LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  510 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -118.92578 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105137,5846.630,-5525.979,28,1.3,28 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  105751,5846.727,-5526.099,16,1.4,16,-29.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.0,137838,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33287,0.00,0.000,0,0,1474,254.87 _10V_AH  10.0,37.171
HUMID  3067 DATA_FILE_SIZE  37930,1270
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,73.237

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 87 0.00 0.00 -70.75 0.000 2 0.000 0.000 46 2135 2399
88 -0.85 -127.1 -3.4 14 132 12.70 2.83 -24.55 0.000 4 0.168 0.090 2226 692 3032
363 -0.85 -127.1 -8.7 53 372 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2119 3032
673 -0.85 -127.1 -2.4 84 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2119 3033
983 -0.85 -127.1 -10.2 115 992 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3535 3032
1003 -0.85 -127.1 -11.2 117 1012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2096 3032
1313 -0.85 -127.1 -3.6 148 1322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 693 3033
1363 -0.85 -127.1 -6.8 153 1372 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2125 3032
1673 -0.85 -127.1 -0.1 184 1682 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3533 3033
1703 -0.85 -127.1 -2.8 187 1712 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2102 3032
2013 -0.85 -127.1 -8.0 217 2022 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 3534 3032
2063 -0.85 -127.1 -7.1 219 2072 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2096 3032
2373 -0.85 -127.1 -10.4 235 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2097 3032
2693 -0.85 -127.1 -6.8 251 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2096 3032
3013 -0.85 -127.1 -6.7 267 3022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 694 3032
3033 -0.85 -127.1 -6.9 268 3042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2132 3032
3353 -0.85 -127.1 -3.3 284 3362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 691 3032
3383 -0.85 -127.1 -3.4 285 3392 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2125 3032
3693 -0.85 -127.1 -2.4 301 3702 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2226 3534 3033
3733 -0.85 -127.1 -3.3 303 3742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2101 3033
4053 -0.85 -127.1 -3.0 319 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2101 3032
4373 -0.85 -127.1 -4.9 335 4382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 693 3032
4403 -0.85 -127.1 -6.2 336 4412 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2124 3032
4713 -0.85 -127.1 -4.5 346 4722 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 3539 3032
4753 -0.85 -127.1 -4.9 347 4762 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2103 3032
5073 -0.85 -127.1 -5.4 355 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3032
5433 -0.85 -127.1 -4.1 364 5442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 697 3032
5473 -0.85 -127.1 -4.9 365 5482 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2126 3032
5793 -0.85 -127.1 -4.5 373 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2125 3032
6153 -0.85 -127.1 -4.8 382 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2126 3032
6513 -0.85 -127.1 -4.6 391 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2126 3032
6873 -0.85 -127.1 -3.6 400 6882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 690 3032
6903 -0.85 -127.1 -3.8 400 6912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2126 3032
7233 -0.85 -127.1 -3.6 409 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2126 3032
7593 -0.85 -127.1 -2.7 418 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2126 3032
7953 -0.85 -127.1 -3.3 427 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2126 3032
8313 -0.85 -127.1 -2.8 436 8351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2126 3032
8673 -0.85 -127.1 -3.0 445 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2126 3032
9033 -0.85 -127.1 -3.3 454 9042 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3536 3032
9053 -0.85 -127.1 -3.3 454 9062 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2100 3032
9393 -0.85 -127.1 -3.4 463 9402 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3532 3032
9423 -0.85 -127.1 -3.2 463 9432 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2099 3032
9753 -0.85 -127.1 -3.2 472 9791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2099 3032
10113 -0.85 -127.1 -3.4 481 10122 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 3534 3032
10153 -0.85 -127.1 -4.6 482 10162 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2103 3032
10473 -0.85 -127.1 -3.5 490 10482 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2226 688 3032
10493 -0.85 -127.1 -3.6 490 10502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2226 2132 3032
10833 -0.85 -127.1 -3.7 499 10871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2132 3032
11193 -0.85 -127.1 -3.6 508 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2132 3032
11553 -0.85 -127.1 -3.5 517 11591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2132 3032
11913 -0.85 -127.1 -3.7 526 11922 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 696 3032
11933 -0.85 -127.1 -3.7 526 11942 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2226 2123 3032
12273 -0.85 -127.1 -3.6 535 12282 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2226 3535 3031
12303 -0.85 -127.1 -3.4 535 12312 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2098 3032
12633 -0.85 -127.1 -3.9 544 12642 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3538 3032
12653 -0.85 -127.1 -4.0 544 12662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2095 3032
12993 -0.85 -127.1 -3.9 553 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2095 3032
13353 -0.85 -127.1 -4.0 562 13362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 3538 3033
13393 -0.85 -127.1 -5.0 563 13402 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2094 3032
13713 -0.85 -127.1 -4.8 571 13722 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3534 3032
13733 -0.85 -127.1 -4.8 571 13742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2098 3032
14073 -0.85 -127.1 -4.4 580 14082 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2226 3536 3032
14093 -0.85 -127.1 -4.8 580 14102 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2100 3032
14433 -0.85 -127.1 -5.2 589 14442 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3534 3032
14453 -0.85 -127.1 -5.2 589 14462 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2109 3032
14793 -0.85 -127.1 -4.1 598 14831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2109 3032
15153 -0.85 -127.1 -3.8 607 15162 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 3538 3032
15183 -0.85 -127.1 -4.2 607 15192 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2096 3032
15513 -0.85 -127.1 -3.9 616 15522 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3530 3031
15543 -0.85 -127.1 -4.3 616 15552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2103 3032
15873 -0.85 -127.1 -4.3 625 15911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2103 3032
16233 -0.85 -127.1 -4.3 634 16242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2226 3531 3032
16273 -0.85 -127.1 -4.8 635 16282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2106 3032
16593 -0.85 -127.1 -5.0 643 16631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2106 3032
16953 -0.85 -127.1 -5.3 652 16962 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3531 3032
16983 -0.85 -127.1 -4.8 652 16992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2095 3032
17313 -0.85 -127.1 -5.0 661 17322 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 3536 3032
17333 -0.85 -127.1 -4.9 661 17342 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2106 3032
17673 -0.85 -127.1 -4.2 670 17682 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 3534 3032
17693 -0.85 -127.1 -3.9 670 17702 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2103 3032
18033 -0.85 -127.1 -3.9 679 18042 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3538 3032
18063 -0.85 -127.1 -4.3 679 18072 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2108 3032
18393 -0.85 -127.1 -4.3 688 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2107 3032
18753 -0.85 -127.1 -3.8 697 18762 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2226 3539 3032
18783 -0.85 -127.1 -3.8 697 18792 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2106 3032
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19473 -0.85 -127.1 -3.9 715 19482 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2226 3530 3032
19513 -0.85 -127.1 -4.9 716 19522 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2098 3032
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