568 9896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2239 3119
10207 -1.00 -117.3 -5.1 581 10216 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3117
10317 -1.00 -117.3 -5.9 586 10326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3117
10627 -1.00 -117.3 -5.4 599 10636 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 813 3116
10677 -1.00 -117.3 -6.3 601 10686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2234 3115
10987 -1.00 -117.3 -5.9 614 10996 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 806 3115
11067 -1.00 -117.3 -6.3 618 11076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3115
11387 -1.00 -117.3 -5.8 631 11396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 814 3114
11477 -1.00 -117.3 -6.3 635 11486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2236 3114
11787 -1.00 -117.3 -5.7 648 11796 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 804 3113
11867 -1.00 -117.3 -6.1 652 11876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2242 3112
12187 -1.00 -117.3 -5.3 665 12196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 808 3111
12267 -1.00 -117.3 -5.7 669 12276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3111
12587 -1.00 -117.3 -5.1 682 12596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 804 3111
12647 -1.00 -117.3 -5.5 685 12656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2242 3110
12967 -1.00 -117.3 -4.2 698 12976 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3110
13057 -1.00 -117.3 -4.0 702 13066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2234 3110
13367 -1.00 -117.3 -2.9 715 13376 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 804 3109
13447 -1.00 -117.3 -3.2 719 13456 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2242 3109
13767 -1.00 -117.3 -3.4 732 13776 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 811 3108
13837 -1.00 -117.3 -4.5 735 13846 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2233 3108
14147 -1.00 -117.3 -4.9 748 14156 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 806 3107
14207 -1.00 -117.3 -5.9 751 14216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3107
14527 -1.00 -117.3 -5.9 764 14536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3107
14717 -1.00 -117.3 -5.1 773 14726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2243 3106
15027 -1.00 -117.3 -5.1 786 15036 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3106
15107 -1.00 -117.3 -5.1 790 15116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2235 3106
15427 -1.00 -117.3 -4.3 803 15436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3106
15487 -1.00 -117.3 -4.7 806 15496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3106
15807 -1.00 -117.3 -5.1 819 15816 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3106
15947 -1.00 -117.3 -4.7 826 15956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2243 3105
16267 -1.00 -117.3 -4.7 839 16276 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 3649 3105
16447 -1.00 -117.3 -5.0 848 16456 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2209 3105
16493 -0.30 0.0 3.9 850 16616 0.80 0.00 98.75 1.407 6 0.114 0.000 2609 2244 2648
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