OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  30 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  512 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  500 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976457.31 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  0 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230913,204200,1926.131,12325.163,39,0.9,39,-2.7 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -72.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  230913,205036,1926.159,12325.245,30,0.9,30,-2.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.6,249564,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  5005

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.008484 _24V_AH  23.6,85.286
SM_CCo  15684,27.77,0.123,0,0,673,500.17 _10V_AH  9.8,52.220
SM_GC  2.14,8.90,0.22,27.77,0.031,0.041,0.123,130,2191,673,-8.85,-1.36,500.17,0,0,0,0,0,0,26.08,26.35,25.25 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1916.08,12325.57,230913,161620 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 MEM  327824
HUMID  60.15 DATA_FILE_SIZE  26738,713
INTERNAL_PRESSURE  9.51208 CAP_FILE_SIZE  235193,1
TCM_TEMP  25.60 CFSIZE  260034560,205033472
XPDR_PINGS  6 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,2,0
SC_FREEKB  7573952 GPS  240913,011436,1926.612,12324.459,29,1.1,29,-2.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23238132.09 nil000.00
Roll_motor17871299.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee573113615381.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface2712380.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1568693403.89
Iridium_during_xfer265120758.56 nil000.00
Transponder_ping142014.87 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS315015.45
TT8269913369.33
LPSleep94562202.96
TT8_Active77113105.59
TT8_Sampling2546401002.61
TT8_CF876347356.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238516373.97
GPS_charging000.00
Compass21805106.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 136 2211 943 923 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -70.68 0.000 16386 0.000 0.000 137 2209 2678 2655 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
106 -1.23 -175.2 136 2209 2656 2701 3.4 -4.5 13 142 10.65 1.62 -15.98 0.000 18692 0.239 0.057 2581 3240 3430 3424 3437 0 0 0 0 0 0 24.85 25.94 26.47
377 -1.23 -175.2 2581 3242 3424 3439 74.1 -26.1 42 382 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2581 2176 3432 3424 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
541 -1.23 -175.2 2581 2175 3425 3440 107.5 -19.2 50 546 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2582 1155 3432 3425 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
606 -1.23 -175.2 2580 1155 3424 3439 119.3 -18.3 53 611 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2574 2210 3432 3424 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
771 -1.23 -175.2 2574 2209 3424 3440 148.5 -17.9 61 776 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2566 3250 3432 3424 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
876 -1.23 -175.2 2565 3251 3425 3441 167.6 -18.4 66 881 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2566 2181 3433 3425 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1042 -1.23 -175.2 2566 2181 3426 3441 196.2 -17.5 74 1047 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2566 1151 3434 3426 3442 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1061 -1.23 -175.2 2566 1151 3426 3441 196.2 -17.5 74 1068 0.15 1.52 0.00 0.000 3078 0.190 0.027 2594 2210 3433 3426 3441 0 0 0 0 0 0 25.72 26.25 28.83
1228 -1.23 -175.2 2594 2210 3427 3441 226.7 -16.2 83 1233 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2588 3252 3434 3427 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1277 -1.23 -175.2 1544 3251 3402 3437 233.6 -15.6 85 1282 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2588 2180 3434 3427 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1437 -1.23 -175.2 2587 2180 3428 3441 258.5 -15.2 93 1442 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2588 1153 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1476 -1.23 -175.2 2588 1153 3428 3442 262.3 -15.1 94 1483 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2581 2200 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1642 -1.23 -175.2 2581 2199 3428 3441 289.7 -15.1 103 1647 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2573 3247 3435 3428 3442 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1706 -1.23 -175.2 2573 3247 3428 3441 299.4 -14.8 106 1712 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2573 2191 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1872 -1.23 -175.2 2573 2191 3428 3440 323.8 -14.9 114 1877 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2573 1168 3435 3428 3442 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1966 -1.23 -175.2 2573 1167 3429 3441 336.9 -15.2 118 1971 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2567 2208 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2142 -1.23 -175.2 2566 2208 3428 3441 365.5 -15.8 127 2147 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2559 3248 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2215 -1.23 -175.2 2559 3249 3428 3441 376.2 -16.1 130 2221 0.15 1.50 0.00 0.000 3078 0.182 0.018 2594 2174 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 25.81 26.38 28.83
2392 -1.23 -175.2 2593 2173 3427 3441 402.3 -13.8 139 2397 0.00 1.45 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2594 1169 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2456 -1.23 -175.2 2593 1168 3428 3441 411.4 -13.8 142 2461 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2589 2218 3434 3428 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2621 -1.23 -175.2 2589 2217 3428 3441 433.0 -13.0 150 2626 0.00 1.52 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2581 3254 3434 3428 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2733 -1.23 -175.2 1536 3252 3402 3436 447.4 -13.9 155 2738 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2581 2183 3434 3429 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2893 -1.23 -175.2 2581 2183 3428 3439 469.4 -13.4 163 2898 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2581 1162 3433 3428 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2985 -1.23 -175.2 2581 1162 3428 3437 481.4 -13.8 167 2990 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2574 2199 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3145 -1.23 -175.2 2574 2199 3428 3436 504.8 -14.4 175 3150 0.00 1.55 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2567 3251 3431 3426 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
3194 -1.23 -175.2 1544 3249 3404 3431 511.3 -14.7 177 3199 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2567 2180 3431 3428 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
3355 -1.23 -175.2 2567 2180 3428 3434 533.7 -13.3 185 3360 0.00 1.48 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2567 1161 3431 3428 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
3460 -1.23 -175.2 2565 1161 3428 3433 547.3 -12.8 190 3466 0.15 1.52 0.00 0.000 3078 0.189 0.028 2596 2203 3430 3428 3433 0 0 0 0 0 0 25.75 26.25 28.83
3626 -1.23 -175.2 2595 2203 3428 3431 567.3 -12.0 198 3631 0.00 1.55 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2589 3252 3429 3428 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
3645 -1.23 -175.2 2589 3253 3428 3431 567.3 -12.0 198 3651 0.00 1.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2589 2184 3429 3428 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
3812 -1.23 -175.2 2589 2184 3428 3428 592.2 -13.8 207 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2185 3428 3428 3428 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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6542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6542 begin apogee
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6751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6751 begin climb
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