NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  511 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -254.55455 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055437,2358.527,-15647.134,31,2.0,31 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.112
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  659540.6,181.3,-140.6,-2380316.2,2516.3
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -403110.0,-602.1,-412.5,-655323.1,1431.0
GPS2  060121,2358.591,-15647.063,13,2.0,13,10.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.0,338607,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30061,50.28,0.586,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,70.756
HUMID  2482 _10V_AH  10.0,38.248
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43258,1611
RAFOS_CLK  1054 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.78 0.000 2 0.000 0.000 281 2253 2669
62 -1.00 -117.3 -4.6 9 91 12.32 2.53 -12.18 0.000 4 0.146 0.053 2453 3652 3130
317 -1.00 -117.3 -9.0 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2203 3132
502 -1.00 -117.3 -8.9 97 506 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 804 3133
527 -1.00 -117.3 -9.4 102 531 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2250 3133
717 -1.00 -117.3 -8.2 125 726 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 801 3134
767 -1.00 -117.3 -9.3 130 776 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2254 3134
1077 -1.00 -117.3 -8.1 161 1086 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 803 3134
1127 -1.00 -117.3 -8.3 166 1136 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2254 3134
1437 -1.00 -117.3 -7.6 197 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2253 3136
1747 -1.00 -117.3 -8.1 228 1756 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 805 3137
1827 -1.00 -117.3 -8.6 235 1836 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2258 3137
2147 -1.00 -117.3 -7.3 248 2156 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 809 3138
2237 -1.00 -117.3 -7.4 252 2246 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2258 3138
2547 -1.00 -117.3 -7.3 265 2556 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 809 3138
2637 -1.00 -117.3 -8.0 269 2646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2255 3139
2947 -1.00 -117.3 -7.1 282 2970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2255 3140
3272 -1.00 -117.3 -6.9 295 3281 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2455 811 3140
3362 -1.00 -117.3 -6.7 299 3371 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2241 3140
3672 -1.00 -117.3 -7.1 312 3681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 801 3140
3832 -1.00 -117.3 -7.1 320 3841 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2247 3140
4152 -1.00 -117.3 -6.2 333 4161 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 809 3140
4262 -1.00 -117.3 -6.6 338 4271 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2248 3140
4572 -1.00 -117.3 -5.9 351 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2248 3139
4897 -1.00 -117.3 -6.1 364 4906 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 800 3138
4987 -1.00 -117.3 -6.2 368 4996 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2246 3138
5297 -1.00 -117.3 -6.3 381 5306 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 801 3136
5357 -1.00 -117.3 -6.3 384 5366 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2244 3137
5677 -1.00 -117.3 -6.1 397 5686 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 801 3135
5787 -1.00 -117.3 -6.8 402 5796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2242 3135
6097 -1.00 -117.3 -5.6 415 6106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 801 3133
6247 -1.00 -117.3 -5.7 422 6256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2239 3133
6557 -1.00 -117.3 -4.6 435 6580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2239 3133
6882 -1.00 -117.3 -6.3 448 6891 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 803 3131
7012 -1.00 -117.3 -7.3 454 7021 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2243 3130
7322 -1.00 -117.3 -6.0 467 7331 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 809 3129
7442 -1.00 -117.3 -5.7 473 7451 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2240 3129
7762 -1.00 -117.3 -4.7 486 7771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 811 3127
7842 -1.00 -117.3 -5.0 490 7851 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2241 3127
8162 -1.00 -117.3 -5.2 503 8171 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 815 3126
8282 -1.00 -117.3 -6.3 509 8291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2240 3125
8602 -1.00 -117.3 -6.1 522 8611 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 805 3124
8722 -1.00 -117.3 -6.3 528 8731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2243 3124
9042 -1.00 -117.3 -5.1 541 9051 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 811 3122
9122 -1.00 -117.3 -5.5 545 9131 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2243 3122
9442 -1.00 -117.3 -4.5 558 9451 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 814 3120
9512 -1.00 -117.3 -4.9 561 9521 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2245 3120
9822 -1.00 -117.3 -4.8 574 9831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 803 3118
9902 -1.00 -117.3 -5.5 578 9911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2243 3118
10222 -1.00 -117.3 -5.5 591 10231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 807 3116
10352 -1.00 -117.3 -6.2 597 10361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2244 3116
10662 -1.00 -117.3 -5.7 610 10671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 810 3115
10732 -1.00 -117.3 -6.0 613 10741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2244 3115
11042 -1.00 -117.3 -5.2 626 11051 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 811 3114
11142 -1.00 -117.3 -5.8 631 11151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2245 3114
11462 -1.00 -117.3 -5.2 644 11471 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 814 3113
11562 -1.00 -117.3 -5.6 649 11571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2233 3113
11882 -1.00 -117.3 -4.9 662 11891 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 817 3112
11952 -1.00 -117.3 -5.3 665 11961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2235 3111
12262 -1.00 -117.3 -4.5 678 12271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 806 3111
12352 -1.00 -117.3 -5.1 682 12361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3111
12662 -1.00 -117.3 -4.7 695 12671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 810 3110
12752 -1.00 -117.3 -5.3 699 12761 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2233 3110
13062 -1.00 -117.3 -5.7 712 13071 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 816 3109
13142 -1.00 -117.3 -6.6 716 13151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2238 3109
13462 -1.00 -117.3 -6.4 729 13471 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 804 3107
13662 -1.00 -117.3 -5.4 739 13671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2240 3107
13982 -1.00 -117.3 -4.6 752 13991 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3650 3106
14062 -1.00 -117.3 -4.3 756 14071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2209 3106
14382 -1.00 -117.3 -4.0 769 14391 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3106
14532 -1.00 -117.3 -3.7 776 14541 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2238 3106
14842 -1.00 -117.3 -4.8 789 14851 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 3649 3106
14942 -1.00 -117.3 -4.8 794 14951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2209 3106
15262 -1.00 -117.3 -5.0 807 15285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2209 3105
15587 -1.00 -117.3 -5.2 820 15596 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 807 3105
15657 -1.00 -117.3 -5.6 823 15666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2245 3104
15967 -1.00 -117.3 -4.6 836 15976 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 817 3104
16047 -1.00 -117.3 -4.7 840 16056 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3104
16367 -1.00 -117.3 -3.6 853 16376 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 808 3104
16397 -1.00 -117.3 -3.6 854 16406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2241 3104
16707 -1.00 -117.3 -3.0 867 16716 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3104
16797 -1.00 -117.3 -3.5 871 16806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2243 3104
17107 -0.30 0.0 3.3 884 17231 0.77 0.00 98.25 1.415 6 0.110 0.000 2609 2243 2649
17232 1.00 117.3 -0.1 889 17341 1.40 2.00 101.03 1.395 4 0.089 0.062 2891 3293 2169
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