MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  510 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231119,183830,722.0779,8427.1689,32,1.4,33,-1.6,0.3,258.0,7,3.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.0,64353,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  990
GPS2  231119,184836,722.1285,8426.9922,2,0.7,2,-1.6,0.6,154.8,12,7.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19865,113.25,0.616,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.20,0.10,113.25,0.048,0.155,0.616,130,2507,928,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.62,13.70 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  721.84,8429.05,231119,123732 MEM  250780
TT8_MAMPS  0.019474,0.152796 DATA_FILE_SIZE  73159,1691
HUMID  46.81 CAP_FILE_SIZE  193390,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,140615680
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.098,251.11,1
_24V_AH  12.59,177.431 GPS  241119,002338,721.034,8424.259,24,1.0,24,-1.6,0.9,345.3,7,7.8
_10V_AH  12.34,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934284.14 SBE_CT88224266.58
Roll_motor193154375.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee468200211809.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface113615878.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer344178773.94 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.00
TT8156812237.32
LPSleep150752407.40
TT8_Active70912107.40
TT8_Sampling2763361235.48
TT8_CF846942248.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242216484.32
GPS_charging000.00
Compass24047222.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 102 2530 968 883 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -67.15 0.005 16386 0.000 0.000 102 2531 2527 2529 2526 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
82 -0.67 -97.3 102 2531 2530 2527 4.6 -11.9 14 114 9.07 2.35 -16.38 0.008 18692 0.343 0.102 2093 3869 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 13.98 12.64 14.41
342 -0.67 -97.3 2093 3869 3383 3354 79.0 -20.8 66 346 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2093 2482 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
533 -0.67 -97.3 2093 2480 3384 3354 114.1 -15.5 86 537 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2083 3871 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.51 15.06
609 -0.67 -97.3 2083 3871 3383 3354 126.4 -16.4 101 615 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.237 0.032 2110 2490 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.38 14.71 14.60
795 -0.67 -97.3 2110 2488 3383 3354 152.1 -12.8 120 799 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2111 1111 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 14.67 15.09
866 -0.67 -97.3 2110 1111 3383 3354 161.7 -13.2 134 870 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2102 2480 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
1058 -0.67 -97.3 2101 2480 3383 3354 183.9 -10.9 154 1060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2480 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1237 -0.67 -97.3 2102 2480 3381 3354 204.8 -12.0 172 1241 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2090 3896 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.12
1288 -0.67 -97.3 2090 3896 3380 3354 211.1 -12.6 182 1292 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2090 2502 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1481 -0.67 -97.3 2090 2500 3378 3354 235.3 -12.1 202 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2500 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1661 -0.67 -97.3 2090 2500 3376 3353 257.4 -12.0 217 1666 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2080 3897 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
1695 -0.67 -97.3 2080 3897 3376 3354 261.4 -12.4 223 1700 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2110 2494 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.66
2006 -0.67 -97.3 2109 2493 3374 3350 294.2 -10.5 240 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2493 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2306 -0.67 -97.3 2109 2493 3371 3347 326.0 -10.6 255 2310 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2110 1107 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
2338 -0.67 -97.3 2109 1107 3371 3347 329.3 -11.2 261 2344 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2513 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
2651 -0.67 -97.3 2100 2514 3369 3344 365.3 -11.5 278 2655 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3890 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
2676 -0.67 -97.3 2089 3890 3368 3344 368.4 -12.1 283 2681 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2502 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
2993 -0.67 -97.3 2089 2500 3366 3340 406.8 -11.9 301 2998 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2079 3891 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
3020 -0.67 -97.3 2079 3891 3366 3340 410.1 -12.8 306 3025 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2109 2490 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.46 14.73 14.64
3338 -0.67 -97.3 2109 2489 3363 3338 443.5 -10.1 324 3342 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1111 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
3384 -0.67 -97.3 2109 1111 3363 3338 448.4 -10.2 333 3389 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2101 2500 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
3700 -0.67 -97.3 2100 2501 3362 3336 481.7 -10.6 351 3704 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3897 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
3722 -0.67 -97.3 2088 3897 3361 3336 483.9 -11.1 355 3726 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2500 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4043 -0.67 -97.3 2089 2499 3360 3333 517.8 -10.3 374 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4343 -0.67 -97.3 2088 2499 3357 3332 548.2 -10.1 389 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4644 -0.67 -97.3 2088 2499 3356 3331 579.8 -10.9 404 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4943 -0.67 -97.3 2088 2499 3355 3329 613.4 -11.4 419 4947 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3891 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 14.49 15.14
4968 -0.67 -97.3 2078 3891 3354 3329 616.5 -11.8 424 4973 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.036 2109 2501 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
5286 -0.67 -97.3 2108 2500 3353 3327 648.8 -10.0 442 5290 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1107 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
5317 -0.67 -97.3 2108 1107 3352 3327 652.1 -9.9 448 5325 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2099 2508 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
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8947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8947 begin apogee
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9052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9053 begin climb
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state 19804 begin surface coast
19845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19845 begin surface