SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2020 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1980 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  51 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  8121912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  250 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020819,231142,-5512.7295,6.1454,43,1.5,84,-20.3,0.2,248.6,5,5.7 SPEED_LIMITS  0.112,0.212
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5600.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.6,87844,-21.4,-9.429,-24.02,1583
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  990
GPS2  020819,232028,-5512.6987,6.2956,3,1.5,44,-20.3,0.0,65.9,5,6.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027321 _24V_AH  12.87,24.989
SM_CCo  16624,56.05,0.228,0,0,1720,250.20 _10V_AH  12.83,0.000
SM_GC  1.57,9.90,0.00,56.05,0.090,0.000,0.228,181,1988,1720,-5.56,-0.93,250.20,0,0,0,0,0,0,14.70,14.87,14.47 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5510.26,3.77,020819,183522 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.042693,0.960218 MEM  344544
HUMID  38.10 DATA_FILE_SIZE  37884,1302
INTERNAL_PRESSURE  8.47881 CAP_FILE_SIZE  265914,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1011990528
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.7,41.2 CURRENT  0.203,54.11,1
ALTIM_BOTTOM_PING  121.3,125.7 GPS  030819,040043,-5512.763,6.740,56,1.1,97,-20.3,0.6,51.1,7,8.3
SC_FREEKB  3892512

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2128378.87 nil000.00
Roll_motor29522268466.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25526058572.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface56227164.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23288.53 nil000.00
Iridium_during_connect1416030.72 SciCon16628378008.61
Iridium_during_xfer313223898.87 nil000.00
Transponder_ping14209.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS52117.50
TT8000.00
LPSleep123302346.46
TT8_Active90112140.73
TT8_Sampling3806331618.59
TT8_CF815450100.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227911345.05
GPS_charging000.00
Compass245116518.42
RAFOS000.00
Transponder17306.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
8 -0.70 -97.3 122 2011 1750 1661 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -64.57 0.000 16386 0.000 0.000 121 2010 2835 2914 2757 0 0 0 0 0 0 14.71 28.83 14.72 8.53 38.97
76 -0.70 -97.3 123 2011 2912 2759 3.1 -3.3 11 102 9.45 2.80 -10.07 0.000 18692 0.283 2.226 1769 3395 3140 3242 3038 0 0 0 0 0 0 14.28 13.42 14.51 8.63 38.81
145 -0.70 -97.3 1770 3396 3243 3041 16.3 -17.5 24 153 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 1769 2025 3141 3242 3040 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.56 8.65 38.14
182 -0.70 -97.3 1770 2025 3244 3040 23.0 -19.5 31 189 0.00 2.60 0.00 0.000 4612 0.000 0.098 1769 609 3140 3242 3039 0 0 0 0 0 0 14.71 14.45 14.71 8.65 37.83
213 -0.70 -97.3 1768 610 3242 3041 29.5 -20.8 37 220 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 1769 1991 3141 3242 3040 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.53 8.65 38.42
249 -0.70 -97.3 1770 1994 3243 3041 36.3 -19.1 44 250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 1993 3140 3242 3039 0 0 0 0 0 0 14.73 14.74 14.74 8.65 37.87
279 -0.70 -97.3 1770 1994 3243 3041 41.7 -17.4 50 280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 1993 3141 3242 3040 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.74 8.65 37.83
309 -0.70 -97.3 1770 1994 3243 3041 46.9 -17.8 56 317 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1770 3426 3141 3242 3040 0 0 0 0 0 0 14.75 14.44 14.77 8.65 37.83
340 -0.70 -97.3 1770 3426 3244 3041 52.1 -17.0 62 348 0.00 2.53 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 1770 2013 3141 3242 3040 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.60 8.65 38.62
376 -0.70 -97.3 1769 2014 3243 3041 57.9 -16.8 69 383 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.097 1769 608 3141 3242 3040 0 0 0 0 0 0 14.75 14.50 14.76 8.65 37.91
407 -0.70 -97.3 1770 609 3243 3041 63.4 -17.3 75 414 0.00 2.50 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2023 3140 3242 3039 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62 8.66 37.79
443 -0.70 -97.3 1770 2023 3243 3040 69.2 -16.3 82 450 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1769 3427 3145 3242 3048 0 0 0 0 0 0 14.78 14.45 14.78 8.65 38.10
484 -0.70 -97.3 1770 3428 3242 3041 75.9 -14.7 90 491 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1769 2018 3141 3242 3040 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57 8.65 37.67
520 -0.70 -97.3 1770 2018 3243 3040 81.1 -15.7 97 527 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.094 1770 609 3141 3242 3040 0 0 0 0 0 0 14.79 14.48 14.79 8.65 38.30
545 -0.70 -97.3 1770 610 3243 3040 85.4 -15.7 102 552 0.00 2.50 0.00 0.000 5126 0.000 0.060 1769 2022 3140 3241 3040 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.63 8.65 37.75
581 -0.70 -97.3 1770 2023 3243 3040 91.1 -16.2 109 588 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1769 3429 3141 3242 3040 0 0 0 0 0 0 14.78 14.52 14.79 8.64 37.79
622 -0.70 -97.3 1770 3428 3243 3039 97.0 -13.2 117 629 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 1769 2026 3140 3243 3038 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64 8.65 38.10
658 -0.70 -97.3 1770 2026 3243 3040 102.0 -14.2 123 664 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.096 1769 614 3141 3242 3040 0 0 0 0 0 0 14.81 14.46 14.81 8.64 37.87
693 -0.70 -97.3 1769 615 3242 3041 106.2 -13.9 126 700 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1769 2024 3141 3242 3040 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.64 8.65 37.79
761 -0.70 -97.3 1770 2025 3243 3040 115.6 -13.9 133 762 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2024 3140 3241 3040 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78 8.65 37.75
818 -0.70 -97.3 1769 2025 3242 3041 124.1 -14.3 139 824 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.089 1769 614 3140 3240 3040 0 0 0 0 0 0 14.83 14.48 14.83 8.65 38.46
858 -0.70 -97.3 1770 615 3242 3041 130.1 -15.0 143 864 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2021 3140 3241 3040 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61 8.65 38.65
928 -0.70 -97.3 1770 2021 3242 3041 140.0 -14.8 150 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1770 2021 3140 3241 3040 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84 8.65 38.65
988 -0.70 -97.3 1769 2022 3241 3041 149.5 -16.0 156 989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2021 3140 3241 3040 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85 8.65 38.81
1048 -0.70 -97.3 1769 2022 3241 3041 158.9 -15.5 162 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2021 3140 3241 3040 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.66 39.25
1108 -0.70 -97.3 1770 2021 3242 3040 168.1 -15.2 168 1114 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1769 3427 3140 3240 3040 0 0 0 0 0 0 14.85 14.50 14.85 8.66 39.88
1148 -0.70 -97.3 1770 3426 3242 3040 173.6 -13.7 172 1154 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2020 3140 3240 3040 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63 8.66 39.84
1218 -0.70 -97.3 1770 2021 3242 3040 183.4 -15.0 179 1224 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 1769 611 3140 3240 3040 0 0 0 0 0 0 14.85 14.50 14.87 8.67 39.56
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state 16583 begin surface coast
16608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16608 begin surface