NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  510 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -21.795052 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212807,2400.727,-15645.384,35,1.7,35 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.083
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  656689.3,-13.0,136.2,-2374861.5,2117.0
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -402305.0,152.5,-274.4,-652910.4,7.8
GPS2  213833,2400.814,-15645.329,12,1.9,12,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.7,343324,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29566,50.58,0.581,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,70.622
HUMID  2177 _10V_AH  10.0,38.169
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42662,1589
RAFOS_CLK  268 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -116.4 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.88 0.000 2 0.000 0.000 285 2246 2663
62 -1.00 -117.3 -5.1 9 91 12.25 2.50 -11.80 0.000 4 0.145 0.052 2449 3653 3130
317 -1.01 -117.3 -10.1 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2211 3132
502 -1.01 -117.3 -8.2 97 506 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 3656 3133
567 -1.01 -117.3 -8.7 109 576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2207 3134
877 -1.01 -117.3 -8.7 140 886 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 801 3134
917 -1.01 -117.3 -9.2 144 926 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2251 3134
1227 -1.01 -117.3 -9.2 175 1235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2251 3135
1537 -1.01 -117.3 -7.6 206 1546 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 801 3135
1667 -1.01 -117.3 -7.7 219 1676 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2248 3136
1997 -1.01 -117.3 -7.0 237 2006 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 801 3137
2087 -1.01 -117.3 -7.2 241 2096 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2250 3137
2397 -1.01 -117.3 -7.7 254 2406 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 804 3138
2467 -1.01 -117.3 -7.8 257 2476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2249 3138
2777 -1.01 -117.3 -6.9 270 2786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 802 3139
2857 -1.01 -117.3 -7.1 274 2866 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2243 3139
3177 -1.01 -117.3 -6.2 287 3186 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 802 3139
3317 -1.01 -117.3 -6.9 294 3326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2252 3139
3637 -1.01 -117.3 -6.8 307 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2252 3139
3962 -1.01 -117.3 -6.0 320 3971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 800 3139
4052 -1.01 -117.3 -6.1 324 4061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2253 3139
4362 -1.01 -117.3 -6.3 337 4371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3138
4402 -1.01 -117.3 -6.9 339 4411 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2246 3138
4722 -1.01 -117.3 -5.2 352 4731 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 810 3137
4852 -1.01 -117.3 -5.1 358 4861 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2244 3136
5162 -1.01 -117.3 -5.5 371 5171 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 811 3136
5342 -1.01 -117.3 -6.0 380 5351 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2243 3135
5662 -1.01 -117.3 -5.1 393 5671 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 801 3133
5802 -1.01 -117.3 -6.2 400 5811 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2243 3132
6122 -1.01 -117.3 -5.6 413 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3132
6447 -1.01 -117.3 -5.8 426 6456 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 804 3130
6547 -1.01 -117.3 -5.8 431 6556 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2242 3129
6867 -1.01 -117.3 -5.3 444 6876 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 804 3128
7017 -1.01 -117.3 -5.6 451 7026 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2242 3128
7327 -1.01 -117.3 -5.3 464 7336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 807 3126
7427 -1.01 -117.3 -5.4 469 7436 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2241 3126
7747 -1.01 -117.3 -5.5 482 7756 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 810 3124
7797 -1.01 -117.3 -6.2 484 7806 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2242 3124
8107 -1.01 -117.3 -5.6 497 8116 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 801 3124
8247 -1.01 -117.3 -6.0 504 8256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3122
8567 -1.01 -117.3 -4.8 517 8576 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 805 3121
8677 -1.01 -117.3 -5.1 522 8686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3121
8987 -1.01 -117.3 -4.5 535 8996 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 809 3119
9097 -1.01 -117.3 -5.0 540 9106 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2244 3119
9407 -1.01 -117.3 -5.1 553 9416 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 814 3117
9517 -1.01 -117.3 -5.0 558 9526 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2244 3117
9827 -1.01 -117.3 -4.4 571 9836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 803 3116
9897 -1.01 -117.3 -5.2 574 9906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2246 3116
10207 -1.01 -117.3 -4.8 587 10216 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3115
10307 -1.01 -117.3 -5.2 592 10316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2234 3115
10627 -1.01 -117.3 -4.7 605 10636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 811 3114
10737 -1.01 -117.3 -5.2 610 10746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2234 3114
11047 -1.01 -117.3 -4.7 623 11056 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 812 3113
11157 -1.01 -117.3 -5.1 628 11166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2235 3113
11467 -1.01 -117.3 -5.2 641 11476 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 816 3111
11577 -1.01 -117.3 -6.0 646 11586 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2233 3111
11887 -1.01 -117.3 -5.9 659 11896 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 814 3110
11977 -1.01 -117.3 -6.6 663 11986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2447 2231 3109
12287 -1.01 -117.3 -5.5 676 12296 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 814 3109
12357 -1.01 -117.3 -5.8 679 12366 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2234 3109
12667 -1.01 -117.3 -4.9 692 12676 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 816 3108
12737 -1.01 -117.3 -5.3 695 12746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2235 3107
13047 -1.01 -117.3 -4.3 708 13056 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 817 3107
13157 -1.01 -117.3 -4.5 713 13166 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3107
13467 -1.01 -117.3 -4.0 726 13476 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 804 3106
13547 -1.01 -117.3 -4.6 730 13556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2240 3106
13867 -1.01 -117.3 -3.8 743 13876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 808 3105
13957 -1.01 -117.3 -4.2 747 13966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2245 3105
14267 -1.01 -117.3 -3.9 760 14276 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 814 3104
14357 -1.01 -117.3 -4.2 764 14366 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3104
14667 -1.01 -117.3 -4.2 777 14676 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 806 3104
14757 -1.01 -117.3 -4.8 781 14766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2242 3104
15067 -1.01 -117.3 -4.1 794 15076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3104
15177 -1.01 -117.3 -4.3 799 15186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2232 3104
15487 -1.01 -117.3 -3.7 812 15496 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 804 3103
15557 -1.01 -117.3 -4.1 815 15566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2239 3103
15867 -1.01 -117.3 -3.6 828 15876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 811 3103
15957 -1.01 -117.3 -4.2 832 15966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2245 3103
16267 -1.01 -117.3 -3.9 845 16276 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 815 3103
16347 -1.01 -117.3 -4.5 849 16356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2232 3102
16667 -1.01 -117.3 -4.4 862 16676 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 806 3102
16757 -1.01 -117.3 -4.7 866 16766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2240 3102
17067 -1.01 -117.3 -4.5 879 17076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3102
17110 -0.30 0.0 4.9 881 17231 0.80 0.00 97.57 1.385 6 0.110 0.000 2609 2244 2649
17232 1.01 117.3 1.2 886 17356 1.40 0.00 100.87 1.359 6 0.087 0.000 2892 2244 2169
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