MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  511 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241119,002338,721.0342,8424.2588,24,1.0,24,-1.6,0.9,345.3,7,7.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.8,59114,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  241119,002952,721.0601,8424.1660,2,0.7,2,-1.6,0.5,3.8,12,6.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21810,158.40,0.657,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.37,7.60,0.12,158.40,0.063,0.138,0.657,121,2511,928,-6.76,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.59,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  721.87,8431.21,231119,184429 MEM  250808
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76589,1764
HUMID  46.37 CAP_FILE_SIZE  200127,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,140517376
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.116,206.68,1
_24V_AH  12.61,177.721 GPS  241119,063801,718.459,8422.428,17,1.4,18,-1.6,0.6,317.4,6,7.9
_10V_AH  12.40,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934283.73 SBE_CT93824284.15
Roll_motor193137336.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee412199810400.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface1586571312.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer237179536.34 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.02
TT8164012249.44
LPSleep167372454.53
TT8_Active72112109.69
TT8_Sampling2760361240.03
TT8_CF848742259.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236116474.33
GPS_charging000.00
Compass25077232.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 118 2508 968 885 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.82 0.005 16386 0.000 0.000 117 2509 2646 2646 2646 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 117 2509 2647 2646 5.3 -15.3 15 115 9.02 2.33 -13.23 0.009 18948 0.343 0.065 2108 1105 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 13.95 13.47 14.40
194 -0.67 -97.3 2107 1105 3380 3352 38.5 -22.6 36 202 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2098 2500 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
385 -0.67 -97.3 2098 2500 3380 3352 90.0 -22.5 59 389 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2087 3897 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.01
463 -0.67 -97.3 2087 3897 3380 3352 104.5 -15.7 74 467 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2498 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
646 -0.67 -97.3 2087 2497 3381 3352 134.8 -15.9 93 651 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2087 1105 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
693 -0.67 -97.3 2086 1104 3381 3352 141.2 -12.8 102 701 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.230 0.057 2111 2514 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.36 14.61 14.59
891 -0.67 -97.3 2111 2514 3381 3352 164.0 -10.7 123 895 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2112 1106 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.07
928 -0.67 -97.3 2111 1106 3381 3352 168.3 -10.9 130 932 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2103 2495 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.74
1115 -0.67 -97.3 2102 2494 3380 3352 190.7 -12.8 149 1120 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2091 3906 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1152 -0.67 -97.3 2090 3906 3381 3352 196.0 -14.0 156 1156 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2091 2497 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
1336 -0.67 -97.3 2091 2495 3380 3352 220.2 -12.5 175 1338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2495 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1517 -0.67 -97.3 2091 2495 3378 3351 242.1 -12.0 193 1522 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2081 3897 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
1574 -0.67 -97.3 2081 3897 3377 3352 249.2 -12.1 204 1579 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.034 2110 2491 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 14.46 14.74 14.66
1770 -0.67 -97.3 2110 2490 3375 3352 270.3 -10.4 215 1774 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2111 1101 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.12
1790 -0.67 -97.3 2110 1101 3374 3351 272.6 -10.8 219 1794 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2508 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.77
2112 -0.67 -97.3 2101 2508 3372 3348 306.8 -10.6 238 2115 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2090 3896 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
2143 -0.67 -97.3 2090 3896 3372 3348 310.1 -11.3 244 2147 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2501 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2454 -0.67 -97.3 2090 2500 3370 3346 346.3 -12.3 261 2459 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2090 1107 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
2496 -0.67 -97.3 2090 1107 3369 3346 351.5 -12.2 269 2502 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.212 0.058 2110 2501 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 14.45 14.63 14.64
2819 -0.67 -97.3 2109 2500 3367 3342 385.9 -10.4 288 2823 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3897 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
2855 -0.67 -97.3 2100 3897 3367 3342 389.8 -11.0 295 2859 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2499 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
3160 -0.67 -97.3 2101 2498 3365 3339 422.3 -10.6 311 3164 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2101 1110 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
3192 -0.67 -97.3 2100 1110 3365 3339 425.6 -10.6 317 3197 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2090 2500 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
3504 -0.67 -97.3 2089 2501 3362 3338 460.6 -11.6 334 3508 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2080 3895 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
3550 -0.67 -97.3 2079 3894 3362 3338 466.3 -12.3 343 3554 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2109 2498 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 14.44 14.72 14.63
3868 -0.67 -97.3 2109 2496 3361 3335 498.7 -9.6 361 3870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
4167 -0.67 -97.3 2109 2496 3359 3333 526.0 -8.8 376 4171 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2110 1111 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
4214 -0.67 -97.3 2109 1111 3358 3333 530.1 -8.8 385 4219 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2100 2503 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.73
4531 -0.67 -97.3 2100 2503 3356 3332 560.5 -10.0 403 4535 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3891 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.14
4571 -0.67 -97.3 2089 3891 3356 3332 564.8 -10.6 411 4576 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2502 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
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8697 -0.67 -97.3 2089 1101 3342 3316 966.3 -9.8 649 8703 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.207 0.060 2109 2498 3328 3341 3316 0 0 0 0 0 0 14.26 14.45 14.45
8992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8992 begin apogee
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9095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9096 begin climb
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state 21789 begin surface