LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  510 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -473.07172 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140307,6133.740,-5146.126,58,1.6,71 TGT_NAME  C270
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  141256,6133.882,-5146.169,14,1.7,20,-31.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.8,436457,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2707

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32817,28.23,0.791,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,35.779
HUMID  2577 DATA_FILE_SIZE  35634,1328
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,68.922

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.60 0.000 2 0.000 0.000 40 2083 2328
54 -0.87 -127.1 -2.4 7 98 13.18 2.58 -27.60 0.000 4 0.211 0.084 2163 690 2958
324 -0.87 -127.1 -6.8 46 333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2093 2960
634 -0.87 -127.1 -6.0 77 642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
944 -0.87 -127.1 -5.7 108 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2960
1254 -0.87 -127.1 -4.8 139 1262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2960
1564 -0.87 -127.1 -5.5 170 1573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 692 2960
1644 -0.87 -127.1 -9.1 178 1653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2099 2960
1954 -0.87 -127.1 -7.3 209 1962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
2264 -0.87 -127.1 -5.9 240 2272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
2584 -0.87 -127.1 -5.5 266 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
2904 -0.87 -127.1 -4.5 282 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2960
3224 -0.87 -127.1 -4.8 298 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
3544 -0.87 -127.1 -3.0 314 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
3864 -0.87 -127.1 -4.5 330 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
4184 -0.87 -127.1 -5.5 346 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
4504 -0.87 -127.1 -5.9 362 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
4824 -0.87 -127.1 -5.3 378 4833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2163 687 2960
4884 -0.87 -127.1 -5.3 381 4893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2103 2960
5204 -0.87 -127.1 -3.0 397 5213 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2163 3490 2961
5274 -0.87 -127.1 -3.4 400 5283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2099 2960
5584 -0.87 -127.1 -3.1 416 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
5904 -0.87 -127.1 -3.5 432 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
6244 -0.87 -127.1 -5.4 441 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
6604 -0.87 -127.1 -5.8 450 6642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
6964 -0.87 -127.1 -5.0 459 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
7324 -0.87 -127.1 -5.0 468 7333 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3500 2960
7394 -0.87 -127.1 -5.6 469 7403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2103 2960
7724 -0.87 -127.1 -4.4 478 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2960
8084 -0.87 -127.1 -4.5 487 8093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3492 2961
8154 -0.87 -127.1 -5.0 488 8163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2098 2961
8484 -0.87 -127.1 -6.1 497 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2961
8844 -0.87 -127.1 -7.1 506 8853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3497 2960
8904 -0.87 -127.1 -7.1 507 8913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2094 2960
9244 -0.87 -127.1 -7.0 516 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2960
9604 -0.87 -127.1 -6.1 525 9642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2094 2960
9964 -0.87 -127.1 -4.9 534 9973 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3488 2960
10034 -0.87 -127.1 -5.6 535 10043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2163 2099 2961
10364 -0.87 -127.1 -5.8 544 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2960
10724 -0.87 -127.1 -5.7 553 10733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3492 2961
10784 -0.87 -127.1 -5.7 554 10793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2104 2960
11124 -0.87 -127.1 -5.2 563 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2105 2961
11484 -0.87 -127.1 -4.8 572 11493 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3495 2960
11554 -0.87 -127.1 -4.9 573 11563 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2109 2960
11884 -0.87 -127.1 -4.6 582 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2109 2960
12244 -0.87 -127.1 -4.4 591 12253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3494 2960
12304 -0.87 -127.1 -5.0 592 12313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2104 2960
12644 -0.87 -127.1 -5.2 601 12682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2961
13004 -0.87 -127.1 -5.9 610 13013 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3491 2960
13074 -0.87 -127.1 -6.0 611 13083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2104 2960
13404 -0.87 -127.1 -5.2 620 13442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2960
13764 -0.87 -127.1 -4.2 629 13773 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3492 2960
13804 -0.87 -127.1 -4.5 630 13813 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2097 2959
14124 -0.87 -127.1 -3.8 638 14133 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3489 2960
14164 -0.87 -127.1 -4.4 639 14173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2104 2960
14484 -0.87 -127.1 -4.3 647 14522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2104 2960
14844 -0.87 -127.1 -4.0 656 14853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3494 2959
14904 -0.87 -127.1 -4.2 657 14913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2092 2960
15244 -0.87 -127.1 -4.3 666 15253 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3496 2960
15284 -0.87 -127.1 -5.2 667 15293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2096 2960
15604 -0.87 -127.1 -4.5 675 15613 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3491 2959
15644 -0.87 -127.1 -4.5 676 15653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2103 2959
15964 -0.87 -127.1 -4.5 684 16002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2959
16324 -0.87 -127.1 -4.6 693 16333 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3497 2960
16394 -0.87 -127.1 -5.0 694 16403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2091 2959
16724 -0.87 -127.1 -4.2 703 16762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2091 2959
17084 -0.87 -127.1 -4.1 712 17093 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3492 2959
17154 -0.87 -127.1 -4.4 713 17163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2100 2960
17484 -0.87 -127.1 -3.9 722 17493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3490 2959
17524 -0.87 -127.1 -4.3 723 17533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2096 2959
17844 -0.87 -127.1 -3.9 731 17882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2960
18204 -0.87 -127.1 -4.1 740 18213 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3500 2959
18274 -0.87 -127.1 -4.5 741 18283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2104 2959
18604 -0.87 -127.1 -4.3 750 18613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2959
18644 -0.87 -127.1 -4.7 751 18653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2092 2959
18964 -0.87 -127.1 -4.7 759 19002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2959
19324 -0.87 -127.1 -4.9 768 19333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3489 2959
19384 -0.87 -127.1 -5.6 769 19393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2102 2960
19724 -0.87 -127.1 -5.0 778 19762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2102 2959
19804 -0.32 0.0 4.8 780 19923 0.63 0.00 117.03 1.443 6 0.150 0.000 2282 2102 2438
19924 0.87 127.1 2.8 783 20043 1.35 2.80 112.97 1.404 4 0.124 0.094 2542 683 1919
20064 0.87 127.1 6.6 786 20073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2095 1919
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20444 0.87 127.1 7.5 796 20453 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2079 1916
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