WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  510 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41074.066 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111536,4655.706,-12614.611,38,1.6,50 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.045
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -271482.7,66.7,-103.9,258223.6,-1325.4
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  66644.7,218.7,150.1,-176077.5,-966.8
GPS2  112119,4655.690,-12614.631,10,1.6,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.9,133327,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29580,0.00,0.000,0,0,1070,336.06 _10V_AH  10.0,42.511
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  32228,1053
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,74.666

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 42 2063 1901
46 -0.98 -127.1 -4.7 3 96 12.93 2.63 -32.33 0.000 4 0.196 0.103 2202 3439 2961
131 -0.98 -127.1 -9.2 11 135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2055 2960
436 -0.98 -127.1 -10.1 45 440 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 644 2962
506 -0.98 -127.1 -10.0 59 510 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2036 2963
811 -0.98 -127.1 -8.4 120 815 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2201 3451 2965
841 -0.98 -127.1 -8.8 125 845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2053 2965
1151 -0.98 -127.1 -7.6 156 1155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 648 2965
1211 -0.98 -127.1 -8.9 162 1215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2047 2965
1521 -0.98 -127.1 -7.1 193 1525 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3451 2965
1571 -0.98 -127.1 -7.6 198 1575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2048 2965
1881 -0.98 -127.1 -6.0 224 1885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 644 2965
1921 -0.98 -127.1 -6.0 226 1925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2060 2966
2241 -0.98 -127.1 -6.3 242 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2060 2965
2561 -0.98 -127.1 -7.1 258 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2060 2965
2881 -0.98 -127.1 -7.4 274 2885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 646 2965
2926 -0.98 -127.1 -8.3 276 2930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2048 2965
3241 -0.98 -127.1 -7.9 292 3245 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3450 2966
3281 -0.98 -127.1 -8.8 294 3285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2046 2965
3601 -0.98 -127.1 -8.1 310 3605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 647 2965
3631 -0.98 -127.1 -8.4 311 3635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2049 2965
3941 -0.98 -127.1 -7.4 325 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2965
4301 -0.98 -127.1 -6.5 331 4305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 645 2965
4356 -0.98 -127.1 -7.3 331 4360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2045 2964
4661 -0.98 -127.1 -6.6 337 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2963
5021 -0.98 -127.1 -6.8 343 5025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 647 2963
5061 -0.98 -127.1 -7.2 343 5065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2045 2962
5381 -0.98 -127.1 -6.5 349 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2962
5741 -0.98 -127.1 -7.1 355 5745 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 640 2961
5781 -0.98 -127.1 -7.4 355 5785 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2046 2961
6101 -0.98 -127.1 -6.3 361 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2961
6461 -0.98 -127.1 -6.2 367 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2960
6821 -0.98 -127.1 -6.3 373 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2046 2960
7181 -0.98 -127.1 -6.9 379 7185 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 645 2959
7216 -0.98 -127.1 -8.3 379 7220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2042 2959
7541 -0.98 -127.1 -7.3 385 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2959
7901 -0.98 -127.1 -6.9 391 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2959
8261 -0.98 -127.1 -5.6 397 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2958
8621 -0.98 -127.1 -4.7 403 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2958
8981 -0.98 -127.1 -5.2 409 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2958
9341 -0.98 -127.1 -6.1 415 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2957
9701 -0.98 -127.1 -6.1 421 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2957
10061 -0.98 -127.1 -5.9 427 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2042 2957
10421 -0.98 -127.1 -5.9 433 10479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2956
10781 -0.98 -127.1 -6.0 439 10839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2956
11141 -0.98 -127.1 -6.0 445 11199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2957
11501 -0.98 -127.1 -6.1 451 11559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2955
11861 -0.98 -127.1 -6.0 457 11865 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2202 3453 2955
11896 -0.98 -127.1 -6.6 457 11900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2052 2955
12221 -0.98 -127.1 -5.7 463 12225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2202 642 2955
12261 -0.98 -127.1 -5.4 463 12265 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2041 2955
12581 -0.98 -127.1 -5.2 469 12585 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2202 3453 2955
12616 -0.98 -127.1 -4.9 469 12619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2055 2955
12941 -0.98 -127.1 -4.7 475 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2055 2954
13301 -0.98 -127.1 -4.7 481 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2954
13661 -0.98 -127.1 -5.2 487 13665 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2202 3457 2954
13696 -0.98 -127.1 -5.6 487 13699 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2047 2953
14021 -0.98 -127.1 -5.5 493 14079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2953
14381 -0.98 -127.1 -5.3 499 14385 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3453 2953
14421 -0.98 -127.1 -5.3 499 14425 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2056 2953
14741 -0.98 -127.1 -5.4 505 14799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2953
15101 -0.98 -127.1 -6.2 511 15105 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2202 3454 2953
15136 -0.98 -127.1 -7.2 511 15140 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2051 2952
15402 -0.32 0.0 6.7 516 15520 0.70 0.00 114.13 1.424 6 0.127 0.000 2344 2051 2440
15521 0.98 127.1 5.4 518 15640 1.48 2.55 113.15 1.381 4 0.127 0.097 2629 3318 1922
15656 0.98 129.5 6.2 520 15665 0.00 2.58 2.03 1.473 6 0.000 0.069 2628 1930 1912
16001 0.98 129.5 6.7 526 16005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2628 513 1910
16031 0.98 129.5 7.8 526 16035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2628 1929 1910
16361 0.98 129.5 7.5 532 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1929 1909
16721 0.98 129.5 7.8 538 16725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2627 510 1909
16751 0.98 129.5 8.8 538 16755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2628 1927 1909
17081 0.98 129.5 8.1 544 17139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1909
17441 0.98 129.5 8.1 550 17499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1928 1909
17801 0.98 129.5 7.4 556 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1929 1909
18161 0.98 129.5 6.6 562 18219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1930 1909
18521 0.98 129.5 6.8 568 18525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2628 513 1908
18551 0.98 129.5 8.6 568 18555 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1930 1908
18881 0.98 129.5 7.6 574 18939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1930 1908
19241 0.98 129.5 6.9 580 19299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1930 1908
19601 0.98 135.8 6.0 586 19660 0.00 0.00 4.38 1.361 6 0.000 0.000 2628 1931 1886
19961 0.99 152.9 5.7 592 20020 0.00 0.00 15.27 1.269 6 0.000 0.000 2628 1931 1815
20321 1.02 152.9 6.7 598 20325 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2628 507 1814
20346 1.02 152.9 8.1 598 20350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2628 1925 1814
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